Motor stepper sebagai karakteristik motor loncatan memutuskan kecepatan awal tidak bisa terlalu tinggi, terutama dengan kasus inersia beban yang besar mengklaim kecepatan di bawah 1 r/s, dampak ini kecil, juga memiliki dampak besar pada sistem, dan akselerasi terlalu besar overshoot, sederhana untuk menemukan pelarangan yang jatuh tempo dan harus berhenti di antara motor ke depan dan momen rotary tanpa akan overshoot yang disebabkan oleh akselerasi terbalik terlalu besar. Stepper Motor Penyebab penyimpangan dalam: a, perubahan arah ketika pulsa, ditandai dengan satu arah, tetapi perubahan arah adalah kesalahan akumulatif, dan semakin banyak parsial; Kedua, kecepatan awal terlalu tinggi, akselerasinya terlalu besar, menyebabkan kadang -kadang kehilangan langkah; Tiga, pada kesempatan kompensasi perangkat lunak sabuk sinkron terlalu sedikit atau terlalu banyak; Empat, daya motor tidak cukup; Lima enam, drive, pengendali, masalah yang bermasalah menyebabkan kesalahan operasi; Tujuh, cacat perangkat lunak; Memiliki solusi berikut: 1) Motor stepper menggerakkan arah umum dan sinyal pulsa harus diminta, seperti: sinyal arah dalam pulsa pertama naik atau turun, persyaratan penggerak yang berbeda berbeda) Beberapa mikrodetik yang diidentifikasi sebelum kedatangan, jika tidak akan ada pulsa yang lebih banyak. menunda. 2) Untuk karakteristik motor langkah memutuskan untuk kecepatan awal tidak bisa terlalu tinggi, terutama dengan kasus inersia beban besar mengklaim kecepatan di bawah 1 r/s, dampak ini kecil, juga memiliki dampak besar pada sistem, dan akselerasinya terlalu besar, mudah ditemukan pelarangan dan harus berhenti antara motor ke depan dan momen putar tanpa akan overshoot yang disebabkan oleh percepatan kebalikan terlalu besar. 3) Menurut kondisi aktual menyesuaikan nilai parameter kompensasi, (karena deformasi elastis sabuk sinkron lebih besar, sehingga perubahan arah ditambah kompensasi harus diperlukan)。 4) secara tepat meningkatkan arus motor, dan meningkatkan tegangan drive (perhatikan perhatian pada pemilihan motor) Pilih beberapa torsi motor. 5) Masalah sistem menyebabkan kesalahan operasi pengontrol atau drive, kita hanya dapat mencoba mencari tahu sumber masalah, menjatuhkan masalah yang tosuch sebagai pelindung, meningkatkan interval jarak, dll.), Block Communication Way, meningkatkan kemampuan anti gangguan sendiri, cara umum: (1) Ganda menggantikan kawat kawat konvensional, sistem elektrik yang terganggu dengan garis besar atau tegangan kawat ganda. (2) Dari jaringan dengan penyaringan gelombang masalah filter daya, dan dalam kondisi memungkinkan terminal input peralatan listrik dan filter catu daya, termasuk dalam sistem antara berbagai masalah peralatan. (3) Antara peralatan peralatan penghalang fotoelektrik terbaik dari transmisi sinyal, di bawah kondisi memungkinkan, sinyal pulsa dan arah lebih baik menggunakan metode perbedaan terbatas dan penghalang fotolektrik untuk mengirimkan sinyal. Dalam beban induktif (seperti relai elektromagnetik, katup solenoid) dengan kapasitas resistansi untuk menyerap atau mengeluarkan sirkuit dengan cepat, beban perseptual pada saat pertama dapat terjadi 10 hingga 100 kali tegangan puncak, jika frekuensi operasi di lebih dari 20 kHz. 6) Lakukan beberapa perangkat lunak toleransi kesalahan, pengaruh untuk dihilangkan.
