Stepper моторын хазайлтын үзэгдлийн шалтгаан, шийдэл

Алхам моторын шинж чанараар шийдэгдсэн алхам хөдөлгүүр нь анхны хурд нь хэт өндөр байж болохгүй, ялангуяа их ачаалалтай инерцтэй тохиолдолд хурд нь 1 р/с-ээс бага хурдтай байдаг, энэ нөлөөлөл нь бага, системд маш их нөлөө үзүүлдэг, хурдатгал нь хэт их хэтрүүлсэн, хориглогдсоны байршлыг тогтооход хялбар бөгөөд урвуу хурдатгалын улмаас хэт их хурдатгалгүйгээр хөдөлгүүрийн урагш болон эргэлтийн моментийн хооронд зогсох шаардлагатай. Stepper мотор нь хазайлтын шалтгаан нь: а, импульсийн үед чиглэлийг өөрчлөх нь аль нэг чиглэлд тодорхойлогддог боловч чиглэлийн өөрчлөлт нь хуримтлагдах алдаа бөгөөд илүү их хэсэгчилсэн алдаа юм; Хоёрдугаарт, анхны хурд хэт өндөр, хурдатгал нь хэтэрхий том, заримдаа алхам алддаг; Гурав, синхрон туузан програм хангамжийн нөхөн олговор нь хэтэрхий бага эсвэл хэт их тохиолдуулан; Дөрөв, моторын хүч хангалтгүй; Таван зургаа, хөтчүүд, хянагч, асуудалтай шалтгаан misoperation асуудалтай шалтгаан; Долоо, програм хангамжийн гэмтэл; Дараах шийдлүүдтэй: 1)Алхам мотор нь ерөнхий чиглэлийг жолооддог бөгөөд импульсийн дохиог хүсэх ёстой, тухайлбал: эхний импульсийн чиглэлийн дохио өсөх эсвэл буурах, жолоодлогын өөр шаардлага өөр байна)Ирэхээс өмнө цөөн микросекунд тодорхойлогддог, эс тэгвээс үйл ажиллагааны цэгээс импульс байх болно, бодит байдлаас ялгаатай нь илүү өргөн хүрээтэй алхах шаардлагатай, илүү өргөн хүрээтэй алхаж, илүү их харагдах болно. бага байх тусам шийдэл нь импульсийн логик эсвэл саатлын програм хангамжийн өөрчлөлтийг голчлон ашигладаг. 2) Алхам моторын шинж чанаруудын хувьд анхны хурд хэт өндөр байж болохгүй, ялангуяа ачаалал ихтэй инерцитэй тохиолдолд хурд нь 1 р/с-ээс бага байх ёстой, энэ нөлөөлөл нь бага, системд маш их нөлөө үзүүлдэг, хурдатгал нь хэт том, хориглолтыг олоход хялбар, урвуу хурдатгалын улмаас хөдөлгүүрийн урагшлах болон эргэх моментийн хооронд түр зогсох шаардлагатай. 3) Бодит нөхцөл байдлын дагуу нөхөн олговрын параметрийн утгыг тохируулах, (Синхрон туузны уян хатан хэв гажилт их байгаа тул чиглэлийг өөрчлөх, нөхөн олговор хийх шаардлагатай)。 4) Хөдөлгүүрийн гүйдлийг зохих ёсоор нэмэгдүүлж, хөтчийн хүчдэлийг сайжруулах (Моторын хөтөчийг сонгоход анхаарлаа хандуулаарай) Моторын зарим эргэлтийг сонгоно уу. 5) Системийн алдаа нь хянагч эсвэл хөтчийн буруу ажиллахад хүргэдэг тул бид зөвхөн асуудлын эх үүсвэрийг олж илрүүлэх, хамгаалах, зайны интервалыг нэмэгдүүлэх гэх мэт асуудлыг арилгах, харилцааны замыг хаах, өөрийн саад тотгорыг арилгах чадварыг сайжруулах, нийтлэг аргууд: (1) давхар шугамаар ердийн утсан хамгаалалтын утсыг солих, системийг их гүйдэл эсвэл хүчдэлд тохируулан солих, утас салангид цахилгаан хэлхээг солих. (2) цахилгаан шүүлтүүртэй сүлжээнээс долгионы шүүлтүүрийг гэмтээж, янз бүрийн тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийн хооронд системд унасан цахилгаан тоног төхөөрөмж, тэжээлийн шүүлтүүрийн оролтын терминалыг зөвшөөрнө. (3) дохио дамжуулах хамгийн сайн фотоэлектрик саад тоног төхөөрөмж хооронд, нөхцөл, импульсийн болон чиглэл дохио дамжуулах нь хязгаарлагдмал ялгаа арга болон фотоэлектрик саад илүү ашиглах нь зөвшөөрөгдсөн дагуу байна. Индуктив ачаалалд (цахилгаан соронзон реле, ороомог хавхлага гэх мэт) Эсэргүүцлийн хүчин чадалтай хэлхээг хурдан шингээх эсвэл гадагшлуулах, хэрэв ажиллах давтамж 20 кГц-ээс их байвал эхний мөчид мэдрэх ачаалал оргил хүчдэлээс 10-100 дахин их байж болно. 6) Зарим алдааг тэсвэрлэх програм хангамж, нөлөөллийг арилгах.