Koračni motor kao karakteristike koračnog motora odlučile su da početna brzina ne može biti prevelika, posebno s velikim inercijskim slučajevima opterećenja, zahtijevaju brzinu ispod 1 r/s, ovaj utjecaj je mali, također ima veliki utjecaj na sustav, a ubrzanje je preveliko prekoračenje, jednostavno je locirati zabranu zbog koje se mora napraviti pauza između motora prema naprijed i rotacijskog momenta bez prevelikog prekoračenja uzrokovanog ubrzanjem unatrag. Koračni motor uzrok odstupanja u: a, promjena smjera kada je puls, karakteriziran bilo kojim smjerom, ali promjena smjera je akumulativna pogreška, i što je veća to je djelomičnija; Drugo, početna brzina je previsoka, ubrzanje je preveliko, uzrok ponekad gubitka koraka; Tri, prilikom softverske kompenzacije sinkronog remena premalo ili previše; Četvrto, snaga motora nije dovoljna; Pet šest, pogoni, kontroleri, problematičan uzrok pogrešnog rada problematičan uzrok; Sedam, kvar softvera; Ima sljedeća rješenja: 1) Koračni motor pokreće opći smjer i pulsni signal mora zahtijevati, kao što su: signal smjera u prvom pulsu raste ili opada, različiti zahtjevi pogona su različiti) Nekoliko mikrosekundi identificiranih prije dolaska, inače će doći do pulsa prema radnoj točki gledišta, u suprotnosti sa stvarnom potrebom da se, konačno, fenomen kvara karakterizira više hodanje šire, podjela na manje, rješenje uglavnom koristi softver promjene logike ili kašnjenja pulsa. 2) Za karakteristike koračnog motora odlučeno je da početna brzina ne može biti previsoka, posebno s velikim inercijskim opterećenjem u slučajevima kada se traži brzina ispod 1 r/s, ovaj utjecaj je mali, također ima veliki utjecaj na sustav, a ubrzanje je preveliko prekoračenje, jednostavno je locirati zabranu zbog koje se mora napraviti pauza između motora prema naprijed i rotacijskog momenta bez prevelikog prekoračenja uzrokovanog ubrzanjem unatrag. 3) Prema stvarnom stanju prilagodite vrijednosti parametra kompenzacije, (Zbog sinkronog remena elastična deformacija je veća, tako da je potrebna promjena smjera plus kompenzacija)。 4) Odgovarajuće povećajte struju motora i poboljšajte pogonski napon (Obratite pozornost na odabir motornog pogona) Odaberite neki moment motora. 5) Problemi u sustavu uzrokuju neispravan rad kontrolera ili pogona, možemo samo pokušati otkriti izvor problema, ispustiti problem na Kao što je zaštita, povećati interval razmaka, itd.), blokirati komunikacijski put, poboljšati vlastitu sposobnost protiv smetnji, uobičajeni načini: (1) s dvostrukim linijama zamijeniti konvencionalnu žicu za zaštitu žice, sustav u skladu s velikom strujom ili naponom promijeniti žicu odvojeno ožičenje, smanjenje elektromagnetskih smetnji sposobnost. (2) iz mreže s filtriranjem vala filtra za napajanje, i pod uvjetima koji dopuštaju ulazni terminal električne opreme i filtara za napajanje, koji spadaju u sustav između raznih problema s opremom. (3) između opreme najbolja oprema za fotoelektričnu barijeru prijenosa signala, pod uvjetima koji to dopuštaju, signali pulsa i smjera bolje koriste metodu konačne razlike i fotoelektričnu barijeru za prijenos signala. U induktivnom opterećenju (kao što je elektromagnetski relej, solenoidni ventil) s otpornim kapacitetom za brzo apsorbiranje ili pražnjenje kruga, perceptivno opterećenje u prvom trenutku može se dogoditi 10 do 100 puta od vršnog napona, ako je radna frekvencija veća od 20 KHZ. 6) Napravite neki softver za toleranciju grešaka, uklonite utjecaj.
