Stepper motor သွေဖည်ခြင်းဖြစ်စဉ်အကြောင်းတရားများနှင့်ဖြေရှင်းချက်များ

ခြေလှမ်းမော်တာ၏လက္ခဏာများအဖြစ် Stepper motor သည် ကနဦးအရှိန်မမြင့်နိုင်ဟု ဆုံးဖြတ်ထားသောကြောင့်၊ အထူးသဖြင့် ကြီးမားသော load inertia ကိစ္စရပ်များတွင် အလျင်သည် 1 r/s အောက်တွင်ရှိသည်ဟု ဆိုသည်၊ ဤသက်ရောက်မှုသည် သေးငယ်သည်၊ စနစ်ပေါ်တွင်လည်း သက်ရောက်မှုရှိပြီး အရှိန်လွန်လွန်းသည်၊ အရှိန်လွန်လွန်းသည်၊ တားမြစ်ရန်ရှာရန် ရိုးရှင်းပြီး မော်တာရှေ့နှင့် rotary အခိုက်အတန့်ကြားတွင် ခေတ္တရပ်ရပါမည်။ Stepper motor တွင်သွေဖည်ခြင်း၏အကြောင်းရင်း- a, pulse သောအခါဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲပါက, မည်သည့်ဦးတည်ချက်ဖြင့်သွင်ပြင်လက္ခဏာဖြစ်သည်, သို့သော်ဦးတည်ချက်၏ပြောင်းလဲမှုသည်စုပြုံနေသောအမှားဖြစ်ပါသည်, နှင့်ပိုပြီးတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်ပါသည်; ဒုတိယ၊ ကနဦးအလျင်သည် မြင့်မားလွန်းသည်၊ အရှိန်အလွန်ကြီးသည်၊ တစ်ခါတစ်ရံ ခြေလှမ်းပျက်သွားတတ်သည်၊ သုံးခု၊ synchronous belt software လျော်ကြေးငွေ အလွန်နည်းသည် သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံပြုလုပ်သည့် အခါသမယတွင်၊ လေးချက်၊ မော်တာပါဝါ မလုံလောက်ပါ။ ငါးပါးသော ကာမာဝစရ, ကာမာဝစရ, ကာမာဝစရ, ပူပန်စေတတ်, ပူပန်စေတတ်, အလွဲသုံးစားပြုခြင်း, ပူပန်စေတတ်; ခုနစ်ခု၊ ဆော့ဖ်ဝဲချို့ယွင်းချက်၊ အောက်ပါဖြေရှင်းနည်းများ ပါရှိသည်- 1) Stepper motor သည် ယေဘူယျ၏ ဦးတည်ရာကို မောင်းနှင်ပြီး pulse signal ကို တောင်းဆိုရမည်၊ ဥပမာ- ပထမ pulse တွင် direction signal သည် တက်လာခြင်း သို့မဟုတ် ကျသွားခြင်း၊ မတူညီသော drive လိုအပ်ချက်သည် ကွဲပြားသည်) မရောက်ရှိမီ microseconds အနည်းငယ်ကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ထားသည်၊ မဟုတ်ပါက operation point of pulse ရှိလာမည်၊ နောက်ဆုံးတွင် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော phennon လိုအပ်ချက်အရ လမ်းလျှောက်ခြင်း နှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည်။ သေးငယ်သည်၊ ဖြေရှင်းချက်သည် pulse logic သို့မဟုတ် နှောင့်နှေးခြင်း၏ software အပြောင်းအလဲများကို အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။ 2) ခြေလှမ်းမော်တာ၏လက္ခဏာရပ်များအတွက် ကနဦးအမြန်နှုန်းသည် မြင့်လွန်း၍မဖြစ်နိုင်၊ အထူးသဖြင့် ကြီးမားသောဝန်အားအင်တက်တီယာကိစ္စများတွင် အလျင် 1 r/s အောက်ဟု ဆိုထားသော၊ ဤသက်ရောက်မှုသည် သေးငယ်သည်၊ စနစ်ပေါ်တွင်လည်း သက်ရောက်မှုရှိပြီး အရှိန်လွန်လွန်းသည်၊ အရှိန်လွန်လွန်းသည်၊ အလွယ်တကူ တားမြစ်ရန်နေရာရှာရန် ရိုးရှင်းပြီး မော်တာရှေ့နှင့် rotary