Causas e soluções do fenômeno de desvio do motor de passo

O motor de passo como características do motor de passo decidiu que a velocidade inicial não pode ser muito alta, especialmente com casos de inércia de carga grande, afirma velocidade abaixo de 1 r/s, esse impacto é pequeno, também tem grande impacto no sistema, e a aceleração é muito grande, simples de localizar a proibição devida e deve pausar entre o avanço do motor e o momento rotativo sem que a ultrapassagem causada pela aceleração reversa seja muito grande. Motor de passo a causa do desvio em: a, mudança de direção quando pulso, foram caracterizados por qualquer direção, mas uma mudança de direção é um erro acumulativo, e quanto mais, mais parcial; Em segundo lugar, a velocidade inicial é muito alta, a aceleração é muito grande, fazendo com que às vezes perca o passo; Três, por ocasião da compensação do software da correia síncrona, muito pouca ou muito; Quarto, a potência do motor não é suficiente; Cinco seis, unidades, controladores, causa problemática operação incorreta causa problemática; Sete, defeito de software; Tem as seguintes soluções: 1) O motor de passo aciona a direção do geral e o sinal de pulso deve solicitar, como: o sinal de direção no primeiro pulso subindo ou descendo, os diferentes requisitos de acionamento são diferentes) Poucos microssegundos identificados antes da chegada, caso contrário, haverá um pulso pelo ponto de vista da operação, em contraste com a necessidade real de, finalmente, fenômeno de falha caracterizado por mais caminhada mais ampla, subdividir o menor, a solução usa principalmente mudanças de software de lógica de pulso ou atraso. 2) Para características de motor de passo decididas, a velocidade inicial não pode ser muito alta, especialmente com casos de inércia de carga grande, afirma velocidade abaixo de 1 r/s, esse impacto é pequeno, também tem grande impacto no sistema, e a aceleração é muito grande, simples de localizar a proibição devida e deve pausar entre o avanço do motor e o momento rotativo sem que a ultrapassagem causada pela aceleração reversa seja muito grande. 3)De acordo com a condição real, ajuste os valores dos parâmetros de compensação, (devido à deformação elástica da correia síncrona ser maior, então mudanças de direção mais compensação devem ser necessárias)。 4)Aumente adequadamente a corrente do motor e melhore a tensão de acionamento (Preste atenção ao selecionar o acionamento do motor)Escolha algum torque do motor. 5)Problemas do sistema causam mau funcionamento do controlador ou da unidade, só podemos tentar descobrir a origem do problema, eliminar o problema, como blindagem, aumentar o intervalo de espaçamento, etc.), bloquear a forma de comunicação, melhorar a própria capacidade anti-perturbação, maneiras comuns: (1) com linhas duplas substituir o fio de blindagem de fio convencional, sistema em linha com grande corrente ou mudança de tensão, fiação separada do fio, declínio na capacidade de perturbação eletromagnética. (2) da rede com a filtragem de ondas de problemas do filtro de energia, e sob as condições permitem o terminal de entrada de equipamentos elétricos e filtros de fonte de alimentação, caindo dentro do sistema entre vários problemas de equipamentos. (3) entre o melhor equipamento de barreira fotoelétrica de transmissão de sinal, sob as condições permitirem, os sinais de pulso e direção devem usar melhor método de diferenças finitas e barreira fotoelétrica para transmitir sinal. Na carga indutiva (como relé eletromagnético, válvula solenóide)Com capacidade de resistência para absorver ou descarregar o circuito rapidamente, a carga perceptiva no primeiro momento pode acontecer de 10 a 100 vezes a tensão de pico, se a frequência de operação for superior a 20 KHZ. 6) Faça algum software de tolerância a falhas, a influência a ser eliminada.