Stapmotor as stapmotor kenmerke besluit aanvanklike spoed kan nie te hoog, veral met groot las traagheid gevalle beweer snelheid onder 1 r/s, hierdie impak is klein, het ook groot impak op sisteem, en die versnelling is te groot oorskiet, maklik om op te spoor verbod weens en moet pouse tussen die motor vorentoe en roterende moment sonder wil oorskiet veroorsaak deur terugversnelling is te groot. Stapmotor die oorsaak van afwyking in: a, verander rigting wanneer pols, is gekenmerk deur enige een rigting, maar 'n verandering van rigting is akkumulatiewe fout, en hoe meer hoe meer gedeeltelik; Tweedens, die aanvanklike snelheid is te hoog, die versnelling is te groot, veroorsaak soms stap verloor; Drie, by geleentheid van sinchroniese gordel sagteware vergoeding te min of te veel; Vier, die motorkrag is nie genoeg nie; Vyf ses, dryf, beheerders, ontsteld oorsaak wanoperasie ontsteld oorsaak; Sewe, sagteware defek; Het die volgende oplossings: 1)Stappmotor dryf die rigting van die generaal aan en die pulssein moet versoek, soos: die rigtingsein in die eerste puls styg of daal,Verskillende aandrywingvereiste is verskillend) Paar mikrosekondes geïdentifiseer voor aankoms, anders sal daar 'n puls per operasie oogpunt wees, in teenstelling met die werklike behoefte om, hoofsaaklik die oplossing om te loop, die kleiner te loop gebruik sagteware veranderinge van pols logika of vertraging. 2)Vir stapmotoreienskappe wat besluit is om aanvanklike spoed nie te hoog kan wees nie, veral met groot las traagheid gevalle beweer snelheid onder 1 r/s, hierdie impak is klein, het ook groot impak op stelsel, en die versnelling is te groot oorskiet, maklik om op te spoor verbod as gevolg en moet tussen die motor vorentoe en roterende moment onderbreek sonder wil oorskiet veroorsaak deur terugversnelling is te groot. 3)Volgens die werklike toestand, pas kompensasieparameterwaardes aan, (Aangesien die sinchrone band elastiese vervorming groter is, dus verander rigting plus kompensasie moet vereis word)。 4) Verhoog die motorstroom toepaslik en verbeter die aandryfspanning (Let op om motoraandrywing te kies) Kies 'n bietjie wringkrag van die motor. 5) Stelselmoeilikheid veroorsaak die wanwerking van beheerder of aandrywing, ons kan net probeer om die bron van probleme uit te vind, die probleme te laat val, soos afskerming, verhoog die spasiëring-interval, ens.), blokkeer kommunikasie manier, verbeter eie anti-versteuringsvermoë, algemene maniere: (1) met dubbele lyne vervang konvensionele draad afskermdraad in elektrolyn of spanningsverandering, stelsel in lyn met groot magneetstroom in lyn met groot magneet. vermoë versteur. (2) van die rooster met die krag filter probleme golf filter, en onder die voorwaardes toelaat dat die insette terminale van elektriese toerusting en kragtoevoer filters, wat binne die stelsel tussen verskeie toerusting probleme. (3) tussen die toerusting beste foto-elektriese versperring toerusting van sein transmissie, onder die voorwaardes toelaat, die pols en rigting seine het beter gebruik eindige verskil metode en foto-elektriese versperring sein te stuur. In die induktiewe las (soos elektromagnetiese aflos, solenoïedklep) Met weerstandskapasiteit om stroombaan vinnig te absorbeer of te ontlaai, kan perseptuele las in die eerste oomblik 10 tot 100 keer die piekspanning plaasvind, as die frekwensie in meer as 20 KHZ werk. 6) Doen 'n paar foutverdraagsaamheid sagteware, die invloed uit te skakel.