ປະກົດການ deviation motor Stepper ສາເຫດແລະວິທີແກ້ໄຂ

ມໍເຕີ stepper ເປັນລັກສະນະ motor stepping ການຕັດສິນໃຈຄວາມໄວເບື້ອງຕົ້ນບໍ່ສາມາດສູງເກີນໄປ, ໂດຍສະເພາະກັບກໍລະນີ inertia ໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ອ້າງຄວາມໄວພາຍໃຕ້ 1 r / s, ຜົນກະທົບນີ້ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ຍັງມີຜົນກະທົບຫຼາຍຕໍ່ລະບົບ, ແລະການເລັ່ງແມ່ນ overshoot ໃຫຍ່ເກີນໄປ, ງ່າຍດາຍເພື່ອຊອກຫາການຫ້າມເນື່ອງຈາກແລະຕ້ອງຢຸດຊົ່ວຄາວລະຫວ່າງ motor ໄປຂ້າງຫນ້າແລະ rotary moment ໂດຍບໍ່ມີການ overshoot ທີ່ເກີດຈາກ accele ໃຫຍ່ເກີນໄປ. Stepper motor ສາເຫດຂອງ deviation ໃນ: a, ການປ່ຽນແປງທິດທາງໃນເວລາທີ່ກໍາມະຈອນ, ມີລັກສະນະຫນຶ່ງທິດທາງ, ແຕ່ການປ່ຽນແປງຂອງທິດທາງແມ່ນຄວາມຜິດພາດສະສົມ, ແລະຫຼາຍພາກສ່ວນຫຼາຍ; ອັນທີສອງ, ຄວາມໄວເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນສູງເກີນໄປ, ຄວາມເລັ່ງໃຫຍ່ເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ບາງຄັ້ງເສຍຂັ້ນຕອນ; ສາມ, ໃນໂອກາດການຊົດເຊີຍຊອບແວສາຍແອວ synchronous ຫນ້ອຍເກີນໄປຫຼືຫຼາຍເກີນໄປ; ສີ່, ພະລັງງານ motor ແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ; ຫ້າຫົກ, ຂັບ, ຄວບຄຸມ, ເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາ misoperation ບັນຫາສາເຫດ; ເຈັດ, ຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງຊອບແວ; ມີວິທີແກ້ໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: 1) Stepper motor ຂັບລົດທິດທາງທົ່ວໄປແລະສັນຍານກໍາມະຈອນຕ້ອງຮ້ອງຂໍ, ເຊັ່ນ: ສັນຍານທິດທາງໃນກໍາມະຈອນເຕັ້ນຂຶ້ນຫຼືຫຼຸດລົງຄັ້ງທໍາອິດ, ຄວາມຕ້ອງການຂັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ) ສອງສາມ microseconds ກໍານົດກ່ອນທີ່ຈະມາຮອດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະມີກໍາມະຈອນໂດຍຈຸດປະຕິບັດການ, ກົງກັນຂ້າມກັບຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ phennon ທີ່ແທ້ຈິງຫຼາຍ. ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ການແກ້ໄຂສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ການປ່ຽນແປງຊອບແວຂອງເຫດຜົນຂອງກໍາມະຈອນຫຼືການຊັກຊ້າ. 2) ສໍາລັບລັກສະນະ motor ຂັ້ນຕອນການຕັດສິນໃຈຄວາມໄວເບື້ອງຕົ້ນບໍ່ສາມາດສູງເກີນໄປ, ໂດຍສະເພາະກັບກໍລະນີ inertia ໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ອ້າງຄວາມໄວພາຍໃຕ້ 1 r / s, ຜົນກະທົບນີ້ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ຍັງມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ລະບົບ, ແລະການເລັ່ງແມ່ນ overshoot ໃຫຍ່ເກີນໄປ, ງ່າຍດາຍທີ່ຈະຊອກຫາການຫ້າມເນື່ອງຈາກແລະຕ້ອງຢຸດຊົ່ວຄາວລະຫວ່າງ motor ໄປຂ້າງຫນ້າແລະ rotary moment ໂດຍບໍ່ມີການ overshoot ທີ່ເກີດຈາກ accele ໃຫຍ່ເກີນໄປ. 3) ອີງຕາມສະພາບຕົວຈິງ, ປັບຄ່າພາລາມິເຕີການຊົດເຊີຍ, (ເນື່ອງຈາກການຜິດປົກກະຕິຂອງສາຍແອວ synchronous elastic ແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ, ສະນັ້ນການປ່ຽນທິດທາງບວກກັບຄ່າຊົດເຊີຍຕ້ອງຈໍາເປັນຕ້ອງມີ) 4) ເພີ່ມປະຈຸບັນ motor ທີ່ເຫມາະສົມ, ແລະປັບປຸງແຮງດັນຂອງຂັບ (ເອົາໃຈໃສ່ກັບການເລືອກ motor drive) ເລືອກບາງ torque ຂອງມໍເຕີ. 5) ບັນຫາລະບົບເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດຂອງຕົວຄວບຄຸມຫຼືຂັບ, ພວກເຮົາພຽງແຕ່ສາມາດພະຍາຍາມຊອກຫາແຫຼ່ງຂອງບັນຫາ, ຫຼຸດລົງບັນຫາເຊັ່ນ: ໄສ້, ເພີ່ມໄລຍະຫ່າງ, ແລະອື່ນໆ), ຕັນວິທີການສື່ສານ, ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຕ້ານການລົບກວນຂອງຕົນເອງ, ວິທີການທົ່ວໄປ: (1) ມີສາຍ double ທົດແທນສາຍ shielding ທໍາມະດາ, ລະບົບສອດຄ່ອງກັບກະແສໄຟຟ້າຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືແຮງດັນການປ່ຽນແປງສາຍໄຟຟ້າລົບກວນ, ສາຍໄຟຟ້າແຍກ, ສາຍໄຟແມ່ເຫຼັກ. (2) ຈາກຕາຂ່າຍໄຟຟ້າກັບການກັ່ນຕອງພະລັງງານບັນຫາການກັ່ນຕອງຄື້ນ, ແລະພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການອະນຸຍາດຂອງສະຖານີປ້ອນຂໍ້ມູນອຸປະກອນໄຟຟ້າແລະການກັ່ນຕອງການສະຫນອງພະລັງງານ, ຕົກຢູ່ໃນລະບົບລະຫວ່າງບັນຫາອຸປະກອນຕ່າງໆ. (3) ລະຫວ່າງອຸປະກອນອຸປະສັກ photoelectric ທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງການສົ່ງສັນຍານ, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການອະນຸຍາດ, ກໍາມະຈອນແລະສັນຍານທິດທາງໄດ້ດີກວ່າການນໍາໃຊ້ວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ finite ແລະອຸປະສັກ photoelectric ເພື່ອສົ່ງສັນຍານ. ໃນການໂຫຼດ inductive (ເຊັ່ນ: relay ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, solenoid valve) ມີຄວາມສາມາດຕ້ານການດູດຊຶມຫຼືປ່ອຍວົງຈອນຢ່າງວ່ອງໄວ, ການໂຫຼດ perceptual ໃນເວລາທໍາອິດສາມາດເກີດຂຶ້ນ 10 ຫາ 100 ເທົ່າຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າສູງສຸດ, ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນການຫຼາຍກ່ວາ 20 KHZ. 6​) ເຮັດ​ບາງ​ຊອບ​ແວ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຄວາມ​ທົນ​ທານ​, ອິດ​ທິ​ພົນ​ທີ່​ຈະ​ລົບ​ລ້າງ​.