Қадамдық қозғалтқыш ретінде бастапқы жылдамдық тым жоғары болуы мүмкін емес деп шешілген, әсіресе үлкен жүктеме инерция жағдайлары 1 р/с төмен жылдамдықты талап етеді, бұл әсер аз, сонымен қатар жүйеге үлкен әсер етеді және жеделдету тым үлкен асып кету, тыйым салудың орнын анықтау оңай және қозғалтқыштың алға және айналу моменті арасында кідірту керек кері үдеу тым үлкен жылдамдықтан асып кету. Қадамдық қозғалтқыш ауытқудың себебі: а, импульс кезінде бағытты өзгерту, кез келген бір бағытпен сипатталады, бірақ бағыттың өзгеруі жинақтаушы қате болып табылады, ал неғұрлым ішінара болса; Екіншіден, бастапқы жылдамдық тым жоғары, үдеу тым үлкен, кейде қадамды жоғалтады; Үш, синхронды белдеулік бағдарламалық қамтамасыз ету өте аз немесе тым көп жағдайда; Төрт, қозғалтқыш қуаты жеткіліксіз; Бес алты, жетектер, контроллерлер, ақаулы себеп дұрыс жұмыс істемеу проблемалық себеп; Жеті, бағдарламалық құрал ақауы; Келесі шешімдер бар: 1) Қадамдық қозғалтқыш жалпы бағытты басқарады және импульстік сигнал сұрауы керек, мысалы: бірінші импульстағы бағыт сигналы көтеріледі немесе төмендейді, Әр түрлі жетекке қойылатын талаптар әр түрлі) Келгенге дейін бірнеше микросекундтар анықталады, әйтпесе операциялық көзқараспен импульс болады, нақты істен айырмашылығы, соңғы сипаттағы кеңірек жүру қажет, көбірек. неғұрлым аз болса, шешім негізінен импульстік логиканың немесе кідірістің бағдарламалық өзгерістерін пайдаланады. 2) Бастапқы жылдамдық деп шешілген сатылы қозғалтқыш сипаттамалары үшін тым жоғары емес, әсіресе үлкен жүктеме инерция жағдайында 1 р/с төмен жылдамдықты талап етеді, бұл әсер аз, сонымен қатар жүйеге үлкен әсер етеді және жеделдету тым үлкен асып кету, тыйым салудың орнын анықтау оңай және қозғалтқыштың алға және айналу моменті арасында кідірту керек, кері үдеуден туындаған шамадан тыс асып кетусіз. 3)Нақты жағдайға сәйкес компенсация параметрінің мәндерін реттеңіз, (Синхронды белдіктің серпімді деформациясы үлкен болғандықтан, бағытты өзгерту плюс өтемақы қажет болуы керек)。 4) Қозғалтқыштың тогын тиісті түрде арттырыңыз және жетек кернеуін жақсартыңыз (Мотор жетектерін таңдауға назар аударыңыз) Қозғалтқыштың кейбір моментін таңдаңыз. 5) Жүйедегі ақаулық контроллердің немесе диск жетегінің дұрыс жұмыс істемеуіне әкеледі, біз тек ақаулық көзін анықтауға тырысамыз, ақаулықты жоюға тырысамыз, мысалы, экрандау, аралық интервалын арттыру және т. (2) электр сүзгісінің ақаулық толқынды сүзгілеуі бар тордан және әртүрлі жабдық ақаулары арасында жүйеге түсетін электр жабдығының кіріс терминалы мен қуат көзі сүзгілеріне рұқсат етілген жағдайда. (3) сигнал берудің ең жақсы фотоэлектрлік тосқауыл жабдығы арасында импульстік және бағыттағы сигналдар рұқсат етілген жағдайларда сигналды беру үшін шекті айырмашылық әдісін және фотоэлектрлік кедергіні қолданған дұрыс. Индуктивті жүктемеде (мысалы, электромагниттік реле, электромагниттік клапан) Тізбекті тез сіңіру немесе разрядтау үшін қарсылық сыйымдылығы бар, бірінші сәтте қабылдау жүктемесі, егер жұмыс жиілігі 20 кГц-тен жоғары болса, ең жоғары кернеуден 10-100 есе жоғары болуы мүмкін. 6) Кейбір ақауларға төзімділік бағдарламалық қамтамасыз ету, жою үшін әсер ету.
