स्टेपर मोटर के रूप में मोटर विशेषताओं ने तय किया कि प्रारंभिक गति बहुत लंबी नहीं हो सकती है, विशेष रूप से बड़े लोड जड़ता के मामलों के साथ 1 आर/एस के तहत वेग का दावा है, यह प्रभाव छोटा है, सिस्टम पर भी बहुत प्रभाव पड़ता है, और त्वरण बहुत बड़ा ओवरशूट होता है, जो कि बैनिंग का पता लगाने के लिए सरल होता है और बिना किसी रोटरी के रोटरी पल के बीच रुकना चाहिए। स्टेपर मोटर विचलन का कारण: ए, परिवर्तन दिशा में जब पल्स, किसी एक दिशा की विशेषता थी, लेकिन दिशा का एक परिवर्तन संचित त्रुटि है, और अधिक आंशिक; दूसरा, प्रारंभिक वेग बहुत अधिक है, त्वरण बहुत बड़ा है, क्योंकि कभी -कभी कदम खो देता है; तीन, सिंक्रोनस बेल्ट सॉफ्टवेयर मुआवजे के अवसर पर बहुत कम या बहुत अधिक; चार, मोटर शक्ति पर्याप्त नहीं है; पांच छह, ड्राइव, नियंत्रक, परेशान कारण गलत परेशान कारण; सात, सॉफ्टवेयर दोष; निम्नलिखित समाधान हैं: 1) स्टेपर मोटर सामान्य और पल्स सिग्नल की दिशा को ड्राइव करता है, जैसे: जैसे: पहले पल्स में दिशा सिग्नल उठने या गिरने, अलग -अलग ड्राइव की आवश्यकता अलग होती है) कुछ माइक्रोसेकंड आगमन से पहले पहचाने जाने वाले कुछ माइक्रोसेकंड, अन्य अन्य प्रकार के समाधान के लिए एक पल्स होगा, जो कि अधिक से अधिक है, जो कि अधिक से अधिक है, जो अधिक व्यापक है, या देरी। 2) स्टेप मोटर विशेषताओं के लिए शुरुआती गति का फैसला बहुत लंबा नहीं हो सकता है, विशेष रूप से बड़े लोड जड़ता के मामलों के साथ 1 आर/एस के तहत वेग का दावा है, यह प्रभाव छोटा है, सिस्टम पर भी बहुत प्रभाव पड़ता है, और त्वरण बहुत बड़ा है, जो कि बने पर प्रतिबंध लगाने के लिए सरल है और बिना किसी रिव्यू के रोटरी के बीच रोटरी के बीच रुकना चाहिए। 3) वास्तविक स्थिति के अनुसार मुआवजा पैरामीटर मानों को समायोजित करें, (क्योंकि सिंक्रोनस बेल्ट लोचदार विरूपण के कारण बड़ा है, इसलिए दिशाओं में बदलाव के साथ -साथ मुआवजा की आवश्यकता होनी चाहिए)) 4) मोटर करंट को उचित रूप से बढ़ाएं, और ड्राइव वोल्टेज में सुधार करें (मोटर ड्राइव का चयन करने के लिए ध्यान दें) मोटर के कुछ टॉर्क चुनें। 5) सिस्टम परेशानी नियंत्रक या ड्राइव के गलतफहमी का कारण बनती है, हम केवल परेशानी के स्रोत का पता लगाने की कोशिश कर सकते हैं, परेशानी को परिरक्षण के रूप में छोड़ सकते हैं, रिक्ति अंतराल को बढ़ा सकते हैं, आदि), ब्लॉक कम्युनिकेशन वे, खुद की एंटी डिस्टर्ब क्षमता, सामान्य तरीके को बढ़ाता है: (1) डबल लाइनों के साथ पारंपरिक तार परिरक्षण तार को बदल देता है, बिग करंट या वोल्टेज डिस्ट्रॉम के साथ सिस्टम को अलग करता है। । (3) सिग्नल ट्रांसमिशन के सबसे अच्छे फोटोइलेक्ट्रिक बैरियर उपकरणों के बीच, शर्तों की अनुमति के तहत, पल्स और डायरेक्शन सिग्नल में सिग्नल प्रसारित करने के लिए बेहतर परिमित अंतर विधि और फोटोइलेक्ट्रिक बैरियर का बेहतर उपयोग किया गया था। आगमनात्मक लोड में (जैसे कि विद्युत चुम्बकीय रिले, सोलनॉइड वाल्व) को जल्दी से अवशोषित या डिस्चार्ज सर्किट को अवशोषित करने के लिए प्रतिरोध क्षमता के साथ, पहले क्षण में अवधारणात्मक लोड 10 से 100 गुना पीक वोल्टेज हो सकता है, अगर 20 kHz से अधिक में परिचालन आवृत्ति। 6) कुछ गलती सहिष्णुता सॉफ्टवेयर करें, खत्म करने के लिए प्रभाव।
