Motor stepper sebagai ciri motor melangkah memutuskan kelajuan awal tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan kes inersia beban yang besar menuntut halaju di bawah 1 r/s, impak ini adalah kecil, juga mempunyai impak yang besar pada sistem, dan pecutan adalah overshoot terlalu besar, mudah untuk mengesan larangan kerana dan mesti berhenti seketika antara motor ke hadapan dan momen berputar tanpa akan overshoot disebabkan oleh pecutan songsang adalah terlalu besar. Motor stepper punca sisihan dalam: a, menukar arah apabila nadi, dicirikan oleh mana-mana satu arah, tetapi perubahan arah adalah ralat terkumpul, dan lebih banyak separa; Kedua, halaju awal terlalu tinggi, pecutan terlalu besar, menyebabkan kadang-kadang kehilangan langkah; Tiga, pada kesempatan pampasan perisian tali pinggang segerak terlalu sedikit atau terlalu banyak; Empat, kuasa motor tidak mencukupi; Lima enam, pemacu, pengawal, bermasalah menyebabkan salah operasi sebab bermasalah; Tujuh, kecacatan perisian; Mempunyai penyelesaian berikut: 1) Motor stepper memacu arah umum dan isyarat nadi mesti meminta, seperti: isyarat arah dalam nadi pertama naik atau turun, Keperluan pemacu yang berbeza adalah berbeza) Beberapa mikrosaat yang dikenal pasti sebelum ketibaan, jika tidak, akan ada nadi oleh sudut pandangan operasi, berbeza dengan keperluan sebenar untuk, akhirnya fenomena kegagalan yang dicirikan oleh lebih banyak berjalan menggunakan penyelesaian logik yang lebih kecil atau subdividu perisian yang lebih berjalan lebih luas, subdividu perisian. kelewatan. 2) Bagi ciri-ciri motor langkah yang diputuskan untuk kelajuan awal tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan kes inersia beban yang besar menuntut halaju di bawah 1 r/s, impak ini adalah kecil, juga mempunyai impak yang besar pada sistem, dan pecutan adalah overshoot terlalu besar, mudah untuk mengesan larangan kerana dan mesti berhenti seketika antara motor ke hadapan dan momen berputar tanpa akan overshoot disebabkan oleh pecutan songsang terlalu besar. 3)Mengikut keadaan sebenar, laraskan nilai parameter pampasan, (Oleh kerana ubah bentuk elastik tali pinggang segerak adalah lebih besar, jadi perubahan arah ditambah pampasan mesti diperlukan). 5) Masalah sistem menyebabkan salah operasi pengawal atau pemacu, kita hanya boleh cuba untuk mengetahui punca masalah, menggugurkan masalah kepadaSeperti melindungi, meningkatkan selang jarak, dan lain-lain ), menyekat cara komunikasi, meningkatkan keupayaan anti gangguan sendiri, cara biasa: (1) dengan garisan berganda menggantikan wayar perisai wayar konvensional, sistem selaras dengan arus besar atau perubahan voltan keupayaan pendawaian elektromagnetik, penurunan. (2) dari grid dengan penapisan gelombang masalah penapis kuasa, dan di bawah syarat-syarat membenarkan terminal input peralatan elektrik dan penapis bekalan kuasa, jatuh dalam sistem antara pelbagai masalah peralatan. (3) antara peralatan penghalang fotoelektrik terbaik peralatan penghantaran isyarat, di bawah syarat-syarat membenarkan, nadi dan isyarat arah lebih baik menggunakan kaedah perbezaan terhingga dan penghalang fotoelektrik untuk menghantar isyarat. Dalam beban induktif (Seperti geganti elektromagnet, injap solenoid) Dengan kapasiti rintangan untuk menyerap atau melepaskan litar dengan cepat, beban persepsi pada saat pertama boleh berlaku 10 hingga 100 kali voltan puncak, jika kekerapan operasi dalam lebih daripada 20 KHZ. 6) Lakukan beberapa perisian toleransi kesalahan, pengaruh untuk menghapuskan.
