Teastaíonn rialtóir mótair tiomána ó na hailt robot, agus tá rialtóir mótair gan scuab tar éis riachtanais na gcomhghnéithe robot a chomhlíonadh go hiomlán. Dá bhrí sin, ní mór do joints robot an rialtóir mótair gan scuab a úsáid, seachas an rialtóir mótair gan scuab: 1, ag tosú chasmhóiminte, móimint na táimhe ná an mór, i gcás ualach tiomána, ceanglas an mhótair tiomána den chasmhóimint mhóir robot, an chasmhóimint mhóra, an t -am a theastaíonn an t -am atá riachtanach, ba chóir go mbeadh an t -am ag an am is gá. Dá airde an t -am níos giorra, is ea is airde íogaireacht chóras rialaithe an mhótair, an fheidhmíocht freagartha is gasta, go ginearálta, is é an rialtóir mótair gan scuab de mhéid an ama leictrigh agus mheicniúil tairiseach chun feidhmíocht an rialaitheora mhótair gan scuab a léiriú. 3, is féidir raon luais leathan, a úsáid i raon luais 0 ~ 10000. 4, is féidir le tréithe rialaithe an leanúnachais agus na líneachta, mar an comhartha athraithe rialaithe, luas an rialaitheora mhótair gan scuab athrú go leanúnach, uaireanta bíonn luas ag teastáil fós i gcomhréir leis an gcomhartha rialaithe comhréireach nó comhfhogasaithe. 5, méid beag, tá an caighdeán beag, tá an fad fuselage, méideanna trunnion gearr, is é seo an tréith mhór amháin a bhaineann le rialtóir mótair gan scuab, atá oiriúnach do shuíomh suiteáil robot spáis riachtanais ghné bheaga. 6, is féidir leis a bheith ina threo go minic agus ina n -oibríocht luasmhoillithe, agus is féidir leis an ró -ualach a sheasamh i dtréimhse ghearr, is féidir é a reáchtáil faoi choinníollacha diana. De réir na staitisticí, tá an rialtóir mótair scuab, rialtóir mótair DC, rialtóir mótair stepper, rialtóir mótair servo, an rialtóir mótair dc, an rialaitheoir mótair stepper, an rialaitheoir mótair DC, a úsáidtear go forleathan i róbait thionsclaíocha. Meán -ualach 1000 N (100 kgf) Is iad na róbait thionsclaíocha seo a leanas a ghlacann an chuid is mó le rialtóir córais tiomána mótair DC. Ailt Robot Siúnta Tá Rialaitheoir Mótair Tiomána an Rialaitheoir Mótair go príomha ag Rialaitheoir Mótair DC BLDC, Rialaitheoir Mótair Motors Motors agus DC Servo Rialaitheoir Mótair. Tá an córas tiomána rialaitheora mótair Stepper níos oiriúnaí le haghaidh beachtais, luais, níl an t -éileamh ard, córas lúibe oscailte simplí simplí den robot, rialtóir mótair DC gan scuab leis an spréach neamh -chomaitéireachta agus baineadh úsáid as go forleathan sa timpeallacht inlasta agus phléascach. Robot joints drive motor controller power range of 0. 01 ~ 10 kw。 Industrial robot drive system adopted by the brushless motor controller as introduced to the above available, servo, stepper, such as motor controller, brushless motor controller itself has small volume, low quality, fast response, large starting torque inertia ratio etc features, combined with the robot joints also have these qualities, so the brushless motor controller was better cater to the trends of the development Iarratais ar Thionscal Robot. Déantóirí Rialaitheoirí Mótair gan Scuab, Leictreach agus Meicniúil, Fáilte romhat Malartuithe Fiosrúcháin nó Teicniúla, Teileafón
