Silnik krokowy jako charakterystyka silnika stopniowego zdecydowało, że prędkość początkowa nie może zbyt wysoka, szczególnie przy dużych obciążeniach przypadków bezwładności twierdzi prędkość poniżej 1 R/s, ten wpływ jest niewielki, ma również duży wpływ na system, a przyspieszenie jest zbyt duże, proste, aby zlokalizować zakaz należną i musi zatrzymać się między silnikiem do przodu i obrotowym momentem, który spowodowany jest przekroczeniem odwrotnej przyspieszenia. Silnik krokowy Przyczyna odchylenia w: A, Zmień kierunek, gdy puls, charakteryzował się dowolnym kierunkiem, ale zmiana kierunku jest błędem akumulacyjnym, a im bardziej częściowe; Po drugie, początkowa prędkość jest zbyt wysoka, przyspieszenie jest zbyt duże, ponieważ czasami tracą krok; Trzy, z okazji synchronicznego kompensacji oprogramowania pasów za mało lub za dużo; Po cztery, moc silnika nie wystarczy; Pięć sześciu, napędów, kontrolerzy, niespokojna przyczyna niepokojąca przyczyny; Siedem, wada oprogramowania; Ma następujące roztwory: 1) Silnik krokowy napędza kierunek ogólny, a sygnał impulsu musi żądać, takie jak: sygnał kierunku w pierwszym podnoszeniu lub spadaniu impulsu, różne wymagania napędu jest różne) Niewiele mikrosekund zidentyfikowanych przed przybyciem, w przeciwnym razie istnieje impuls z punktu widzenia operacji, w przeciwieństwie do faktycznej potrzeby, w końcu fenomenonon fenomenonu awarii. opóźnienie. 2) W przypadku charakterystyki silnika stopniowych zdecydowane do początkowej prędkości nie mogą być zbyt wysokie, szczególnie przy dużych obciążeniach przypadków bezwładności roszczenia prędkości poniżej 1 r/s, ten wpływ jest niewielki, ma również duży wpływ na system, a przyspieszenie jest zbyt duże, proste, aby zlokalizować zakaz należny i musi zatrzymać się między silnikiem do przodu i obrotowym momentem bez woli spowodowanego odwrotnym przyspieszeniem. 3) Zgodnie z faktycznym warunkiem dostosuj wartości parametrów kompensacji (z powodu synchronicznego deformacji elastycznego pasa jest większe, więc konieczne jest zmiany kierunku oraz kompensację)。 4) odpowiednio zwiększyć prąd silnika i poprawić napięcie napędu (zwróć uwagę na wybór napędu silnika) Wybierz pewien moment obrotowy silnika. 5) Problemy z systemem powodują niewłaściwe zaopatrzenie kontrolera lub napędu, możemy tylko spróbować znaleźć źródło problemów, upuścić kłopoty jako ochronę, zwiększyć odstępy odstępów itp.), Block Communication Way, zwiększa własną zdolność przeciwpokoi, wspólne sposoby: (1) Z podwójnymi liniami zastępując konwencjonalne przewody osłonowe, układu w linii z dużym prądem lub napięciem oddzielne przewody przewodowe, zmniejszają elektromagnetyczne. (2) Z siatki z filtrem Filtr Filtr Filtrowanie falowe i w warunkach pozwalają na zacisk wejściowy urządzeń elektrycznych i filtrów zasilających, mieszcząc się w systemie między różnymi problemami sprzętowymi. (3) Pomiędzy sprzętem najlepszym fotoelektrycznym sprzętem do transmisji sygnału, w zezwoleniu na warunki, sygnały impulsowe i kierunkowe lepiej wykorzystały metodę różnic skończonych i barierę fotoelektryczną dla sygnału transmisji. W obciążeniu indukcyjnym (takim jak przekaźnik elektromagnetyczny, zawór elektromagnesu) o pojemności odporności do szybkiego wchłaniania lub rozładowania obciążenie percepcyjne w pierwszym momencie może nastąpić od 10 do 100 -krotności napięcia szczytowego, jeśli częstotliwość robocza w ponad 20 kHz. 6) Wykonaj oprogramowanie do tolerancji usterki, wpływ do wyeliminowania.