Mga sanhi at solusyon ng stepper motor deviation phenomenon

Ang stepper motor bilang stepping motor na mga katangian ay nagpasya na ang paunang bilis ay hindi maaaring masyadong mataas, lalo na sa malaking load inertia cases na sinasabing ang bilis ay wala pang 1 r/s, maliit ang impact na ito, malaki rin ang epekto sa system, at ang acceleration ay masyadong malaki ang overshoot, simpleng hanapin ang pagbabawal dahil at dapat mag-pause sa pagitan ng motor forward at rotary moment nang walang will overshoot na dulot ng reverse acceleration ay masyadong malaki. Stepper motor ang sanhi ng paglihis sa: a, pagbabago ng direksyon kapag pulso, ay nailalarawan sa pamamagitan ng anumang isang direksyon, ngunit ang pagbabago ng direksyon ay accumulative error, at ang higit pa ang mas bahagyang; Pangalawa, ang paunang bilis ay masyadong mataas, ang acceleration ay masyadong malaki, kung minsan ay nawalan ng hakbang; Tatlo, sa okasyon ng kasabay na sinturon software compensation masyadong maliit o masyadong marami; Apat, ang kapangyarihan ng motor ay hindi sapat; Limang anim, drive, controllers, gulo sanhi misoperation kaguluhan dahilan; Pitong, depekto ng software; May mga sumusunod na solusyon: 1) Ang stepper motor ay nagtutulak sa direksyon ng pangkalahatan at ang signal ng pulso ay dapat humiling, tulad ng: ang direksyon ng signal sa unang pagtaas o pagbaba ng pulso, Iba't ibang kinakailangan sa drive) Ilang microseconds ang natukoy bago ang pagdating, kung hindi, magkakaroon ng pulso sa pamamagitan ng punto ng view ng operasyon, sa kaibahan sa aktwal na pangangailangan upang, sa wakas ay kabiguan na nailalarawan sa pamamagitan ng higit na paglalakad sa mas malawak na paggamit ng software, subdivision ng mga pagbabago sa mas malawak na paggamit ng software, ang mga pagbabago sa software. pagkaantala. 2) Para sa mga step motor na katangian na nagpasya sa paunang bilis ay hindi maaaring masyadong mataas, lalo na sa malaking load inertia kaso sinasabing tulin ang bilis sa ilalim ng 1 r/s, ang epekto na ito ay maliit, mayroon ding malaking epekto sa system, at ang acceleration ay masyadong malaki overshoot, simpleng upang mahanap ang pagbabawal dahil at dapat na i-pause sa pagitan ng motor forward at rotary moment nang walang will overshoot na dulot ng reverse acceleration ay masyadong malaki. 3)Ayon sa aktwal na kondisyon, ayusin ang mga halaga ng parameter ng kompensasyon, (Dahil sa kasabay na belt elastic deformation ay mas malaki, kaya kailangan ng mga pagbabago sa direksyon kasama ang kompensasyon). 5)System trouble cause the misoperation of controller or drive, we can only try to find out the source of trouble, drop the trouble toTulad ng shielding, increase the spacing interval, etc. ), block communication way, enhances own anti disturb ability, common ways: (1) na may double lines palitan ang conventional wire shielding wire, system in line with big current or voltage change wire separate wiring, decline. (2) mula sa grid na may power filter trouble wave filtering, at sa ilalim ng mga kondisyon pinahihintulutan ang input terminal ng mga de-koryenteng kagamitan at power supply ng mga filter, na nahuhulog sa loob ng system sa pagitan ng iba't ibang problema sa kagamitan. (3) sa pagitan ng mga kagamitan pinakamahusay na photoelectric barrier kagamitan ng signal transmission, sa ilalim ng mga kondisyon permit, ang pulso at direksyon signal ay mas mahusay na gumamit ng may hangganan pagkakaiba paraan at photoelectric barrier upang magpadala ng signal. Sa inductive load (Gaya ng electromagnetic relay, solenoid valve)Na may kapasidad ng resistensya na sumipsip o magdiskarga ng circuit nang mabilis, ang perceptual load sa unang sandali ay maaaring mangyari ng 10 hanggang 100 beses ang peak boltahe, kung ang dalas ng pagpapatakbo sa higit sa 20 KHZ. 6) Gawin ang ilang mga kasalanan tolerance software, ang impluwensiya upang maalis.