ステッピングモーター偏差現象の原因と溶液

ステッピングモーターの特性が決定されたステッピングモーターは、初期速度が高すぎることはできないと判断します。特に、大きな負荷慣性の場合、1 r/s未満の速度が速度が低く、この衝撃は小さく、システムに大きな影響を与えます。加速は大きすぎて、逆加速度によるオーバーシュートなしにモーターフォワードと回転のモーメントを一時停止する必要があります。ステッピングモーター偏差の原因：a、パルスの方向の変化は、任意の方向によって特徴付けられますが、方向の変化は累積エラーであり、より部分的です。第二に、初期速度が高すぎ、加速度が大きすぎるため、時々ステップが失われます。 3、同期ベルトソフトウェアの補償が少なすぎるか、多すぎる。 4、モーターパワーでは十分ではありません。 5つの6、ドライブ、コントローラー、問題を抱えた原因の誤操作の問題を抱えた原因。 7、ソフトウェア欠陥。 1）ステッパーモーターが一般の方向を駆動し、パルス信号が要求する必要があります：最初のパルスの上昇または下降の方向信号、異なるドライブ要件は異なります）到着前に識別されるマイクロ秒はほとんどありません。 遅れ。 2）モーターの特性については、初期速度が高すぎることができないと決定された場合、特に大きな負荷慣性の場合は1 r/s未満の速度を主張する場合、この影響は小さく、システムに大きな影響を与え、加速度が大きすぎるため、逆加速度が発生することなしにモーターの前方と回転の瞬間を一時停止する必要があります。 3）実際の条件調整補正パラメーター値に従って（同期ベルトの弾性変形が大きいため、方向と補償が必要であるため）。4）モーター電流を適切に増加させ、ドライブ電圧（モータードライブの選択に注意）を改善します。 5）システムのトラブルがコントローラーまたはドライブの誤操作を引き起こす、トラブルの原因を見つけ、シールドとしてのトラブルトシュをドロップし、間隔の間隔を増やすなど）、通信のブロックをブロックし、自己防止能力、共通の方法を強化しようとすることができます。 （2）電源フィルタートラブルウェーブフィルタリングを備えたグリッドから、および条件下では、さまざまな機器のトラブル間のシステム内に収まる電気機器と電源フィルターの入力端子が許可されます。 （3）機器の間で、信号伝達の最良の光電バリア機器の間、条件許可の下で、パルスと方向信号は、信号を送信するための有限差分法と光電気障壁をよりよく使用していました。抵抗容量を備えた誘導荷重（電磁リレー、ソレノイドバルブなど）では、回路を迅速に吸収または排出する抵抗能力を備えている場合、最初の瞬間には、20 kHzを超える動作周波数がある場合、ピーク電圧の10〜100倍の知覚荷重が発生します。 6）障害トレランスソフトウェア、排除する影響を実行します。