Корачни мотор као карактеристике корачног мотора су одлучиле да почетна брзина не може превисока, посебно са великим инерцијом оптерећења, случајеви захтевају брзину испод 1 р/с, овај утицај је мали, такође има велики утицај на систем, а убрзање је превелико прекорачење, једноставно је лоцирати због забране и мора се паузирати између мотора напред и обртног момента без превеликог прекорачења изазваног убрзањем уназад. Корачни мотор је узрок одступања у: а, промени смера када се пулс карактерише било којим смером, али промена смера је акумулирајућа грешка, и што је већа то делимична; Друго, почетна брзина је превисока, убрзање је превелико, јер понекад губи корак; Треће, поводом софтверске компензације за синхрони појас премало или превише; Четврто, снага мотора није довољна; Пет шест, погони, контролери, проблем узрок неисправан узрок проблематичан узрок; Седма, грешка у софтверу; Има следећа решења: 1) Корачни мотор покреће општи смер и импулсни сигнал мора да захтева, као што су: сигнал правца у првом пулсу расте или опада, различити захтеви за погон су различити) Неколико микросекунди идентификованих пре доласка, у супротном ће бити импулса према оперативној тачки гледишта, за разлику од стварне потребе да се, коначно, главни квар вишеструки карактер квара користи више мањег карактера. софтверске промене импулсне логике или кашњења. 2) За карактеристике корачног мотора за које је одлучено да почетна брзина не може бити превелика, посебно код великих инерционих оптерећења у случајевима захтева брзину испод 1 р/с, овај утицај је мали, такође има велики утицај на систем, а убрзање је превелико прекорачење, једноставно је лоцирати због забране и мора се паузирати између мотора напред и обртног момента без превеликог прекорачења изазваног убрзањем уназад. 3) Према стварном стању подесите вредности параметара компензације, (због синхроне еластичне деформације каиша је већа, тако да се морају захтевати промене смера плус компензација)。 4) Одговарајуће повећајте струју мотора и побољшајте напон погона (Обратите пажњу на избор погона мотора) Изаберите неки обртни момент мотора. 5) Системски проблеми узрокују неисправан рад контролера или погона, можемо само покушати да откријемо извор проблема, отклонимо проблеме као што је заштита, повећање интервала размака итд.), блокира начин комуникације, побољшава сопствену способност против сметњи, уобичајени начини: (1) са двоструким линијама замени конвенционалну жичану заштитну жицу, систем у линији са великом струјом или промена напона у линији, одвојена електрична струја или дистурма способност. (2) из мреже са филтером за напајање, филтрирањем таласа проблема, и под условима дозвољавају улазни терминал електричне опреме и филтера за напајање, који спадају у систем између различитих проблема опреме. (3) између опреме најбоље фотоелектричне баријере опреме за пренос сигнала, под условима који дозвољавају, импулсни и смерни сигнали боље користе методу коначних разлика и фотоелектричну баријеру за пренос сигнала. У индуктивном оптерећењу (као што је електромагнетни релеј, соленоидни вентил) са капацитетом отпора да брзо апсорбује или испразни коло, перцептивно оптерећење у првом тренутку може да се деси 10 до 100 пута већег напона, ако је радна фреквенција већа од 20 КХз. 6) Урадите неки софтвер за толеранцију грешака, утицај да бисте елиминисали.