Sendi robot memerlukan pengawal motor memandu, dan pengawal motor tanpa berus telah memenuhi keperluan ciri bersama robot. Oleh itu, sendi robot perlu menggunakan pengawal motor tanpa berus, selain pengawal motor tanpa berus mempunyai ciri -ciri ini: 1, memulakan tork, momen inersia daripada yang besar, dalam hal beban memandu, keperluan pemacu motor pemacu tork permulaan yang besar, Isyarat tindak balas masa yang lebih singkat, semakin tinggi sensitiviti sistem kawalan motor, prestasi tindak balas yang lebih cepat yang baik, secara amnya adalah pengawal motor tanpa saiz saiz pemalar masa elektrik dan mekanikal untuk menggambarkan prestasi pengawal pengawal motor tanpa berus. 3, julat kelajuan yang luas, boleh digunakan dalam 'julat kelajuan 0 ~ 10000.4, ciri -ciri kawalan kesinambungan dan linearity, kerana perubahan isyarat kawalan, kelajuan pengawal motor tanpa berus boleh berubah secara berterusan, kadang -kadang masih memerlukan kelajuan berkadar dengan isyarat kawalan adalah berkadar atau penghampiran. 5, saiz kecil, kualiti kecil, panjang pesawat, saiz trunnion adalah pendek, ini adalah ciri besar pengawal motor tanpa berus, sesuai untuk ruang pemasangan robot ruang keperluan ciri kecil. 6, boleh menjadi arah yang sangat kerap dan operasi penurunan, dan dapat menahan beban dalam masa yang singkat, dapat berjalan di bawah keadaan yang sukar. Menurut statistik, tork permulaan yang tinggi dan tork tinggi dan inersia rendah komunikasi mempunyai pengawal motor berus, pengawal motor DC yang berus, pengawal motor Stepper, pengawal motor DC servo digunakan secara meluas dalam robot perindustrian. Beban purata 1000 N (100 kgf) Robot perindustrian berikut kebanyakannya mengguna pakai pengawal sistem pemacu motor DC. Joints Robot Joints Drive Motor Controller kebanyakannya diterima pakai oleh pengawal motor DC BLDC, Motors Stepper Motor Controller dan DC Servo Motor Controller. Sistem Pemandu Pengawal Motor Stepper lebih sesuai untuk ketepatan, kelajuan, permintaan tidak tinggi, sistem gelung terbuka mudah kecil robot, pengawal motor DC tanpa berus dengan percikan api, bukan komutasi dan telah digunakan secara meluas dalam persekitaran yang mudah terbakar dan letupan. Robot sendi memacu julat kuasa pengawal motor 0. 01 ~ 10 kW。 Sistem pemacu robot industri yang diterima pakai oleh pengawal motor tanpa berus seperti yang diperkenalkan ke atas, servo, stepper, seperti pengawal motor, pengawal motor yang tidak mempunyai candang yang lebih baik, Trend pembangunan aplikasi industri robot. Pengilang pengawal motor tanpa berus, elektrik dan mekanikal, selamat datang untuk bertanya atau pertukaran teknikal, telefon
