Робот холболтод сойзгүй мотор хянагч хэрэгтэй юу? Ямар онцлог шинж чанартай вэ

роботын холболтод хөтөч мотор хянагч хэрэгтэй бөгөөд сойзгүй мотор хянагч нь роботын холболтын онцлог шинж чанарыг бүрэн хангасан. Иймд роботын холболтууд нь сойзгүй мотор хянагч ашиглах шаардлагатай бөгөөд үүнээс гадна сойзгүй мотор хянагч нь дараахь шинж чанартай байдаг: 1, эхлэх эргүүлэх момент, инерцийн момент нь томоос илүү, жолоодлогын ачааллын үед робот хянагчийн хөдөлгөгч хөдөлгүүрт тавигдах шаардлага их, хурдан хариу үйлдэл хийх инерцийн момент, 2 сойзгүй мотор хянагч нь ажиллах зааварчилгааг богино хугацаанд гүйцэтгэх ёстой. Богино хугацаанд хариу дохио өгөх тусам моторын удирдлагын системийн мэдрэмж өндөр байх тусам хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх нь илүү сайн, ерөнхийдөө сойзгүй мотор хянагч нь цахилгаан механик хугацааны тогтмол хэмжээтэй байдаг бөгөөд сойзгүй мотор хянагч хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг. 3, өргөн хурдны хүрээ, '0 ~ 10000-ийн хурдны хязгаарт ашиглаж болно. 4, тасралтгүй болон шугаман байдлын хяналтын шинж чанар, хяналтын дохионы өөрчлөлт гэх мэт, brushless мотор хянагч хурд тасралтгүй өөрчлөгдөж болно, заримдаа одоо ч гэсэн хурд хэрэгтэй хэвээр байна хяналтын дохио пропорциональ пропорциональ буюу ойролцоо байна. 5, жижиг хэмжээтэй, чанар нь жижиг, их биений урт, хонгилын хэмжээ нь богино, энэ нь сойзгүй мотор хянагчийн нэг том шинж чанар бөгөөд сансрын робот суурилуулах байршилд тохирсон жижиг онцлог шинж чанарууд юм. 6, маш олон давтамжтай чиглэл, удаашралтай ажиллах боломжтой, хэт ачааллыг богино хугацаанд тэсвэрлэх чадвартай, хүнд нөхцөлд ажиллах боломжтой. Статистикийн мэдээгээр, өндөр эхлүүлэх эргүүлэх момент, өндөр эргүүлэх момент, харилцааны бага инерци нь сойз мотор хянагч, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч, алхам мотор хянагч, тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч зэрэг нь үйлдвэрлэлийн роботуудад өргөн хэрэглэгддэг. Дундаж ачаалал 1000 н (A 100 KGF) Дараах үйлдвэрлэлийн роботууд нь ихэвчлэн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн системийн хянагчийг ашигладаг. Робот холболтын холболтын хөдөлгүүрийн хянагчийг голчлон BLDC сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч, моторын шаталсан мотор хянагч, DC servo мотор хянагч ашигладаг. Stepper мотор хянагч жолоодлогын систем нь нарийвчлал, хурд, эрэлт хэрэгцээ өндөр биш, роботын жижиг энгийн задгай систем, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь урвуу, хувирдаггүй очтой бөгөөд шатамхай, тэсэрч дэлбэрэх орчинд өргөн хэрэглэгддэг. Робот холболтууд мотор хянагчийн хүч чадал 0. 01 ~ 10 кВ。 Үйлдвэрийн робот жолоодлогын систем нь дээр дурдсанчлан сойзгүй мотор хянагчаар батлагдсан, мотор хянагч, сойзгүй мотор хянагч нь өөрөө бага эзэлхүүнтэй, чанар муутай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг, асаах моментийн инерцийн харьцаа ихтэй гэх мэт шинж чанаруудтай, мөн эдгээр роботын удирдлагатай хослуулан сойзгүй мотор хянагчтай. робот үйлдвэрлэлийн хэрэглээний хөгжлийн чиг хандлагад. Сойзгүй мотор хянагч үйлдвэрлэгч, цахилгаан болон механик, лавлах эсвэл техникийн солилцоо, утсаар холбогдоно уу.