Astmemootor, kuna astmeline mootor omadused otsustasid algkiirus liiga kõrged, eriti kui suure koormuse inertsijuhtumid väidavad kiirust alla 1 R/s, see mõju on väike, see mõjutab ka süsteemi suurt mõju ja kiirendus on liiga suur ülemineku, mis on lihtne, mis on lihtne, et see on ette nähtud, ja peab pausi tegema, ilma et see on ületanud, ilma et see põhjustada vastupidist, on liiga suur. Astmemootor Hälbe põhjus: a, muutke pulssi, iseloomustas ühe suuna, kuid suunamuutus on akumuleeruv viga ja mida rohkem osalisem; Teiseks, algkiirus on liiga kõrge, kiirendus on liiga suur, põhjus mõnikord kaotada sammu; Kolm, sünkroonse rihma tarkvara kompenseerimise korral liiga vähe või liiga palju; Neli, mootori võimsusest ei piisa; Viis kuus, draiv, kontrollerid, probleemsed põhjustavad misinete muret tekitades; Seitse, tarkvara defekt; On järgmised lahendused: 1) astmemootor juhib kindrali suunda ja impulsisignaal peab taotlema, näiteks: suunasignaal esimeses impulsi tõustes või langedes, erinev draivivajadus on erinev) erinev) vähesed mikrosekundid, mis on tuvastatud enne saabumist, vastasel juhul on pulss toimimispunktist, vastupidiselt tegelikule vajadusele, mis on vajalik, et see on vajalik, et see on vajalik, et see on vajalik, et see on vajalik, et see on vajalik. viivitus. 2) Sest astmeliste mootorite omadused ei saa algkiirus liiga kõrgeks, eriti kui suurte koormuste inertsjuhtumite korral väidetakse kiirust alla 1 R/s, see mõju on väike, see mõjutab ka süsteemi ja kiirendus on liiga suur ületamine, mis on lihtne, mida on lihtne leida, ja see peab mootori edasiliikumise ja pöörlemise vahel pausi tegemata, ilma et ta ei tohi olla põhjustatud tagurpidi, on liiga suur. 3) Vastavalt tingimustele Reguleerige kompensatsiooni parameetrite väärtusi (sünkroonse vöö elastse deformatsiooni tõttu on suurem, nii et vaja on suundumusi, pluss kompenseerimine)。 4) suurendage mootorivoolu sobivalt ja parandage draivipinget (pöörake tähelepanu mootori draivi valimisele) valige mootori pöördemoment. 5) Süsteemiprobleemid põhjustavad kontrolleri või draivi valesti operatsiooni, võime proovida välja selgitada ainult probleemide allikat, lasta tosuchit varjestusena, suurendada vahemikus jne), blokeerida suhtlemisviisi, suurendab omaenda häirivaid võimeid, ühiseid viise: (1) topeltjoontega asendada tavapärase traadi varjestuse, mis on tavalise voolu või pingega seotud traadi või võimega, mis on kooskõlas Electric -i suurenevast juhtmest. (2) Võrestikust koos toitefiltri tõrkelainete filtreerimisega ja tingimustel võimaldavad elektriseadmete ja toiteallika filtrite sisendklemmi, jäädes süsteemi erinevate seadmeprobleemide vahel. (3) Seadmete vahel on signaalide edastamise parimad fotoelektrilised barjääri seadmed tingimuste lubades, et impulsi ja suunasignaalid kasutasid signaali edastamiseks paremini piiratud erinevuse meetodit ja fotoelektrilise barjääri. Induktiivses koormuses (näiteks elektromagnetiline relee, solenoidventiil), millel on takistusvõime kiireks või tühjenemiseks, võib tajutav koormus esimesel hetkel toimuda 10–100 -kordselt tipppingest, kui töösagedus enam kui 20 kHz. 6) Tehke teatav rikketaluvuse tarkvara, mõju kõrvaldamiseks.
