Stepper -Motorabweichung Phänomen und Lösungen

Stepper -Motor als Stufe Motormerkmale entschieden, dass die anfängliche Geschwindigkeit nicht zu hoch ist, insbesondere bei Trägheit mit großer Belastung, die Geschwindigkeit unter 1 R/s, ist gering, hat auch einen großen Einfluss auf das System und die Beschleunigung ist zu groß. Schrittmotor Die Ursache der Abweichung in: a, Änderung der Richtung beim Puls, wurde durch eine Richtung gekennzeichnet, aber eine Richtungsänderung ist ein akkumulatives Fehler, und desto mehr teilweise; Zweitens ist die anfängliche Geschwindigkeit zu hoch, die Beschleunigung ist zu groß, verursacht manchmal den Schritt; Drei anlässlich der Synchrongürtel -Softwarekompensation zu wenig oder zu viel; Vier, die Motorleistung ist nicht ausreichend; Fünf sechs, Antriebe, Controller, unruhige Ursache für Fehloperation besorgniserregender Ursache; Sieben, Softwaredefekt; Hat die folgenden Lösungen: 1) Steppermotor treibt die Richtung des allgemeinen und das Impulssignal an, wie z. Verzögerung. 2) Für Stufenmotoreigenschaften, die entschieden haben, dass die anfängliche Geschwindigkeit nicht zu hoch ist, insbesondere bei Trägheit mit großer Ladung, hat die Geschwindigkeit von 1 R/s, diese Auswirkungen sind gering, haben auch einen großen Einfluss auf das System und die Beschleunigung ist zu groß, überschwingen, einfach zu lokalisieren, dass das Verbot fällig annimmt und zwischen dem Motor vorwärts und dem Rotary -Moment, ohne dass die durchgekehrten Akzusumation verursacht wird, zu groß ist. 3) Gemäß der tatsächlichen Bedingungskompensationsparameterwerte (aufgrund der synchronen Gürtelgürtel -Elastizitätsdeformation ist größer, sodass die Richtung plus eine Kompensation erforderlich sein muss)。 4) den Motorstrom ordnungsgemäß erhöhen und die Antriebsspannung verbessern (achten Sie auf die Auswahl des Motorantriebs). Wählen Sie ein gewisses Drehmoment des Motors. 5) Systemprobleme verursachen die Fehloperation von Controller oder Antrieb, wir können nur versuchen, die Quelle der Schwierigkeiten herauszufinden, die Probleme als Abschirmung zu erhöhen, das Abstandsintervall zu erhöhen usw.). (2) Aus dem Gitter mit dem Stromfilterfilterfilterung und unter den Bedingungen ermöglichen unter den Bedingungen das Eingangsanschluss elektrischer Geräte und Stromversorgungsfilter, die zwischen dem System zwischen verschiedenen Gerätenstörungen fallen. (3) Zwischen den Ausrüstungsgegenständen Beste photoelektrische Barriereausrüstung der Signalübertragung hatten der Impuls- und Richtungssignale unter den Bedingungen eine bessere Methode für die endliche Differenz und die photoelektrische Barriere zum Senden von Signalen eingesetzt. In der induktiven Belastung (z. B. elektromagnetisches Relais, Magnetventil) mit Widerstandskapazität zum schnellen Absorptieren oder Entladungskreis kann die Wahrnehmungsbelastung im ersten Moment das 10- bis 100 -fache der Spitzenspannung auftreten, wenn die Betriebsfrequenz in mehr als 20 kHz. 6) Machen Sie eine Fehlertoleranzsoftware, den Einfluss, um zu eliminieren.