Stepper motor သွေဖည်ခြင်းဖြစ်စဉ်အကြောင်းတရားများနှင့်ဖြေရှင်းချက်များ

ခြေလှမ်းမော်တာ၏လက္ခဏာများအဖြစ် Stepper motor သည် ကနဦးအမြန်နှုန်းမမြင့်နိုင်ဟု ဆုံးဖြတ်ထားသော၊ အထူးသဖြင့် ကြီးမားသော load inertia ကိစ္စရပ်များတွင် အလျင်သည် 1 r/s အောက်တွင်ရှိသည်ဟု ဆိုသည်၊ ဤသက်ရောက်မှုသည် သေးငယ်သည်၊ စနစ်ပေါ်တွင်လည်း သက်ရောက်မှုရှိပြီး အရှိန်လွန်လွန်းသည်၊ အရှိန်လွန်လွန်းသည်၊ တားမြစ်ရန်လွယ်ကူပြီး မော်တာရှေ့သို့နှင့် rotary အခိုက်အတန့်ကြားတွင် ခေတ္တရပ်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး အရှိန်လွန်ခြင်းသည် reverse accele ကြောင့်ဖြစ်သည်။ Stepper motor တွင်သွေဖည်ခြင်း၏အကြောင်းရင်း- a, pulse သောအခါဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲပါက, မည်သည့်ဦးတည်ချက်ဖြင့်သွင်ပြင်လက္ခဏာဖြစ်သည်, သို့သော်ဦးတည်ချက်၏ပြောင်းလဲမှုသည်စုပြုံနေသောအမှားဖြစ်ပါသည်, နှင့်ပိုပြီးတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်ပါသည်; ဒုတိယ၊ ကနဦးအလျင်သည် မြင့်မားလွန်းသည်၊ အရှိန်အလွန်ကြီးသည်၊ တစ်ခါတစ်ရံ ခြေလှမ်းပျက်သွားတတ်သည်၊ သုံးခု၊ synchronous belt software လျော်ကြေးငွေ အလွန်နည်းသည် သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံပြုလုပ်သည့် အခါသမယတွင်၊ လေးချက်၊ မော်တာပါဝါ မလုံလောက်ပါ။ ငါးပါးသော ကာမာဝစရ, ကာမာဝစရ, ကာမာဝစရ, ပူပန်စေတတ်, ပူပန်စေတတ်, အလွဲသုံးစားပြုခြင်း, ပူပန်စေတတ်; ခုနစ်ခု၊ ဆော့ဖ်ဝဲချို့ယွင်းချက်၊ အောက်ပါဖြေရှင်းနည်းများ ပါရှိသည်- 1) Stepper motor သည် ယေဘူယျ၏ ဦးတည်ရာကို မောင်းနှင်ပြီး pulse signal ကို တောင်းဆိုရမည်၊ ဥပမာ - ပထမ pulse တွင် direction signal သည် တက်လာခြင်း သို့မဟုတ် ကျသွားခြင်း၊ မတူညီသော drive လိုအပ်ချက်သည် ကွဲပြားသည်) မရောက်ရှိမီ microseconds အနည်းငယ်ကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ထားပြီး၊ မဟုတ်ပါက operation point of pulse ပါရှိလိမ့်မည်၊ နောက်ဆုံးတွင် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော phennon ၏ လိုအပ်ချက်အရ လမ်းလျှောက်ခြင်းနှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည်။ သေးငယ်သည်၊ ဖြေရှင်းချက်သည် pulse logic သို့မဟုတ် နှောင့်နှေးခြင်း၏ software အပြောင်းအလဲများကို အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။ 2) ခြေလှမ်းမော်တာ၏လက္ခဏာရပ်များအတွက် ကနဦးအမြန်နှုန်းသည် မြင့်လွန်း၍မရပါ၊ အထူးသဖြင့် ကြီးမားသောဝန်အားအင်တက်တီယာကိစ္စများတွင် အလျင် 1 r/s အောက်ဟု ဆိုထားသော၊ ဤသက်ရောက်မှုသည် သေးငယ်သည်၊ စနစ်အပေါ်တွင်လည်း သက်ရောက်မှုရှိပြီး