Kademeli motor karakteristikleri olarak, başlangıç hızının çok yüksek olamayacağına karar verilir, özellikle büyük yük atalet durumlarında hızın 1 r/s'nin altında olduğu iddia edilir, bu etki küçüktür, aynı zamanda sistem üzerinde büyük bir etkiye sahiptir ve hızlanma çok büyük bir aşmadır, yasaklamayı bulmak kolaydır ve motor ileri ve dönme momenti arasında, ters hızlanmanın neden olduğu aşım olmadan duraklatılmalıdır. Adım motoru aşağıdaki sapmaların nedenidir: a, darbe sırasında yön değişikliği, herhangi bir yön ile karakterize edilir, ancak yön değişikliği birikimli hatadır ve ne kadar fazla olursa o kadar kısmi olur; İkincisi, başlangıç hızı çok yüksek, ivme çok büyük, bazen adım kaybına neden oluyor; Üçüncüsü, senkron kayış yazılımının telafisinin çok az veya çok fazla olması durumunda; Dördüncüsü, motor gücü yeterli değil; Beş altı, sürücüler, kontrolörler, sorunlu neden yanlış çalışma sorunlu neden; Yedi, yazılım hatası; Aşağıdaki çözümlere sahiptir: 1) Kademeli motor genel yönü çalıştırır ve darbe sinyali talep etmelidir, örneğin: ilk darbedeki yön sinyali yükseliyor veya düşüyor, Farklı sürücü gereksinimleri farklıdır) Varıştan önce birkaç mikrosaniye tanımlanır, aksi takdirde gerçek ihtiyacın aksine, operasyon bakış açısına göre bir darbe olacaktır, son olarak daha geniş yürüme, daha küçük olanı alt bölümlere ayırma ile karakterize edilen arıza olgusu, çözüm esas olarak darbe mantığı veya gecikmenin yazılım değişikliklerini kullanır. 2) Başlangıç hızının çok yüksek olamayacağına karar verilen adım motor özellikleri için, özellikle büyük yük atalet durumlarında hızın 1 r/s'nin altında olduğu iddia edilirse, bu etki küçüktür, aynı zamanda sistem üzerinde büyük bir etkiye sahiptir ve hızlanma çok büyük bir aşmadır, nedeniyle yasaklamayı bulmak kolaydır ve motor ileri ve dönme momenti arasında, ters hızlanmanın neden olduğu aşım olmadan duraklatılmalıdır. 3) Gerçek duruma göre kompanzasyon parametre değerlerini ayarlayın (Senkron kayışın elastik deformasyonu daha büyük olduğundan yön değişiklikleri artı kompanzasyon gerekli olmalıdır). 4) Motor akımını uygun şekilde artırın ve sürücü voltajını iyileştirin (Motor sürücüsünü seçmeye dikkat edin) Motorun bir miktar torkunu seçin. 5) Sistem arızası, kontrol cihazının veya sürücünün yanlış çalışmasına neden olur, yalnızca sorunun kaynağını bulmaya çalışabiliriz, sorunu ekranlama gibi bir yere bırakabiliriz, aralık aralığını arttırabiliriz, vb.), iletişim yolunu bloke edebilir, kendi rahatsız etme önleme yeteneğini geliştirir, ortak yollar: (1) çift hatlı, geleneksel tel koruyucu telin yerini alır, sistem büyük akım veya voltaj değişikliği teli ile aynı doğrultuda ayrı kablolar, elektromanyetik bozulma yeteneğinde azalma. (2) güç filtresi sorun dalga filtrelemesi ile şebekeden ve çeşitli ekipman sorunları arasında sistem içerisine giren elektrikli ekipmanın giriş terminaline ve güç kaynağı filtrelerine izin verilen koşullar altında. (3) sinyal iletiminin en iyi fotoelektrik bariyer ekipmanı arasında, izin verilen koşullar altında, darbe ve yön sinyalleri, sinyali iletmek için sonlu fark yöntemini ve fotoelektrik bariyeri daha iyi kullanmıştır. Endüktif yükte (Elektromanyetik röle, solenoid valf gibi) Devreyi hızlı bir şekilde absorbe etme veya boşaltma direnç kapasitesi ile, çalışma frekansı 20 KHZ'den fazla ise ilk anda algısal yük, tepe voltajının 10 ila 100 katı kadar gerçekleşebilir. 6) Bazı hata toleransı yazılımları yapın, etkiyi ortadan kaldırın.
