Cause e soluzioni del fenomeno di deviazione motoria stepper

Motore passo -passo Come caratteristiche del motore di passo decisi che la velocità iniziale non può essere troppo alta, specialmente con i grandi casi di inerzia del carico che rivendicano la velocità sotto 1 r/s, questo impatto è piccolo, ha anche un grande impatto sul sistema e l'accelerazione è troppo grande, semplice per individuare il bandiera della dovuta e deve mettere in pausa tra il motorio e il momento rotante senza superamento causato dall'accelerazione del reverse è troppo grande. Motore Stepper La causa della deviazione in: a, cambiamento di direzione quando impulso, era caratterizzato da qualsiasi direzione, ma un cambio di direzione è un errore accumulativo e più è più parziale; In secondo luogo, la velocità iniziale è troppo alta, l'accelerazione è troppo grande, causa a volte perdere il passo; Tre, in occasione della compensazione del software della cinghia sincrono troppo poco o troppo; Quattro, la potenza del motore non è sufficiente; Cinque sei, unità, controller, causa diffusa causa causava da causa; Sette, difetto del software; Has the following solutions: 1)Stepper motor drives the direction of the general and the pulse signal must request, such as: the direction signal in the first pulse rising or falling,Different drive requirement is different)Few microseconds identified before arrival, otherwise there will be a pulse by operation point of view, in contrast to the actual need to, finally failure phenomenon characterized by more walk more wide, subdivide the smaller, the solution mainly use software changes of pulse logic or ritardo. 2) Per le caratteristiche del motore del gradino decise di la velocità iniziale non può essere troppo alta, specialmente con i grandi casi di inerzia del carico che rivendicano la velocità sotto 1 r/s, questo impatto è piccolo, ha anche un grande impatto sul sistema e l'accelerazione è troppo grande, semplice da individuare il divieto a causa e deve mettere in pausa il momento in avanti e il motorio senza ritorno senza risarcimento causato dall'accelerazione del reverse è troppo grande. 3) Secondo la condizione effettiva, regolare i valori dei parametri di compensazione (a causa della deformazione elastica della cinghia sincrona è maggiore, quindi è necessario modificare la direzione più la compensazione)。 4) Aumentare in modo appropriato la corrente del motore e migliorare la tensione dell'unità (presta attenzione alla selezione dell'unità del motore) Scegliere una coppia del motore. 5) Problemi del sistema causano la miscelazione del controller o dell'unità, possiamo solo provare a scoprire la fonte di problemi, far cadere i guai per la schermatura, aumentare l'intervallo di spaziatura, ecc.), Bloccare modo di comunicazione, migliorare la propria capacità anti -disturbo, la capacità di disturbo comune. (2) Dalla griglia con il filtro delle onde del filtro del filtro di alimentazione e nelle condizioni consente il terminale di ingresso delle apparecchiature elettriche e i filtri dell'alimentazione, che rientrano all'interno del sistema tra vari problemi di apparecchiatura. (3) tra l'attrezzatura le migliori apparecchiature di barriera fotoelettrica della trasmissione del segnale, nelle condizioni consentite, i segnali di impulso e di direzione avevano meglio l'uso del metodo di differenza finita e la barriera fotoelettrica per trasmettere il segnale. Nel carico induttivo (come relè elettromagnetico, valvola del solenoide) con capacità di resistenza di assorbire o scaricare rapidamente il circuito, il carico percettivo in primo momento può avvenire da 10 a 100 volte la tensione di picco, se la frequenza operativa in più di 20 kHz. 6) Fai un po 'di software di tolleranza ai guasti, l'influenza per eliminare.