Khớp robot cần bộ điều khiển động cơ không chổi than? Đặc điểm của là gì

khớp robot cần bộ điều khiển động cơ truyền động và bộ điều khiển động cơ không chổi than đã đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về tính năng khớp robot. Do đó, các khớp robot cần sử dụng bộ điều khiển động cơ không chổi than, ngoài ra bộ điều khiển động cơ không chổi than còn có các đặc điểm sau: 1, mô-men khởi động, mô men quán tính lớn hơn, trong trường hợp tải truyền động, yêu cầu động cơ dẫn động của bộ điều khiển robot mô-men xoắn khởi động lớn, mô men quán tính nhỏ, phản ứng nhanh, 2 bộ điều khiển động cơ không chổi than nhận tín hiệu hướng dẫn để hoàn thành trạng thái làm việc cần thiết trong thời gian phải ngắn. Tín hiệu phản hồi trong thời gian ngắn hơn, độ nhạy của hệ thống điều khiển động cơ càng cao thì hiệu suất phản hồi càng nhanh, nói chung là bộ điều khiển động cơ không chổi than có kích thước hằng số thời gian điện và cơ để minh họa hiệu suất của bộ điều khiển động cơ không chổi than phản ứng nhanh. 3, phạm vi tốc độ rộng, có thể được sử dụng trong phạm vi tốc độ 0 ~ 10000. 4, đặc tính điều khiển là tính liên tục và tuyến tính, khi tín hiệu điều khiển thay đổi, tốc độ của bộ điều khiển động cơ không chổi than có thể thay đổi liên tục, đôi khi vẫn cần tốc độ tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển là tỷ lệ hoặc gần đúng. 5, kích thước nhỏ, chất lượng nhỏ, chiều dài thân máy bay, kích thước trục ngắn, đây là một đặc điểm lớn của bộ điều khiển động cơ không chổi than, phù hợp với vị trí lắp đặt robot không gian yêu cầu tính năng nhỏ. 6, có thể vận hành hướng và giảm tốc rất thường xuyên, đồng thời có thể chịu được tình trạng quá tải trong thời gian ngắn, có thể chạy trong điều kiện khắc nghiệt. Theo thống kê, mô-men xoắn khởi động cao và mô-men xoắn cao và quán tính truyền thông thấp có bộ điều khiển động cơ chổi than, bộ điều khiển động cơ dc không chổi than, bộ điều khiển động cơ bước, bộ điều khiển động cơ servo dc được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp. Tải trung bình 1000 n (A 100 KGF)Các robot công nghiệp sau đây chủ yếu sử dụng bộ điều khiển hệ thống truyền động động cơ dc. Bộ điều khiển động cơ truyền động khớp robot chủ yếu được sử dụng bởi bộ điều khiển động cơ DC không chổi than BLDC, bộ điều khiển động cơ bước và bộ điều khiển động cơ servo DC. Hệ thống điều khiển động cơ bước phù hợp hơn với độ chính xác, tốc độ, nhu cầu không cao, hệ thống vòng hở nhỏ đơn giản của robot, bộ điều khiển động cơ dc không chổi than với tia lửa đảo chiều, không giao hoán và được sử dụng rộng rãi trong môi trường dễ cháy nổ. Khớp robot điều khiển động cơ điều khiển dải công suất 0,01 ~ 10 kw。 Hệ thống truyền động robot công nghiệp được sử dụng bởi bộ điều khiển động cơ không chổi than như đã giới thiệu ở trên, servo, bước, chẳng hạn như bộ điều khiển động cơ, bộ điều khiển động cơ không chổi than bản thân nó có âm lượng nhỏ, chất lượng thấp, phản ứng nhanh, tỷ lệ quán tính mô-men xoắn khởi động lớn, v.v., kết hợp với các khớp robot cũng có những phẩm chất này, vì vậy bộ điều khiển động cơ không chổi than phục vụ tốt hơn cho xu hướng phát triển các ứng dụng công nghiệp robot. Nhà sản xuất bộ điều khiển động cơ không chổi than, điện và cơ khí, hoan nghênh hỏi thăm hoặc trao đổi kỹ thuật, điện thoại