ステッピングモーターのズレ現象の原因と解決策

ステッピングモーターの特性は、初速度が高すぎてはいけないと決定されており、特に負荷慣性が大きい場合は、速度が1r/s未満であることが要求されます。この影響は小さく、システムにも大きな影響を与えます。また、加速度のオーバーシュートが大きすぎます。禁止による位置を特定するのは簡単で、逆方向の加速度によって引き起こされるオーバーシュートが大きすぎる場合は、モーターの前進モーメントと回転モーメントの間で一時停止する必要があります。ステッピング モーターの偏差の原因は次のとおりです。 a、パルス時の方向の変化は、いずれか 1 つの方向によって特徴付けられますが、方向の変化は累積誤差であり、多ければ多いほど部分的になります。第二に、初速度が高すぎ、加速度が大きすぎるため、時々ステップを失うことがあります。第三に、同期ベルトのソフトウェア補正が少なすぎる、または多すぎる場合。四、モーターのパワーが十分ではありません。五六、ドライブ、コントローラー、故障原因、誤操作、故障原因;七、ソフトウェアの欠陥。次の解決策があります。 1) ステッピング モーターは、一般的な方向を駆動し、パルス信号は次のように要求する必要があります。最初のパルスの立ち上がりまたは立ち下がりの方向信号、異なる駆動要件が異なります) 到着前に数マイクロ秒識別されます。そうでない場合は、実際の必要性とは対照的に、動作の観点からパルスが存在します。最終的に故障現象は、より多くの歩行幅、細分化により小さくなるという特徴があり、この解決策は主にパルス ロジックまたは遅延のソフトウェア変更を使用します。 2) ステップモーターの特性は、初速度が高すぎてはいけないと決定されており、特に負荷慣性が大きい場合、速度が 1 r/s 未満であることが要求されます。この影響は小さく、システムにも大きな影響を及ぼします。また、加速度のオーバーシュートが大きすぎます。禁止の場所を特定するのが簡単で、逆転加速によるオーバーシュートが大きすぎる場合は、モーターの前進モーメントと回転モーメントの間で一時停止する必要があります。 3)実際の条件に応じて、補償パラメータ値を調整します(同期ベルトの弾性変形が大きいため、方向の変更に加えて補償が必要です)。 4)モータ電流を適切に増加し、駆動電圧を改善します(モータ駆動の選択に注意してください)モータのトルクを選択します。 5)システムトラブルはコントローラやドライブの誤動作を引き起こすため、トラブルの原因を特定し、トラブルを取り除く（シールドする、間隔を広げるなど）、通信路をブロックする、独自の妨害防止能力を強化する、一般的な方法: (1) 従来のシールド線を二重線に置き換え、大電流または電圧の変化に合わせてシステムに沿って配線を分離し、電磁妨害能力の低下。 (2) 系統から電力フィルタによる波形フィルタリングを行い、電気機器の入力端子や電源フィルタが許可される条件下で、システム内のさまざまな機器のトラブルに該当します。 (3) 装置間信号伝送に最適な光電バリア装置。条件が許す限り、パルス信号と方向信号は有限差分法と光電バリアを使用して信号を伝送するのがよい。誘導負荷（電磁リレー、ソレノイドバルブなど）では、回路を素早く吸収または放電する抵抗容量があり、動作周波数が20KHZ以上の場合、最初の瞬間の知覚負荷はピーク電圧の10〜100倍が発生する可能性があります。 6) 何らかのフォールトトレランスソフトウェアを実行し、影響を排除します。