បាតុភូតគម្លាតម៉ូទ័រ Stepper មូលហេតុ និងដំណោះស្រាយ

ម៉ូទ័រ stepper ជាលក្ខណៈម៉ូតូ stepping motor បានសម្រេចចិត្តថា ល្បឿនដំបូងមិនអាចខ្ពស់ពេកទេ ជាពិសេសជាមួយករណីនិចលភាពផ្ទុកធំទាមទារល្បឿនក្រោម 1 r/s ផលប៉ះពាល់នេះគឺតូច ក៏មានផលប៉ះពាល់ដល់ប្រព័ន្ធផងដែរ ហើយការបង្កើនល្បឿនគឺជ្រុលធំពេក ងាយស្រួលកំណត់ទីតាំងហាមឃាត់ដល់កំណត់ ហើយត្រូវតែផ្អាករវាងម៉ូទ័រទៅមុខ និង rotary moment ដោយមិនមាន overshoot បណ្តាលមកពី reverse accele ធំពេក។ ម៉ូទ័រ Stepper មូលហេតុនៃគម្លាតនៅក្នុង: a, ការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៅពេលជីពចរ, ត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយទិសដៅណាមួយ, ប៉ុន្តែការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅគឺមានកំហុសបង្គរ, និងកាន់តែច្រើនផ្នែកកាន់តែច្រើន; ទីពីរ ល្បឿនដំបូងគឺខ្ពស់ពេក ការបង្កើនល្បឿនធំពេក បណ្តាលឱ្យពេលខ្លះបាត់បង់ជំហាន។ បី, នៅក្នុងឱកាសនៃសំណងកម្មវិធីខ្សែក្រវ៉ាត់ synchronous តិចតួចពេកឬច្រើនពេក; ទីបួន ថាមពលម៉ូទ័រមិនគ្រប់គ្រាន់; ប្រាំប្រាំមួយ, ដ្រាយ, ឧបករណ៍បញ្ជា, បញ្ហាបណ្តាលឱ្យ misoperation បញ្ហាបញ្ហា; ប្រាំពីរ, ពិការភាពកម្មវិធី; មានដំណោះស្រាយដូចខាងក្រោមៈ 1) ម៉ូទ័រ Stepper ជំរុញទិសដៅទូទៅ ហើយសញ្ញាជីពចរត្រូវតែស្នើសុំដូចជា៖ សញ្ញាទិសដៅក្នុងជីពចរដំបូងកើនឡើង ឬធ្លាក់ចុះ តម្រូវការដ្រាយផ្សេងគ្នាគឺខុសគ្នា) មីក្រូវិនាទីមួយចំនួនដែលត្រូវបានកំណត់មុនពេលមកដល់ បើមិនដូច្នេះទេនឹងមានជីពចរតាមចំណុចប្រតិបត្តិការ ផ្ទុយទៅនឹងការបរាជ័យជាក់ស្តែងបន្ថែមទៀត អនុផល ivome ដើម្បីដើរ។ តូចជាង ដំណោះស្រាយភាគច្រើនប្រើការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធីនៃតក្កវិជ្ជាជីពចរ ឬការពន្យារពេល។ 2) សម្រាប់លក្ខណៈម៉ូទ័រជំហានដែលសម្រេចចិត្តល្បឿនដំបូងមិនអាចខ្ពស់ពេកទេ ជាពិសេសជាមួយករណីនិចលភាពផ្ទុកធំទាមទារល្បឿនក្រោម 1 r/s ផលប៉ះពាល់នេះគឺតូច ក៏មានផលប៉ះពាល់ដល់ប្រព័ន្ធផងដែរ ហើយការបង្កើនល្បឿនគឺជ្រុលធំពេក ងាយស្រួលក្នុងការកំណត់ទីតាំងហាមឃាត់ដល់ពេលកំណត់ ហើយត្រូវតែផ្អាករវាងម៉ូទ័រទៅមុខ និងពេលបង្វិលដោយមិនមាន overshoot បណ្តាលមកពី accele ធំពេក។ 3) យោងទៅតាមលក្ខខណ្ឌជាក់ស្តែងកែតម្រូវតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃសំណង (ដោយសារតែការខូចទ្រង់ទ្រាយខ្សែក្រវាត់សមកាលកម្មកាន់តែធំ ដូច្នេះការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅបូកនឹងសំណងត្រូវតែទាមទារ) ។ 4) បង្កើនចរន្តម៉ូទ័រឱ្យបានត្រឹមត្រូវ និងបង្កើនវ៉ុលដ្រាយ (យកចិត្តទុកដាក់លើការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ) ជ្រើសរើសកម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ូទ័រ។ 5) បញ្ហាប្រព័ន្ធបណ្តាលឱ្យមានដំណើរការខុសប្រក្រតីរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា ឬដ្រាយ យើងអាចព្យាយាមស្វែងរកប្រភពនៃបញ្ហា ទម្លាក់បញ្ហាដូចជា ការការពារ បង្កើនចន្លោះពេល។ (2) ពីបណ្តាញដែលមានបញ្ហាតម្រងថាមពល ការច្រោះរលក ហើយនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌអនុញ្ញាតឱ្យស្ថានីយបញ្ចូលនៃឧបករណ៍អគ្គិសនី និងតម្រងផ្គត់ផ្គង់ថាមពលធ្លាក់ក្នុងប្រព័ន្ធរវាងបញ្ហាឧបករណ៍ផ្សេងៗ។ (3) រវាងឧបករណ៍ឧបករណ៍រារាំង photoelectric ដ៏ល្អបំផុតនៃការបញ្ជូនសញ្ញា នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌអនុញ្ញាត សញ្ញាជីពចរ និងទិសដៅបានល្អប្រសើរប្រើវិធីសាស្ត្រខុសគ្នាកំណត់ និងរបាំង photoelectric ដើម្បីបញ្ជូនសញ្ញា។ នៅក្នុងបន្ទុកអាំងឌុចស្យុង (ដូចជាការបញ្ជូនតអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច សន្ទះសូលុយស្យុង) ជាមួយនឹងសមត្ថភាពធន់នឹងការស្រូប ឬបញ្ចេញសៀគ្វីយ៉ាងលឿន បន្ទុកដែលយល់ឃើញក្នុងពេលដំបូងអាចកើតឡើងពី 10 ទៅ 100 ដងនៃវ៉ុលកំពូល ប្រសិនបើប្រេកង់ប្រតិបត្តិការលើសពី 20 KHZ ។ 6) ធ្វើកម្មវិធីដែលអត់ឱនកំហុសមួយចំនួន ឥទ្ធិពលដើម្បីលុបបំបាត់។