Причини явища відхилення крокового двигуна та способи вирішення

Характеристики крокового двигуна як крокового двигуна вирішують, що початкова швидкість не може бути занадто високою, особливо з великим інерційним навантаженням. Випадки вимог щодо швидкості менше 1 об/с, цей вплив невеликий, також має великий вплив на систему, а прискорення є занадто великим перевищенням, його легко визначити через заборону, і необхідно зробити паузу між рухом двигуна вперед і моментом обертання без перевищення, викликаного прискоренням назад, занадто великим. Причина відхилення крокового двигуна: a, зміна напрямку, коли імпульс, характеризується будь-яким одним напрямком, але зміна напрямку є накопичувальною похибкою, і чим більше, тим більше частково; По-друге, початкова швидкість занадто висока, прискорення занадто велике, іноді втрачається крок; По-третє, з нагоди компенсації програмного забезпечення синхронного ременя занадто мало або занадто багато; По-четверте, потужності двигуна недостатньо; П'ять шість, приводи, контролери, проблемна причина неправильна робота проблемна причина; Сьоме, дефект програмного забезпечення; Має наступні рішення: 1) Кроковий двигун керує загальним напрямком, і імпульсний сигнал повинен запитувати, наприклад: сигнал напрямку в першому імпульсі зростає або падає, Інші вимоги до приводу відрізняються) Кілька мікросекунд, ідентифікованих до прибуття, інакше буде імпульс за робочою точкою зору, на відміну від фактичної потреби, нарешті, явище відмови характеризується більш широким ходом, розділенням меншого, рішення в основному використовує програмне забезпечення зміни логіки або затримки імпульсу. 2) Для характеристик крокового двигуна вирішено, що початкова швидкість не може бути надто високою, особливо з великим інерційним навантаженням, у випадках, коли заявлена ​​швидкість менше 1 об/с, цей вплив невеликий, також має великий вплив на систему, а прискорення є надто великим перевищенням, його легко визначити через заборону, і необхідно зробити паузу між рухом двигуна вперед і моментом обертання без перевищення, спричиненого прискоренням назад, занадто великого. 3) Відповідно до фактичного стану відрегулюйте значення параметрів компенсації (оскільки пружна деформація синхронного ременя є більшою, тому необхідно змінити напрямок і компенсацію).。 4) Відповідним чином збільшити струм двигуна та покращити напругу приводу (Зверніть увагу на вибір приводу двигуна) Виберіть крутний момент двигуна. 5) Проблеми в системі спричиняють неправильну роботу контролера чи приводу, ми можемо лише спробувати з’ясувати джерело проблеми, відкинути проблему, наприклад, екранування, збільшення інтервалу тощо), заблокувати шлях зв’язку, підвищити власну здатність запобігати перешкодам, звичайні способи: (1) з подвійними лініями замінити звичайний екрануючий дріт, система відповідно до сильного струму або напруги змінити дріт окремо, знизити електромагнітні перешкоди здатність. (2) від мережі з фільтром несправності фільтра живлення, а також за умов, що дозволяють вхідну клему електричного обладнання та фільтри джерела живлення, що потрапляють у систему між різними несправностями обладнання. (3) між обладнанням найкращим фотоелектричним бар’єром для передачі сигналу, за умов, що дозволяють, для імпульсних сигналів і сигналів напрямку краще використовувати метод кінцевої різниці та фотоелектричний бар’єр для передачі сигналу. В індуктивному навантаженні (такому як електромагнітне реле, електромагнітний клапан) із здатністю опору швидко поглинати або розряджати ланцюг, перцептивне навантаження в перший момент може перевищувати пікову напругу в 10-100 разів, якщо робоча частота перевищує 20 кГц. 6) Зробіть програмне забезпечення для відмовостійкості, щоб усунути вплив.