Przyczyny i rozwiązania zjawiska odchylenia silnika krokowego

Silnik krokowy, ponieważ charakterystyka silnika krokowego zdecydowała, że ​​prędkość początkowa nie może być zbyt wysoka, szczególnie w przypadku dużych przypadków bezwładności obciążenia, deklaruje prędkość poniżej 1 r/s, wpływ ten jest niewielki, ma również duży wpływ na system, a przyspieszenie jest zbyt duże przekroczenie, łatwe do zlokalizowania. Silnik krokowy jest przyczyną odchyleń: a, zmiany kierunku pod wpływem impulsu, charakteryzują się jednym kierunkiem, przy czym zmiana kierunku jest błędem kumulacyjnym, tym bardziej częściowym; Po drugie, prędkość początkowa jest zbyt duża, przyspieszenie jest zbyt duże, co powoduje czasami utratę kroku; Po trzecie, przy okazji kompensacji oprogramowania paska synchronicznego za mało lub za dużo; Po czwarte, moc silnika nie wystarczy; Pięć sześć, napędy, sterowniki, przyczyna problemów, nieprawidłowe działanie, przyczyna problemów; Siedem, wada oprogramowania; Ma następujące rozwiązania: 1) Silnik krokowy steruje kierunkiem ogólnym, a sygnał impulsowy musi żądać, na przykład: sygnał kierunku w pierwszym impulsie rośnie lub opada, różne wymagania dotyczące napędu są różne) Kilka mikrosekund zidentyfikowanych przed przybyciem, w przeciwnym razie impuls będzie pojawiał się z punktu widzenia działania, w przeciwieństwie do rzeczywistej potrzeby, ostatecznie zjawisko awarii charakteryzujące się większym spacerem w szerszym zakresie, podzieleniem mniejszego, rozwiązanie wykorzystuje głównie zmiany oprogramowania w logice impulsu lub opóźnieniu. 2) W przypadku parametrów silnika krokowego zdecydowano, że prędkość początkowa nie może być zbyt wysoka, szczególnie w przypadku dużych bezwładności obciążenia, gdy prędkość jest mniejsza niż 1 r/s, wpływ ten jest niewielki, ma również duży wpływ na system, a przyspieszenie jest zbyt duże przekroczenie, łatwe do zlokalizowania. Zakazanie jest konieczne i wymaga przerwy pomiędzy momentem obrotowym silnika do przodu i bez przeregulowania spowodowanego przyspieszeniem do tyłu jest zbyt duże. 3) Zgodnie z rzeczywistym stanem, dostosuj wartości parametrów kompensacji (ze względu na większe odkształcenie sprężyste paska synchronicznego, dlatego konieczna jest zmiana kierunku i kompensacja). 4) Odpowiednio zwiększ prąd silnika i popraw napięcie napędu (Zwróć uwagę na wybór napędu silnika). Wybierz pewien moment obrotowy silnika. 5) Problemy z systemem powodują nieprawidłowe działanie sterownika lub napędu, możemy jedynie spróbować znaleźć źródło problemów, porzucić problem, np. ekranowanie, zwiększyć odstęp między odstępami itp.), zablokować sposób komunikacji, poprawić własną zdolność przeciwzakłóceniową, typowe sposoby: (1) podwójnymi liniami zastąpić konwencjonalny drut ekranowany, system zgodny z dużym prądem lub zmianą napięcia, oddzielnym okablowaniem, zmniejszeniem zdolności do zakłócania elektromagnetycznego. (2) z sieci za pomocą filtra mocy, filtrującego fale usterek i pod warunkiem, że pozwalają na to zaciski wejściowe urządzeń elektrycznych i filtrów zasilania, wchodzących w skład systemu pomiędzy różnymi awariami urządzeń. (3) pomiędzy najlepszymi urządzeniami z barierą fotoelektryczną do transmisji sygnału, o ile pozwalają na to warunki, sygnały impulsowe i kierunkowe powinny lepiej wykorzystywać metodę różnic skończonych i barierę fotoelektryczną do przesyłania sygnału. W przypadku obciążenia indukcyjnego (takiego jak przekaźnik elektromagnetyczny, zawór elektromagnetyczny) Dzięki rezystancji umożliwiającej szybkie pochłanianie lub rozładowywanie obwodu, obciążenie percepcyjne w pierwszej chwili może wystąpić od 10 do 100 razy więcej niż napięcie szczytowe, jeśli częstotliwość robocza przekracza 20 KHZ. 6) Wykonaj oprogramowanie odporne na awarie, aby wyeliminować ten wpływ.