Sammmootor, kuna samm-mootori karakteristikud otsustasid, et algkiirus ei saa olla liiga suur, eriti suure koormuse inertsiga juhtudel, kui kiirus on alla 1 p/s, see mõju on väike, mõju on ka süsteemile väga suur ja kiirendus on liiga suur, lihtne leida keelamise põhjust ning mootori edasi- ja pöörlemismomendi vahel tuleb paus teha, ilma et tagurpidi kiirendusest põhjustatud ülelöök oleks liiga suur. Sammmootori hälbe põhjus: a, impulsi muutmise suunda iseloomustas üks suund, kuid suunamuutus on kuhjuv viga ja mida rohkem, seda osalisem; Teiseks, algkiirus on liiga suur, kiirendus liiga suur, mis põhjustab mõnikord sammu kaotust; Kolm, sünkroonse turvavöö tarkvara hüvitamise korral liiga vähe või liiga palju; Neljaks, mootori võimsusest ei piisa; Viis kuus, ajamid, kontrollerid, probleemne põhjus väärkasutus probleemne põhjus; Seitse, tarkvaraviga; Sellel on järgmised lahendused: 1) samm-mootor juhib üldist suunda ja impulsi signaal peab nõudma, näiteks: esimese impulsi suunasignaal, mis tõuseb või langeb, erinevad ajami nõuded on erinevad) Enne saabumist tuvastati paar mikrosekundit, vastasel juhul tekib impulss töö vaatepunkti järgi, vastupidiselt tegelikule vajadusele, lõpuks rike või muudatused, mida iseloomustab peamiselt laiem loogika kasutamine; viivitus. 2) Sammmootori karakteristikud, mille algkiirus on otsustatud, ei saa olla liiga kõrge, eriti suure koormuse inertsiga juhtudel, kui kiirus on alla 1 r/s, see mõju on väike, avaldab ka süsteemile suurt mõju ja kiirendus on liiga suur, keelamise põhjuse leidmine on lihtne ning mootori edasi- ja pöörlemismomendi vahel tuleb teha paus, ilma et tagurpidi kiirendusest põhjustatud ülelöök oleks liiga suur. 3)Vastavalt tegelikule seisundile kohandage kompensatsiooniparameetrite väärtusi (Kuna sünkroonse rihma elastne deformatsioon on suurem, seega tuleb muuta suunda ja kompenseerida)。 4) Suurendage sobivalt mootori voolu ja parandage ajami pinget (pöörake tähelepanu mootori ajami valimisele) Valige mõni mootori pöördemoment. 5) Süsteemiprobleemid põhjustavad kontrolleri või ajami valet talitlust, saame ainult proovida välja selgitada tõrke allika, probleemi kõrvaldada, näiteks varjestada, suurendada vahekaugust jne), blokeerida side, suurendab oma häirimisvastast võimet, levinumad viisid: (1) topeltliinidega asendage tavaline traadi varjestusjuhe, süsteem on kooskõlas suure voolu või pinge muutusega juhtmes eraldi. (2) võrgust koos toitefiltriga tõrkelaine filtreerimine ja tingimustel, mis võimaldavad elektriseadmete ja toiteallika filtrite sisendklemmi, mis kuuluvad süsteemi erinevate seadmete probleemide vahele. (3) parimate signaaliedastusseadmete fotoelektrilise barjääri seadmete vahel, kui tingimused seda võimaldavad, oli impulsi- ja suunasignaalidel parem kasutada signaali edastamiseks lõpliku erinevuse meetodit ja fotoelektrilist barjääri. Induktiivkoormusel (nt elektromagnetrelee, solenoidventiil), mille takistus suudab vooluahelat kiiresti absorbeerida või tühjendada, võib tajutav koormus esimesel hetkel tekkida 10–100 korda tipppingest, kui töösagedus on üle 20 KHZ. 6) Kas mõned veataluvus tarkvara, mõju kõrvaldada.
