harjadeta alalisvoolumootori kontroller mehaaniline pidur: põhitoite lahtiühendamine, juurdepääs vastupidisele pingele, rootori kiire seiskumine, kui rootori küljel on pidur, mis võib mehaanilist pidurit realiseerida. Harjadeta alalisvoolu mootori kontroller ilma pingevaba liini olekut tegelikult ei eksisteeri, mootorikontroller on hammaste orientatsiooni pöördemoment, mootorikontroller on avatud olekus, pöörlemistelje mootorikontroller, et oleks võimalik tunda takistust. Moodustub püsimagnetrootori ja staatori magnetahela suletud olekus, nii et isegi vabas olekus on rootor endiselt kindel asukoht. Lisaks, kuna harjadeta alalisvoolumootori kontroller on elektritootmise olekus, kuigi lüliti toru on väljalülitatud olekus, kuid lüliti toru paralleelselt vastupidises dioodiga, on positiivses olekus, on see võimeline toite võimsusele tagasi lülitama ja energia tagasiside muundub tingimata pidurdusmomendiks. Kui rootori kiirus on suurem, tuleb arvestada ka toitevõimsuse tühjenemisega. Üldine kiirus arvestamata. Seega võib mootorikontroller algses aeglustuse faasis kasutada rohkem pidurdamist, vähendades mootori kiiruse regulaatorit muude meetmete pöörlemise kaalumisel. Tavaliselt on harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri kiirel pidurdusel kahte tüüpi lihtsaid lahendusi, üks on pidurdusenergia, üks on lühike pidurdamine, pidurdusenergia on mootori kontrolleri kineetiline energiatarbimine välise pidurdustakistuse korral, kineetilise energiatarbimise pidurdamine on väiksem kui mootorikontrolleri asetamine mootori kontrolleri staatorimähisele. Ilmselt palavik parem pidurdusenergia vähendada mootori kontroller. Kuid lühike pidurdamine, ei pea riistvaras muudatusi tegema, selle silmapaistvad eelised on lihtsad, seega keskendume lühikesele pidurdamisele.