အရှိန်လွန်လွန်းသည်၊ အရှိန်လွန်လွန်းသည်၊ အလွယ်တကူ တားမြစ်ရန်နေရာရှာရန် ရိုးရှင်းပြီး မော်တာရှေ့နှင့် rotary အခိုက်အတန့်ကြားတွင် ခေတ္တရပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး အရှိန်လွန်ခြင်းသည် reverse accele ကြောင့်ဖြစ်သည်။ 3) ပကတိအခြေအနေအရ လျော်ကြေးသတ်မှတ်ချက်တန်ဖိုးများကို ချိန်ညှိပါ၊ ( synchronous belt ၏ elastic ပုံပျက်ခြင်းမှာ ပိုကြီးသောကြောင့် ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲခြင်း နှင့် လျော်ကြေးပေးရန်လိုအပ်သည် )။ 4) မော်တာလက်ရှိကို သင့်လျော်စွာတိုးမြှင့်ပြီး drive ဗို့အားကိုမြှင့်တင်ပါ (မော်တာဒရိုက်ကိုရွေးချယ်ရာတွင် အာရုံစိုက်ပါ) မော်တာ၏ torque အချို့ကိုရွေးချယ်ပါ။ 5) စနစ်ပြဿနာသည် controller သို့မဟုတ် drive ကိုမှားယွင်းစွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊ ပြဿနာ၏အရင်းအမြစ်ကိုရှာဖွေရန်၊ အကာအကွယ်ပေးခြင်း၊ အကွာအဝေးကိုတိုးမြှင့်ခြင်းစသည်) ကဲ့သို့သောပြဿနာကိုတားဆီးရန်၊ ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း၊ ကိုယ်ပိုင်ဆန့်ကျင်နှောင့်ယှက်နိုင်စွမ်းကိုမြှင့်တင်ပေးသည်၊ ဘုံနည်းလမ်းများ- (1) သမားရိုးကျဝါယာကြိုးအကာအရံများကိုအစားထိုးသောဝါယာကြိုးနှစ်လိုင်းဖြင့်၊ စနစ်သည်ကြီးမားသောလက်ရှိသို့မဟုတ်ဗို့အားပြောင်းလဲမှုဝါယာကြိုးများနှင့်အညီလျှပ်စစ်ဝါယာကြိုးများလျှပ်စစ်သံလိုက်လျှပ်စစ်လိုင်း၊ (2) လျှပ်စစ်ဓာတ်အား စစ်ထုတ်မှု ပြဿနာနှင့် လှိုင်းဂရစ်မှ စစ်ထုတ်ခြင်း နှင့် အခြေအနေများအောက်တွင် လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့် ပါဝါထောက်ပံ့ရေး စစ်ထုတ်ခြင်း၏ input terminal သည် အမျိုးမျိုးသော စက်ကိရိယာများကြားတွင် စနစ်အတွင်း ကျရောက်နေသော ပြဿနာဖြစ်သည်။ (3) အချက်ပြထုတ်လွှင့်ခြင်း၏ အကောင်းဆုံး photoelectric အတားအဆီး ကိရိယာများကြားတွင်၊ ခွင့်ပြုမိန့်အရ၊ pulse နှင့် direction signals များသည် အကန့်အသတ်ရှိသော ခြားနားချက်နည်းလမ်းနှင့် အချက်ပြထုတ်လွှင့်ရန် photoelectric barrier ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ အသုံးပြုခဲ့ပါသည်။ inductive load (ဥပမာ-လျှပ်စစ်သံလိုက်၊ ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင်) တွင် ဆားကစ်ကို လျင်မြန်စွာ စုပ်ယူရန် သို့မဟုတ် ထုတ်လွှတ်ရန် ခံနိုင်ရည်ရှိသော စွမ်းရည်ဖြင့်၊ ပထမအခိုက်တွင် perceptual load သည် အကြိမ်ရေ 20 KHZ ထက်ပိုပါက အမြင့်ဆုံးဗို့အား 10 မှ 100 အထိ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ 6) ဖယ်ရှားပစ်ရန်သြဇာလွှမ်းမိုးမှုအချို့သောအမှားသည်းခံရေးဆော့ဖ်ဝဲကိုလုပ်ပါ။