Крок -двигун, оскільки крокові характеристики двигуна вирішують, що початкова швидкість не може занадто високої, особливо з великими випадками навантаження на інерційну ствердження, що стверджують, що під 1 р/с, цей вплив невеликий, також має великий вплив на систему, і прискорення занадто великий переоцінка, простий, щоб знайти банківську заборгованість, і повинна призупинити мотор вперед і поворотні моменти без переповнення, спричиненої повторною прискоренням, є занадто великим. Крок -двигун Причина відхилення в: a, Зміна напрямку при імпульсі, характеризувалася будь -яким напрямком, але зміна напрямку є накопичувальною помилкою, і тим більше частково; По -друге, початкова швидкість занадто висока, прискорення занадто велике, причиняючи іноді втрачати крок; По -третє, з нагоди компенсації програмного забезпечення синхронного ременя занадто мало або занадто багато; По -четверте, потужності двигуна недостатньо; П’ять шести, накопичувачі, контролери, неспокійна причина зловживання неспокійною причиною; Сім, дефект програмного забезпечення; Має такі рішення: 1) ступінчастий двигун керує напрямком загального та імпульсного сигналу, як, наприклад: сигнал напрямку в першому підйомі імпульсу або падіння, різні вимоги приводу різна) кілька мікросекунд, ідентифікованих до прибуття затримка. 2) Для крокових характеристик двигуна, вирішених початковою швидкістю, не можуть занадто високі, особливо з великими випадками навантаження на інерційні випадки стверджують, що швидкість до 1 r/s, цей вплив невеликий, також має великий вплив на систему, а прискорення занадто великий переоцінка, простий, щоб знайти заборону, і повинна призупинитись між двигуном вперед і поворотним моментом без волі, спричиненої зворотним прискоренням, є занадто великим. 3) Відповідно до фактичної умови регулювання значень параметрів компенсації (через синхронну деформацію еластичної ремені більше, тому потрібно змінювати напрямок плюс компенсацію)。 4) належним чином збільшити струм двигуна та покращити напругу приводу (зверніть увагу на вибір приводу двигуна) Виберіть трохи крутного моменту. 5) Системні неприємності викликають мізерцію контролера або приводу, ми можемо лише спробувати з’ясувати джерело неприємностей, кинути неприємний тошу як екранування, збільшити інтервал відстані тощо), блокувати зв'язок, посилює власну здатність до порушення, загальні способи: (1) з подвійними лініями замінюють звичайний провідний провідний дріт, систему в черзі з великим струмом або напругою, що змінює проводку, окремо проводячись. (2) З сітки з фільтруванням хвилі проблеми з фільтром живлення та в умовах дозволяють вхідну клему електричного обладнання та фільтри живлення, що потрапляють у систему між різними проблемами обладнання. (3) Між обладнанням найкращого фотоелектричного бар'єрного обладнання передачі сигналу, за умовами дозволу, сигнали імпульсу та напрямку мали краще використовувати метод кінцевої різниці та фотоелектричний бар'єр для передачі сигналу. У індуктивному навантаженні (наприклад, електромагнітному реле, соленоїдному клапані) з здатністю опору для швидкого поглинання або розряду, перцептивне навантаження в перший момент може відбутися в 10 - 100 разів перевищує пікову напругу, якщо частота роботи в більш ніж 20 кГц. 6) Зробіть якесь програмне забезпечення для толерантності до несправностей, вплив на усунення.
