ní mór rialtóir mótair tiomána a bheith ag joints robot, agus tá rialtóir mótair gan scuab tar éis ceanglais na ngnéithe comhpháirteacha robot a chomhlíonadh go hiomlán. Ní mór do joints robot, mar sin, an rialtóir mótair brushless a úsáid, sa bhreis ar an rialtóir mótair brushless na saintréithe seo: 1, chasmhóiminte tosaigh, nóiméad táimhe ná an mór, i gcás ualach tiomána, ba chóir go mbeadh ceanglas mótair tiomána an rialaitheora robot chasmhóiminte tosaigh mór, nóiméad táimhe freagra beag, tapa, 2 rialtóir mótair brushless ó chomhartha treoracha a fháil chun an staid oibre riachtanach a chomhlánú. Comharthaí freagartha an t-am níos giorra, dá airde an íogaireacht an chórais rialaithe an mhótair, an fheidhmíocht freagartha níos tapúla go maith, go ginearálta go bhfuil an rialtóir mótair brushless de mhéid an tairiseach ama leictreach agus meicniúil a léiriú ar fheidhmíocht brushless rialtóir mótair freagra tapa. Is féidir 3, raon luas leathan, a úsáid i 'réimse luas 0 ~ 10000. 4, na saintréithe rialaithe an leanúnachas agus an líneacht, mar an t-athrú ar an comhartha rialaithe, is féidir leis an luas an rialtóir mótair brushless athrú go leanúnach, uaireanta fós gá go bhfuil luas comhréireach leis an comhartha rialaithe comhréireach nó comhfhogasú. 5, a mbeagmhéid, tá an caighdeán beag, tá an fad fuselage, méideanna trunnion gearr, is é seo an tréith amháin mór de rialtóir mótair brushless, oiriúnach le haghaidh spás suiteála robot riachtanais gné beag. 6, is féidir a bheith an-mhinic treo agus oibríocht luasmhoilliú, agus is féidir a sheasamh ró-ualach i ghearr ama, is féidir a reáchtáil faoi choinníollacha diana. De réir na staitisticí, tá an chasmhóimint tosaigh ard agus an chasmhóimint ard agus táimhe íseal cumarsáide ag an rialtóir mótair scuab, rialtóir mótair DC brushless, rialtóir mótair stepper, rialtóir mótair servo dc a úsáidtear go forleathan i robots tionsclaíocha. Meán-ualach 1000 n (A 100 KGF) Is iad na róbait thionsclaíocha seo a leanas den chuid is mó a ghlacann rialtóir córais tiomána mótair dc. Glacann rialtóir mótair tiomáint joints robot joints go príomha ag rialtóir mótair DC brushless BLDC, rialtóir mótair stepper mótair agus rialtóir mótair servo DC. Tá córas tiomána rialtóir mótair stepper níos oiriúnaí le haghaidh cruinneas, luas, níl an t-éileamh ard, córas lúb oscailte simplí beag an robot, rialtóir mótair DC brushless le spréach aisiompú, neamh-chomaitéireachta agus tá sé in úsáid go forleathan sa timpeallacht inlasta agus pléascach. Robot joints tiomáint raon cumhachta rialtóir mótair 0. 01 ~ 10 kw。 Córas tiomáint robot tionsclaíoch arna nglacadh ag an rialtóir mótair brushless mar a tugadh isteach chun an méid thuas atá ar fáil, servo, stepper, mar shampla rialtóir mótair, rialtóir mótair brushless féin tá líon beag, ar chaighdeán íseal, freagra tapa, ag tosú mór chasmhóiminte táimhe cóimheas gnéithe srl, in éineacht leis na hailt robot freisin na cáilíochtaí, mar sin bhí an rialtóir robot níos fearr a fhorbairt ar threochtaí mótair. Monaróirí rialtóir mótair brushless, leictreacha agus meicniúla, fáilte roimh fhiosrú nó malartuithe teicniúla, teileafón