Harjadeta alalisvoolukontrolleri mehaaniline pidur: peamine võimsusühendus, juurdepääs tagurpidi pingele, rootori kiire vaotamine, kui rootori küljel on pidur, mis suudab mehaanilist pidurit realiseerida. Harjadeta alalisvoolu mootori kontrollerit ilma pingevaba liini olekut tegelikult ei eksisteeri, on olemas mootori kontrolleri hammaste orientatsioonimoment, mootorikontroller on avatud olekus, pöörlemistelje mootorikontroller, et olla vastupidavus. Moodustab püsimagneti rootori ja staatori magnetskeemi suletud, nii et isegi vabas olekus on rootor endiselt konkreetne asukoht. Lisaks seetõttu, et võsadeta alalisvoolu mootorikontroller energiatootmise olekus, ehkki lüliti toru on väljalülitatud olekus, kuid lülititoru paralleelselt tagurpidi dioodiga, on see positiivses olekus, suudab see jõudu tagasi jõuda, et jõu ja energia tagasiside ilmtingimata pidurdamise pöördemomendiks. Kui rootori kiirus on suurem, tuleb arvestada ka toiteallika mahutavusega. Üldkiirus ilma kaalutlusteta. Nii et esialgse aeglustumisfaasi korral saab mootori kontroller kasutada rohkem pidurdamist, vähendada mootori kiiruse kontrollerit teiste mõõtmete pöörlemist. Tavaliselt on harjadeta alalisvoolukontrolleri kiirel pidurikul endal kahte tüüpi lihtsat lahust, üks on pidurdamise energia, üks liik on lühike pidurdus, pidurdamise energia on mootori kontrolleri kineetiline energiatarbimine välisel pidurduskindlusel, kui kineetiline energiatarbimine pidurdab, on mootori kontrolleri panemine mootorikontrolleri staatorile. Ilmselt palavik on parem pidurdamise energia mootori kontrolleri vähendamiseks. Kuid lühike pidurdamine, ei pea riistvaras muudatusi tegema, lihtsad on selle silmapaistvad eelised, seega keskendume lühikese pidurdusele.
