sendi robot memerlukan pengawal motor pemacu, dan pengawal motor tanpa berus telah memenuhi sepenuhnya keperluan ciri sendi robot. Sambungan robot, oleh itu, perlu menggunakan pengawal motor tanpa berus, selain pengawal motor tanpa berus mempunyai ciri-ciri ini: 1, tork permulaan, momen inersia daripada yang besar, dalam kes beban memandu, keperluan motor pemacu pengawal robot tork permulaan yang besar, momen inersia kecil, tindak balas pantas, 2 pengawal motor tanpa berus daripada mendapatkan isyarat arahan untuk melengkapkan keadaan kerja yang singkat yang diperlukan. Isyarat tindak balas masa yang lebih singkat, lebih tinggi sensitiviti sistem kawalan motor, prestasi tindak balas yang lebih pantas yang baik, secara amnya adalah pengawal motor tanpa berus saiz pemalar masa elektrik dan mekanikal untuk menggambarkan prestasi pengawal motor tanpa berus tindak balas pantas. 3, julat kelajuan yang luas, boleh digunakan dalam 'julat kelajuan 0 ~ 10000. 4, ciri-ciri kawalan kesinambungan dan lineariti, sebagai perubahan isyarat kawalan, kelajuan pengawal motor tanpa berus boleh berubah secara berterusan, kadang-kadang masih memerlukan kelajuan adalah berkadar dengan isyarat kawalan adalah berkadar atau anggaran. 5, saiz kecil, kualiti kecil, panjang fiuslaj, saiz trunnion adalah pendek, ini adalah satu ciri besar pengawal motor tanpa berus, sesuai untuk lokasi pemasangan robot ruang keperluan ciri kecil. 6, boleh menjadi arah yang sangat kerap dan operasi nyahpecutan, dan boleh menahan beban berlebihan dalam masa yang singkat, boleh berjalan di bawah keadaan yang sukar. Menurut statistik, tork permulaan yang tinggi dan tork tinggi dan inersia komunikasi yang rendah mempunyai pengawal motor berus, pengawal motor dc tanpa berus, pengawal motor stepper, pengawal motor servo dc digunakan secara meluas dalam robot industri. Purata beban 1000 n (A 100 KGF) Robot industri berikut kebanyakannya menggunakan pengawal sistem pemacu motor dc. Sendi robot pemacu pengawal motor terutamanya diguna pakai oleh pengawal motor DC tanpa berus BLDC, pengawal motor stepper motor dan pengawal motor servo DC. Sistem pemanduan pengawal motor stepper adalah lebih sesuai untuk ketepatan, kelajuan, permintaan tidak tinggi, sistem gelung terbuka ringkas kecil robot, pengawal motor dc tanpa berus dengan percikan undur, bukan pertukaran dan telah digunakan secara meluas dalam persekitaran yang mudah terbakar dan meletup. Sambungan robot memacu julat kuasa pengawal motor 0. 01 ~ 10 kw。 Sistem pemacu robot industri yang diguna pakai oleh pengawal motor tanpa berus seperti yang diperkenalkan di atas tersedia, servo, stepper, seperti pengawal motor, pengawal motor tanpa berus itu sendiri mempunyai volum yang kecil, kualiti yang rendah, tindak balas pantas, nisbah inersia tork permulaan yang besar dan lain-lain ciri, digabungkan dengan sendi robot juga mempunyai kualiti aplikasi motor tanpa berus ini, jadi pengawal industri tanpa berus adalah lebih baik. Pengeluar pengawal motor tanpa berus, elektrik dan mekanikal, dialu-alukan untuk bertanya atau pertukaran teknikal, telefon
