Motor stepper sebagai ciri -ciri motor melangkah memutuskan kelajuan awal tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan kes -kes inersia beban yang besar yang mendakwa halaju di bawah 1 r/s, kesan ini kecil, juga mempunyai kesan yang besar terhadap sistem, dan percepatan terlalu besar, mudah untuk mencari larangan yang disebabkan dan mesti berhenti di antara motor ke hadapan dan putar momen tanpa akan melampaui batas yang disebabkan oleh pecutan yang terlalu besar. Stepper Motor Punca Penyimpangan Dalam: A, Perubahan arah apabila nadi, dicirikan oleh mana -mana satu arah, tetapi perubahan arah adalah kesilapan akumulatif, dan lebih banyak sebahagiannya; Kedua, halaju awal terlalu tinggi, pecutan terlalu besar, menyebabkan kadang -kadang kehilangan langkah; Tiga, pada kesempatan pampasan perisian tali pinggang serentak terlalu sedikit atau terlalu banyak; Empat, kuasa motor tidak mencukupi; Lima enam, pemacu, pengawal, penyebab kesilapan yang bermasalah yang bermasalah; Tujuh, kecacatan perisian; Mempunyai penyelesaian berikut: 1) Motor stepper memacu arah umum dan isyarat nadi mesti meminta, seperti: isyarat arah pada denyut nadi pertama yang meningkat atau jatuh, keperluan pemacu yang berbeza adalah berbeza) beberapa microseconds yang dikenal pasti sebelum ketibaan, jika tidak akan ada nadi dengan titik Operasi, berbeza dengan keperluan yang sebenarnya, logik atau kelewatan. 2) Untuk ciri -ciri motor langkah yang diputuskan untuk kelajuan awal tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan kes -kes inersia beban yang besar yang mendakwa halaju di bawah 1 r/s, kesan ini kecil, juga mempunyai kesan yang besar terhadap sistem, dan percepatan terlalu besar, mudah untuk mencari larangan yang disebabkan dan harus berhenti sejenak di antara motor ke hadapan dan momen berputar tanpa akan melampaui batas yang disebabkan oleh pecutan terbalik adalah terlalu besar. 3) Mengikut keadaan sebenar menyesuaikan nilai parameter pampasan, (kerana ubah bentuk elastik tali pinggang yang lebih besar, jadi perubahan arah ditambah pampasan mesti diperlukan)。 4) dengan sewajarnya meningkatkan arus motor, dan meningkatkan voltan pemacu (perhatikan untuk memilih pemacu motor) Pilih beberapa tork motor. 5) masalah sistem menyebabkan salah operasi pengawal atau memandu, kita hanya boleh cuba mencari sumber masalah, menjatuhkan masalah sebagai perisai, meningkatkan jarak jarak, dll) (2) Dari grid dengan penapisan penapis kuasa penapisan gelombang, dan di bawah syarat membenarkan terminal input peralatan elektrik dan penapis bekalan kuasa, yang jatuh dalam sistem antara pelbagai masalah peralatan. (3) Di antara peralatan halangan halangan fotoelektrik terbaik penghantaran isyarat, di bawah syarat -syarat permit, isyarat nadi dan arahan lebih baik menggunakan kaedah perbezaan terhingga dan halangan fotoelektrik untuk menghantar isyarat. Dalam beban induktif (seperti relay elektromagnet, injap solenoid) dengan kapasiti rintangan untuk menyerap atau melepaskan litar dengan cepat, beban persepsi pada saat pertama boleh berlaku 10 hingga 100 kali voltan puncak, jika kekerapan operasi lebih dari 20 kHz. 6) Lakukan perisian toleransi kesalahan, pengaruh untuk menghapuskan.