အခိုက်အတန့်ကြားတွင် ခေတ္တရပ်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး အရှိန်လွန်ခြင်းသည် reverse accele ကြောင့်ဖြစ်သည်။ 3) ပကတိအခြေအနေအရ လျော်ကြေးသတ်မှတ်ချက်တန်ဖိုးများကို ချိန်ညှိပါ၊ ( synchronous belt ၏ elastic ပုံပျက်ခြင်းမှာ ပိုကြီးသောကြောင့် ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲခြင်း နှင့် လျော်ကြေးငွေ လိုအပ်သည် )။ 4) မော်တာလက်ရှိကို သင့်လျော်စွာတိုးမြှင့်ပြီး drive ဗို့အားကိုမြှင့်တင်ပါ (မော်တာဒရိုက်ကိုရွေးချယ်ရာတွင် ဂရုပြုပါ) မော်တာ၏ torque အချို့ကိုရွေးချယ်ပါ။ 5) စနစ်ပြဿနာသည် controller သို့မဟုတ် drive ကိုမှားယွင်းစွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊ ပြဿနာ၏အရင်းအမြစ်ကိုရှာဖွေရန်၊ အကာအကွယ်ပေးခြင်း၊ အကွာအဝေးကိုတိုးမြှင့်ခြင်းစသည်ဖြင့်ပြဿနာကိုပစ်ချရန်သာကြိုးစားနိုင်သည်) ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းပိတ်ဆို့ခြင်း၊ ကိုယ်ပိုင်အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်စွမ်းကိုမြှင့်တင်ပေးသည်၊ အသုံးများသောနည်းလမ်းများ- (1) သမားရိုးကျဝါယာကြိုးအကာအရံများကိုအစားထိုးသောဝါယာကြိုးနှစ်လိုင်းဖြင့်၊ စနစ်သည်ကြီးမားသောလက်ရှိသို့မဟုတ်ဗို့အားပြောင်းလဲမှုဝါယာကြိုးများနှင့်အညီလျှပ်စီးကြောင်းလိုင်းလျှပ်စစ်သံလိုက်ဓာတ်ခွဲကြိုးများ။ (2) လျှပ်စစ်ဓာတ်အားစစ်ထုတ်စက်ဖြင့် လှိုင်းဂရစ်မှ ဒုက္ခလှိုင်း စစ်ထုတ်ခြင်း နှင့် အခြေအနေများအောက်တွင် လျှပ်စစ်ပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် ပါဝါထောက်ပံ့ရေးစစ်ထုတ်စက်များ၏ input terminal သည် အမျိုးမျိုးသော စက်ကိရိယာများကြားတွင် စနစ်အတွင်း ကျရောက်နေသော ပြဿနာဖြစ်သည်။ (3) အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှု၏အကောင်းဆုံး photoelectric အတားအဆီးပစ္စည်းကိရိယာများကြားတွင်၊ ခွင့်ပြုချက်အခြေအနေအရ၊ သွေးခုန်နှုန်းနှင့်ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှုများသည် ကန့်သတ်ခြားနားချက်နည်းလမ်းနှင့် အချက်ပြထုတ်လွှင့်ရန်အတွက် photoelectric အတားအဆီးကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ inductive load (ဥပမာ-လျှပ်စစ်သံလိုက်၊ ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင်) တွင် ဆားကစ်ကို လျင်မြန်စွာ စုပ်ယူရန် သို့မဟုတ် ထုတ်လွှတ်ရန် ခံနိုင်ရည်ရှိသော စွမ်းရည်ဖြင့်၊ ပထမအခိုက်အတန့်တွင် perceptual load သည် 20 KHZ ထက်ပို၍ လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ 10 မှ 100 အထိ ဖြစ်သွားနိုင်သည်။ 6) ဖယ်ရှားပစ်ရန်သြဇာလွှမ်းမိုးမှုအချို့သောအမှားသည်းခံရေးဆော့ဖ်ဝဲကိုလုပ်ပါ။