Motor stepper sebagai motor penggerak yang karakteristiknya ditentukan kecepatan awal tidak boleh terlalu tinggi, apalagi dengan kasus inersia beban yang besar mengklaim kecepatan di bawah 1 r/s, dampak ini kecil, juga berdampak besar pada sistem, dan percepatan overshoot terlalu besar, mudah untuk menemukan ban karena dan harus jeda antara motor maju dan momen putar tanpa akan overshoot yang disebabkan oleh percepatan mundur terlalu besar. Motor stepper penyebab penyimpangan dalam: a, perubahan arah ketika pulsa, ditandai dengan salah satu arah, tetapi perubahan arah adalah kesalahan akumulatif, dan semakin banyak semakin parsial; Kedua, kecepatan awal terlalu tinggi, percepatan terlalu besar, menyebabkan terkadang kehilangan langkah; Ketiga, pada kesempatan kompensasi perangkat lunak sabuk sinkron terlalu sedikit atau terlalu banyak; Keempat, tenaga motor tidak cukup; Lima enam, drive, pengontrol, penyebab masalah kesalahan pengoperasian penyebab masalah; Tujuh, cacat perangkat lunak; Memiliki solusi sebagai berikut: 1) Motor stepper menggerakkan arah umum dan sinyal pulsa harus diminta, seperti: sinyal arah pada pulsa pertama naik atau turun, Persyaratan penggerak yang berbeda berbeda) Beberapa mikrodetik diidentifikasi sebelum kedatangan, jika tidak, akan ada pulsa berdasarkan sudut pandang operasi, berbeda dengan kebutuhan sebenarnya, akhirnya fenomena kegagalan ditandai dengan lebih berjalan lebih lebar, membagi lagi yang lebih kecil, solusinya terutama menggunakan perubahan perangkat lunak logika atau penundaan pulsa. 2)Untuk karakteristik motor langkah yang diputuskan kecepatan awal tidak boleh terlalu tinggi, apalagi dengan kasus inersia beban besar yang mengklaim kecepatan di bawah 1 r/s, dampak ini kecil, juga berdampak besar pada sistem, dan percepatan overshoot terlalu besar, mudah untuk menemukan larangan karena dan harus jeda antara motor maju dan momen putar tanpa akan overshoot yang disebabkan oleh percepatan mundur terlalu besar. 3) Sesuai dengan kondisi aktual sesuaikan nilai parameter kompensasi, (Karena deformasi elastis sabuk sinkron lebih besar, maka perubahan arah ditambah kompensasi harus diperlukan)。 4) Tingkatkan arus motor secara tepat, dan tingkatkan tegangan penggerak (Perhatikan pemilihan penggerak motor) Pilih beberapa torsi motor. 5) Masalah sistem menyebabkan kesalahan pengoperasian pengontrol atau drive, kita hanya dapat mencoba mencari tahu sumber masalahnya, menjatuhkan masalah ke seperti pelindung, menambah interval jarak, dll.), memblokir cara komunikasi, meningkatkan kemampuan anti gangguannya sendiri, cara yang umum: (1) dengan garis ganda menggantikan kawat pelindung kawat konvensional, sistem sejalan dengan kawat perubahan arus atau tegangan besar kabel terpisah, penurunan kemampuan gangguan elektromagnetik. (2) dari jaringan dengan filter daya penyaringan gelombang masalah, dan dalam kondisi mengizinkan terminal input peralatan listrik dan filter catu daya, termasuk dalam sistem di antara berbagai masalah peralatan. (3) antara peralatan penghalang fotolistrik terbaik untuk transmisi sinyal, dalam kondisi yang memungkinkan, sinyal pulsa dan arah sebaiknya menggunakan metode perbedaan hingga dan penghalang fotolistrik untuk mengirimkan sinyal. Pada beban induktif (seperti relai elektromagnetik, katup solenoid)Dengan kapasitas resistansi untuk menyerap atau melepaskan rangkaian dengan cepat, beban persepsi pada saat pertama dapat terjadi 10 hingga 100 kali tegangan puncak, jika frekuensi operasi lebih dari 20 KHZ. 6) Lakukan beberapa perangkat lunak toleransi kesalahan, pengaruhnya untuk menghilangkan.
