מנוע צעד כמאפייני מנוע צעד החליט שהמהירות ההתחלתית לא יכולה להיות גבוהה מדי, במיוחד במקרים של אינרציה של עומס גדול טוענת שמהירות מתחת ל-1 r/s, פגיעה זו קטנה, גם משפיעה מאוד על המערכת, והתאוצה היא חריגה גדולה מדי, פשוטה לאיתור איסור עקב, וחייבת להשהות בין המנוע קדימה לרגע הסיבובי ללא חריגה כתוצאה מהאצה לאחור גדולה מדי. מנוע צעד הגורם לסטייה ב: א, שינוי כיוון כאשר דופק, אופיינו בכל כיוון אחד, אבל שינוי כיוון הוא שגיאה מצטברת, וככל שיותר חלקי יותר; שנית, המהירות ההתחלתית גבוהה מדי, התאוצה גדולה מדי, גורם לפעמים לאבד צעד; שלוש, לרגל פיצוי תוכנת חגורה סינכרונית מעט מדי או יותר מדי; ארבע, כוח המנוע אינו מספיק; חמישה שישה, כוננים, בקרים, גורם בעייתי פעולה שגויה גורם בעייתי; שבע, פגם בתוכנה; בעל הפתרונות הבאים: 1) מנוע צעד מניע את כיוון הגנרל ואות הדופק חייב לבקש, כגון: אות הכיוון בדופק הראשון עולה או יורד, דרישת הנעה שונה שונה) מספר מיקרו-שניות מזוהות לפני ההגעה, אחרת יהיה דופק לפי נקודת מבט של פעולה, בניגוד לצורך הממשי להתאפיין בעיקר בהליכה רחבה יותר בסופו של דבר בתת-חלוקה, השתמש בשינויי תוכנה של לוגיקה דופק או עיכוב. 2) עבור מאפיינים של מנוע צעד שהוחלט על מהירות התחלתית לא יכולה להיות גבוהה מדי, במיוחד במקרים של אינרציה של עומס גדול טוענת מהירות מתחת ל-1 r/s, השפעה זו קטנה, גם משפיעה מאוד על המערכת, והתאוצה היא חריגה גדולה מדי, פשוטה לאיתור איסור עקב וחייבת להשהות בין המנוע קדימה לרגע הסיבובי ללא חריגה כתוצאה מהאצה לאחור גדולה מדי. 3) בהתאם למצב בפועל, התאם את ערכי פרמטרי הפיצוי, (בגלל שהעיוות האלסטי של החגורה הסינכרונית גדול יותר, ולכן יש צורך בשינוי כיוון בתוספת פיצוי). 5) בעיות במערכת גורמות לתפעול שגוי של הבקר או הכונן, אנחנו יכולים רק לנסות לברר את מקור הבעיות, להפיל את הבעיות כגון מיגון, להגדיל את מרווח המרווחים וכו'), לחסום דרך תקשורת, לשפר את יכולת האנטי-הפרעה משלו, דרכים נפוצות: (1) עם קווים כפולים להחליף חוט מיגון תיל קונבנציונלי, שינוי חוט חשמלי או מערכת מתח נפרדת עם חוט חשמלי גדול או שינוי מתח חשמלי. יכולת להפריע. (2) מהרשת עם מסנן כוח תקלה בסינון גלי, ובתנאים מתירים את מסוף הקלט של ציוד חשמלי ומסנני אספקת חשמל, הנופלים בתוך המערכת בין צרות ציוד שונות. (3) בין הציוד הטוב ביותר מחסום פוטואלקטרי ציוד של העברת אותות, בתנאים היתר, את הדופק ואת אותות הכיוון היה טוב יותר להשתמש שיטת הבדל סופי ומחסום פוטואלקטרי לשדר אותות. בעומס האינדוקטיבי (כגון ממסר אלקטרומגנטי, שסתום סולנואיד) עם יכולת התנגדות לספוג או לפרוק מעגל במהירות, עומס תפיסתי ברגע הראשון יכול לקרות פי 10 עד 100 ממתח השיא, אם פועלים בתדר של יותר מ-20 KHZ. 6) לעשות קצת תוכנה סובלנות תקלות, את ההשפעה כדי לחסל.