موتور پله ای به عنوان ویژگی های موتور پله سرعت اولیه نمی تواند خیلی بلند باشد، به خصوص با موارد اینرسی بار بزرگ ادعا می کند سرعت زیر 1 r / s، این ضربه کوچک است، همچنین تاثیر زیادی بر روی سیستم دارد، و شتاب بیش از حد بزرگ است، به سادگی می توان بین موتور به جلو و گشتاور چرخشی مکث کرد بدون اینکه بیش از حد ناشی از شتاب معکوس خیلی زیاد است. موتور پله ای علت انحراف در: الف، تغییر جهت در هنگام پالس، با هر جهت مشخص می شود، اما تغییر جهت خطای تجمعی است، و هر چه بیشتر جزئی تر باشد. دوم، سرعت اولیه خیلی زیاد است، شتاب خیلی زیاد است، گاهی اوقات باعث از دست دادن گام می شود. سه، به مناسبت جبران نرم افزار کمربند سنکرون خیلی کم یا خیلی زیاد. چهار، قدرت موتور کافی نیست. پنج شش، درایوها، کنترلکنندهها، مشکل علت سوء عملکرد مشکل مشکل. هفت، نقص نرم افزار; دارای راه حل های زیر است: 1) موتور پله ای جهت کلی را به حرکت در می آورد و سیگنال پالس باید درخواست کند، مانند: سیگنال جهت در پالس اول افزایش یا کاهش می یابد، نیاز درایو مختلف متفاوت است) چند میکروثانیه قبل از رسیدن شناسایی می شود، در غیر این صورت یک پالس بر اساس عملکرد وجود خواهد داشت، برخلاف نیاز واقعی، در نهایت با استفاده از نرم افزار کوچک تر، از ویژگی های نرم افزاری کوچک تر استفاده می شود. تغییرات منطق پالس یا تاخیر 2) برای مشخصه های استپ موتور تصمیم گرفته شده تا سرعت اولیه خیلی بلند نباشد، به خصوص با موارد اینرسی بار بزرگ که ادعا می شود سرعت زیر 1 r/s دارد، این ضربه کوچک است، همچنین تأثیر زیادی روی سیستم دارد، و شتاب بیش از حد بزرگ است، به راحتی می توان بین موتور به جلو و ممان چرخشی مکث کرد بدون اینکه بیش از حد ناشی از شتاب معکوس خیلی زیاد است. 3) با توجه به شرایط واقعی، مقادیر پارامتر جبران را تنظیم کنید، (به دلیل تغییر شکل الاستیک تسمه سنکرون بزرگتر است، بنابراین تغییر جهت به علاوه جبران باید مورد نیاز باشد). 5) مشکل سیستم باعث عملکرد نادرست کنترلر یا درایو می شود، ما فقط می توانیم سعی کنیم منبع مشکل را پیدا کنیم، مشکل را رها کنیم، مانند محافظ، افزایش فاصله و غیره)، راه ارتباطی را مسدود کنیم، توانایی ضد اغتشاش خود را افزایش می دهد، روش های متداول: (1) با خطوط دوتایی جایگزین سیم محافظ سیم معمولی، سیستم در راستای کاهش جریان الکتریکی بزرگ یا قطع شدن سیم برق جدا می شود. توانایی (2) از شبکه با فیلتر قدرت فیلتر موج مشکل، و تحت شرایط اجازه ترمینال ورودی تجهیزات الکتریکی و فیلترهای منبع تغذیه، در حال سقوط در سیستم بین مشکلات تجهیزات مختلف. (3) بین تجهیزات بهترین تجهیزات مانع فوتوالکتریک انتقال سیگنال، تحت شرایط اجازه، سیگنال های پالس و جهت بهتر است از روش تفاضل محدود و مانع فوتوالکتریک برای انتقال سیگنال استفاده کنند. در بار القایی (مانند رله الکترومغناطیسی، شیر برقی) با ظرفیت مقاومت برای جذب یا تخلیه سریع مدار، بار ادراکی در لحظه اول ممکن است 10 تا 100 برابر ولتاژ اوج، در صورت فرکانس کاری بیش از 20 کیلوهرتز، اتفاق بیفتد. 6) انجام برخی از نرم افزار تحمل خطا، نفوذ برای از بین بردن.
