Robotgewrichten hebben een borstelloze motorcontroller nodig? Wat zijn de kenmerken van

Robotgewrichten hebben een aandrijfmotorcontroller nodig, en de borstelloze motorcontroller voldoet volledig aan de eisen van de robotgewrichtsfuncties. Robotgewrichten moeten daarom de borstelloze motorcontroller gebruiken, naast de borstelloze motorcontroller heeft deze kenmerken: 1, startkoppel, traagheidsmoment dan de grote, in het geval van rijbelasting, de vereiste van de aandrijfmotor van de robotcontroller groot startkoppel, traagheidsmoment van kleine, snelle reactie, 2 borstelloze motorcontroller van ontvang instructiessignaal om de vereiste werkstatus te voltooien, moet kort zijn. Reactiesignalen van de kortere tijd, hoe hoger de gevoeligheid van het besturingssysteem van de motor, hoe sneller de responsprestaties goed zijn, over het algemeen is de borstelloze motorcontroller van de grootte van de elektrische en mechanische tijdconstante om de prestaties van de snelle reactie van de borstelloze motorcontroller te illustreren. 3, breed snelheidsbereik, kan worden gebruikt in een snelheidsbereik van 0 ~ 10.000. 4, de besturingskarakteristieken van de continuïteit en lineariteit, aangezien de verandering van het besturingssignaal, de snelheid van de borstelloze motorcontroller continu kan veranderen, soms nog steeds snelheid nodig heeft, is evenredig aan het besturingssignaal is proportioneel of bij benadering. 5, klein formaat, de kwaliteit is klein, de romplengte, de tapafmetingen zijn kort, dit is het enige grote kenmerk van de borstelloze motorcontroller, geschikt voor ruimterobotinstallatielocatie kleine functievereisten. 6, kan zeer frequent richting- en vertragingsbedrijf zijn, en kan in korte tijd overbelasting weerstaan, kan onder zware omstandigheden draaien. Volgens de statistieken heeft het hoge startkoppel, het hoge koppel en de lage traagheid van de communicatie de borstelmotorcontroller, borstelloze DC-motorcontroller, stappenmotorcontroller en DC-servomotorcontroller veel gebruikt in industriële robots. Gemiddelde belasting van 1000 n (A 100 KGF) De volgende industriële robots gebruiken meestal een DC-motoraandrijfsysteemcontroller. Robotgewrichten gewrichten aandrijfmotorcontroller wordt voornamelijk overgenomen door de BLDC borstelloze DC-motorcontroller, motorenstappenmotorcontroller en DC-servomotorcontroller. Het aandrijfsysteem van de stappenmotorcontroller is meer geschikt voor precisie, snelheid, vraag is niet hoog, klein, eenvoudig open-lussysteem van de robot, borstelloze DC-motorcontroller met de omkerende, niet-commutatievonk en wordt veel gebruikt in de ontvlambare en explosieve omgeving. Robotverbindingen drijven het vermogensbereik van de motorcontroller aan van 0,01 ~ 10 kW. Industrieel robotaandrijfsysteem overgenomen door de borstelloze motorcontroller zoals geïntroduceerd in het bovenstaande, servo, stappenmotor, zoals motorcontroller, borstelloze motorcontroller zelf heeft een klein volume, lage kwaliteit, snelle respons, grote startkoppel-traagheidsverhouding enz. Kenmerken, gecombineerd met de robotgewrichten hebben ook deze kwaliteiten, dus de borstelloze motorcontroller was beter geschikt voor de trends van de ontwikkeling van toepassingen in de robotindustrie. Fabrikanten van borstelloze motorcontrollers, elektrisch en mechanisch, welkom om te informeren of technische uitwisselingen, telefoon