Shkaqet dhe zgjidhjet e fenomenit të devijimit të motorit stepper

Motori hapësinor pasi karakteristikat e motorit hapës vendosi që shpejtësia fillestare nuk mund të jetë shumë e lartë, veçanërisht me rastet e inercisë së ngarkesës së madhe që pretendon shpejtësi nën 1 r/s, ky ndikim është i vogël, gjithashtu ka ndikim të madh në sistem, dhe nxitimi është kapërcim shumë i madh, i thjeshtë për të lokalizuar shkakun e ndalimit dhe duhet të ndalojë midis motorit përpara dhe momentit rrotullues pa tejkalim të shkaktuar nga nxitimi i kundërt është shumë i madh. Motori stepper shkaku i devijimit në: a, ndryshimi i drejtimit kur pulsi, karakterizohej nga çdo drejtim, por ndryshimi i drejtimit është gabim akumulues, dhe sa më shumë aq më i pjesshëm; Së dyti, shpejtësia fillestare është shumë e lartë, nxitimi është shumë i madh, ndonjëherë shkakton humbjen e hapit; Tre, me rastin e kompensimit të softuerit të rripit sinkron shumë pak ose shumë; Katër, fuqia e motorit nuk është e mjaftueshme; Pesë gjashtë, disqet, kontrollorët, shkaku i trazuar keqoperimi i trazuar; Shtatë, defekt i softuerit; Ka zgjidhjet e mëposhtme: 1) Motori stepper drejton drejtimin e gjeneralit dhe sinjali i pulsit duhet të kërkojë, si p.sh.: sinjali i drejtimit në pulsin e parë rritet ose bie, Kërkesat e ndryshme të makinës janë të ndryshme) Disa mikrosekonda të identifikuara para mbërritjes, përndryshe do të ketë një puls nga këndvështrimi i funksionimit, në kontrast me nevojën aktuale për të, më në fund ecja më e vogël fenomeni i dështimit ndryshime të logjikës së pulsit ose vonesë. 2) Për karakteristikat e motorit me hapa të vendosura që shpejtësia fillestare nuk mund të jetë shumë e lartë, veçanërisht me rastet e inercisë së ngarkesës së madhe që pretendon shpejtësinë nën 1 r/s, ky ndikim është i vogël, gjithashtu ka ndikim të madh në sistem, dhe nxitimi është tejkalim shumë i madh, i thjeshtë për të lokalizuar shkakun e ndalimit dhe duhet të ndalet midis motorit përpara dhe momentit rrotullues pa tejkalim i shkaktuar nga nxitimi i kundërt është shumë i madh. 3) Sipas gjendjes aktuale, rregulloni vlerat e parametrave të kompensimit, (Për shkak të deformimit elastik të rripit sinkron është më i madh, kështu që duhet të kërkohet ndryshimi i drejtimit plus kompensimi). 5) Problemet e sistemit shkaktojnë keqfunksionimin e kontrolluesit ose makinës, ne mund të përpiqemi vetëm të gjejmë burimin e telasheve, të heqim problemin si p.sh. mbrojtja, rritja e intervalit të ndarjes, etj. ), bllokimi i mënyrës së komunikimit, rrit aftësinë e vet kundër shqetësimit, mënyra të zakonshme: (1) me linja të dyfishta zëvendësoni telin mbrojtës të telit konvencional, sistemin në përputhje me rrymën e madhe të telave ose ndryshimin e tensionit të veçantë. aftësia. (2) nga rrjeti me filtrin e valës së telasheve të filtrit të energjisë, dhe sipas kushteve të lejuara terminali i hyrjes së pajisjeve elektrike dhe filtrave të furnizimit me energji elektrike, që bien brenda sistemit midis problemeve të ndryshme të pajisjeve. (3) midis pajisjeve më të mira të barrierës fotoelektrike të transmetimit të sinjalit, sipas kushteve të lejuara, sinjalet e pulsit dhe drejtimit kishin më mirë përdorimin e metodës së diferencës së fundme dhe barrierës fotoelektrike për të transmetuar sinjalin. Në ngarkesën induktive (të tilla si rele elektromagnetike, valvula solenoide) Me kapacitet rezistence për të thithur ose shkarkuar qark shpejt, ngarkesa perceptuese në momentin e parë mund të ndodhë 10 deri në 100 herë më shumë se tensioni maksimal, nëse frekuenca e funksionimit është më shumë se 20 KHZ. 6) Bëni disa softuer të tolerancës së gabimeve, ndikimi për të eliminuar.