A robotcsuklókhoz kefe nélküli motorvezérlő kell? Mik a jellemzői

A robotcsuklókhoz meghajtómotor-vezérlőre van szükség, és a kefe nélküli motorvezérlő teljes mértékben megfelel a robotcsukló jellemzőinek követelményeinek. A robotcsuklóknak ezért a kefe nélküli motorvezérlőt kell használni, emellett a kefe nélküli motorvezérlő a következő tulajdonságokkal rendelkezik: 1, indítási nyomaték, tehetetlenségi nyomaték, mint a nagy, hajtási terhelés esetén a robotvezérlő hajtómotorjának követelménye nagy indítónyomaték, tehetetlenségi nyomaték kicsi, gyors válaszreakció, 2 kefe nélküli motorvezérlő működési ideje a szükséges jel állapotának befejezéséig. A rövidebb idejű válaszjelek minél nagyobb a motor vezérlőrendszerének érzékenysége, annál gyorsabban reagálnak a teljesítményre, általában a kefe nélküli motorvezérlő elektromos és mechanikus időállandójának mérete mutatja a kefe nélküli motorvezérlő gyors reagálását. 3, széles fordulatszám-tartomány, 0 ~ 10000 sebességtartományban használható. 4, a folytonosság és a linearitás vezérlési jellemzői, mivel a vezérlőjel változása, a kefe nélküli motorvezérlő sebessége folyamatosan változhat, néha még mindig szükség van a sebességre arányos a vezérlőjel arányos vagy közelítő. 5, kis méret, kicsi a minőség, a törzs hossza, a csonkok méretei rövidek, ez a kefe nélküli motorvezérlő egyetlen nagy jellemzője, amely alkalmas űrrobot telepítési helyére, kis jellemzőkkel szemben. 6, nagyon gyakori irány és lassítás lehet, és rövid időn belül ellenáll a túlterhelésnek, nehéz körülmények között is futhat. A statisztikák szerint a nagy indítónyomaték, a nagy nyomaték és az alacsony kommunikációs tehetetlenség a kefemotor-vezérlőt, a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlőt, a léptetőmotor-vezérlőt, az egyenáramú szervomotor-vezérlőt széles körben használják ipari robotokban. Átlagos terhelés 1000 n (A 100 KGF) A következő ipari robotok többnyire egyenáramú motoros hajtásrendszert alkalmaznak. A robotcsuklók ízületeinek meghajtómotor-vezérlőjét főként a BLDC kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő, a léptetőmotor-vezérlő és az egyenáramú szervomotor-vezérlő alkalmazza. A léptetőmotor-vezérlő meghajtórendszer jobban megfelel a pontosságra, a sebességre, a kereslet nem magas, a robot kis, egyszerű nyílt hurkú rendszere, kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő irányváltó, nem kommutációs szikrával, és széles körben használják gyúlékony és robbanásveszélyes környezetben. Robotcsuklók meghajtó motorvezérlő teljesítménytartománya 0. 01 ~ 10 kw. Ipari robot hajtásrendszer, amelyet a kefe nélküli motorvezérlő alkalmaz a fenti elérhetőségekhez, szervo, léptető, például motorvezérlő, maga a kefe nélküli motorvezérlő kis térfogatú, alacsony minőségű, gyors reagálású, nagy indítási nyomaték jobb tehetetlenségi viszonyokkal stb. a robotipari alkalmazások fejlődésének trendjei. Kefe nélküli motorvezérlő gyártók, elektromos és mechanikus, érdeklődni várunk vagy műszaki cserékben, telefonon