como aprender o controle do motor elétrico dol – um guia básico do controlador do motor para controles diretos on-line do motor elétrico

O motor elétrico é de longe uma das invenções mais famosas inventadas pelo ser humano.
É o dispositivo elétrico mais inovador para converter energia elétrica em energia mecânica, pelo contrário, também pode gerar energia elétrica a partir de energia mecânica ou de geradores mais comuns, a energia é gerada quando o motor é acoplado a um motor a gás ou diesel e acionado por este. Como principal divulgador de máquinas utilizadas em diversas aplicações e indústrias, os motores elétricos são amplamente utilizados em diversas aplicações, como veículos elétricos, locomotivas elétricas, elevadores, escadas rolantes, bombas d'água, compressores de ar, ventiladores elétricos, furadeiras manuais, máquinas de costura, máquinas de lavar, fornos de microondas, geradores, drives de CD e DVD que carregam a bateria do carro, até mesmo os menores dispositivos como relógios movidos a bateria, e mais outros usos e aplicações específicas que talvez nem conheçamos, mas em nosso dia a dia, isso é apenas uma coisa comum que podemos fazer.
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Dependendo do tipo de aplicação controlada pela capacidade do motor envolvida no modo de operação e acionamento de uma carga específica, o motor certamente é acionado por um sistema elétrico de acionamento e controle denominado controlador do motor.
O controlador do motor é basicamente a parte mais integrante do motor e desempenha um papel importante, basicamente fornecendo a operação correta dos vários métodos necessários para operar e parar o motor.
Apesar da variedade de métodos executáveis ​​complexos, este artigo tem como objetivo cobrir algumas das aplicações mais básicas de controle de motores com
motores de indução CA (CA) comumente usados ​​em vários setores, e o tipo mais básico de controlador de motor é o controlador de motor diretamente online (DOL)
.
Controlador de motor on-line direto (DOL)
A maneira mais fácil de controlar o motor é diretamente on-line (DOL).
O controlador do motor, que fornece a tensão de linha diretamente ao motor por meio de uma chave ou de um contator magnético de unidade única.
Este tipo de controlador de motor é aplicado principalmente em motores pequenos, porque motores pequenos não causam muita carga de carga, afetando negativamente a tensão de alimentação da rede elétrica.
O diagrama CAD à direita mostra o diagrama elétrico do método típico do controlador do circuito de potência do motor DOL trifásico.
O disjuntor principal atua como a chave principal que fornece energia ao sistema.
Também é equipado com proteção contra sobrecorrente e curto-circuito para disparo automático.
Desligue para desconectar a fonte de alimentação para que a carga seja desabilitada quando uma falha no circuito de carga for detectada.
O contator magnético principal atua como chave de operação do motor, conectando e desconectando a tensão de alimentação do disjuntor principal ao motor.
Quando o contator principal está desligado, a tensão de alimentação continua no terminal do motor que faz o motor funcionar.
O relé de sobrecarga térmica é utilizado para detectar a corrente de sobrecarga do motor e, quando esta corrente for detectada, desconectará imediatamente o circuito de controle do controlador do motor para interromper a operação e evitar que o motor queime.
O diagrama do circuito de controle DOL mostrado à direita mostra o sistema de comutação típico do controlador do motor DOL.
O circuito de controle fica completo quando o operador pressiona o botão de operação, permitindo que a fonte de alimentação desça até a bobina do contator principal, que está ligada.
Após o contator principal ser ligado, seus contatos mecânicos tripolares internos (
gráfico de controle do motor de referência)
Conecte a tensão de alimentação ao dispositivo de fechamento do terminal do motor para acionar o motor.
De volta ao diagrama do circuito de controle, uma vez que o contato auxiliar normalmente aberto do contator principal paralelo na chave do botão de operação já está desligado após a bobina do contator principal ser ativada, mesmo que o operador solte o dedo da chave do botão de operação, a energia continua a fluir para a bobina do contator principal, uma chave de contato de retenção que mantém um circuito completo para operar o motor continuamente sem intervenção humana adicional, ao acionar e parar os interruptores do botão, proporciona comodidade para o operador ligar e desligar o motor.
Dois circuitos estão desconectados no sistema de controle.
Além da chave OFF, o relé de sobrecarga térmica também é usado como chave seccionadora para desconectar ou incompletar o circuito de controle e, quando a corrente de sobrecarga do motor é detectada, o circuito de controle desativa o contator principal para parar o motor.
O motor de seleção para frente e para trás do motor giratório do motor, o motor pode funcionar para frente e para trás dependendo dos requisitos da aplicação para instalar o motor, por exemplo, como no sistema transportador, precisa ser movido em ambas as direções dos itens incluídos na mesa transportadora.
Quando alguns tipos de aplicações exigem esse arranjo, o controlador do motor direto e reverso é aplicado ao circuito de controle do motor para atingir essa finalidade.
Novamente, o equipamento necessário para esta possibilidade operacional é um contator magnético.
A rotação reversa do motor de indução CA trifásico pode ser obtida alternando a configuração de quaisquer dois dos três terminais do motor U1, V1, W1 em relação à tensão de alimentação de referência L1, l2, l3.
O diagrama CAD a seguir fornece uma explicação intuitiva para este método de operação.
Você notará o contator magnético com duas unidades do diagrama de controle do motor acima (
contator direto e contator reverso)
conectados paralelamente entre si.
Observe que os parâmetros de linha desses dois contatores seguem a configuração de conexão comum da tensão de alimentação L1, L2, L3, e os parâmetros de carga desses dois contatores têm configurações diferentes para o terminal do motor U1, v1, t1.
O contator direto está conectado a L1, L2 está conectado a V1, L3 está conectado a W1, o que faz o motor funcionar para frente.
Quando o contator reverso é configurado com dois terminais na ordem oposta, L1 é conectado a t1 em vez de U1, então L3 é conectado a W1 em vez de W1 e apenas L2 é conectado a v1.
O diagrama do circuito de controle reverso mostrado acima mostra dois circuitos de controle DOL com dois contatores magnéticos para acomodar a rotação direta e reversa do motor, entretanto, devido à inclusão de um intertravamento adicional, geralmente cada bobina do contator é inserida com um contato fechado.
Esses contatos de intertravamento têm a finalidade de serem precauções de segurança para evitar o acionamento de duas bobinas do contator ao mesmo tempo, o que pode danificar o motor se não for evitado.
Quando a bobina do contator direto é ativada, seu contato auxiliar normalmente fechado é conectado antes que a bobina do contator reverso seja aberta, evitando assim que o interruptor do botão reverso seja pressionado acidentalmente quando o motor estiver funcionando para frente, qualquer energia flui para a bobina do contator reverso e a bobina do contator positivo é energizada.
Da mesma forma, quando o motor está em operação reversa, a bobina do contator reverso é energizada e, devido à presença da chave de contato reverso aberto fornecida pela bobina do contator reverso energizado, não é possível alimentar a bobina do contator direto, evitando assim que o motor funcione para frente quando o reverso estiver ativo.
Outro método de controle elétrico indispensável para motores de indução CA é o controlador de motor estrela delta.
O controlador de motor também é uma parte indispensável da tecnologia de automação de processos industriais.
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