Stepper motor kama sifa za mwendo wa kasi iliyoamuliwa kuwa kasi ya awali haiwezi kuwa ndefu sana, haswa ikiwa na kesi kubwa za hali ya mzigo hudai kasi ya chini ya r/s 1, athari hii ni ndogo, pia ina athari kubwa kwenye mfumo, na uongezaji kasi ni mkubwa sana, ni rahisi kupata kupiga marufuku kwa sababu ni lazima kusitisha kati ya mwendo wa mbele na wa mzunguko bila mapenzi kupita kiasi kutokana na kuongeza kasi ya nyuma ni kubwa mno. Stepper motor sababu ya kupotoka katika: a, mabadiliko ya mwelekeo wakati mapigo, walikuwa na sifa ya mwelekeo wowote, lakini mabadiliko ya mwelekeo ni kosa kusanyiko, na zaidi ya sehemu zaidi; Pili, kasi ya awali ni kubwa mno, kuongeza kasi ni kubwa mno, kusababisha wakati mwingine kupoteza hatua; Tatu, wakati wa fidia ya programu ya ukanda wa synchronous kidogo sana au nyingi sana; Nne, nguvu ya gari haitoshi; Tano sita, anatoa, vidhibiti, matatizo kusababisha misoperation matatizo sababu; Saba, kasoro ya programu; Ina ufumbuzi zifuatazo: 1) Stepper motor anatoa mwelekeo wa jumla na ishara ya mapigo lazima kuomba, kama vile: ishara ya mwelekeo katika mapigo ya kwanza kupanda au kushuka, tofauti mahitaji ya gari ni tofauti)Microseconds chache kutambuliwa kabla ya kuwasili, vinginevyo kutakuwa na mapigo kwa hatua ya operesheni ya mtazamo, tofauti na haja halisi ya, hatimaye kushindwa kugawanya jambo kuu kwa upana zaidi, kugawanya uzushi mkubwa zaidi. mabadiliko ya programu ya mantiki ya mapigo au kuchelewa. 2) Kwa tabia ya hatua motor aliamua kasi ya awali hawezi pia mrefu, hasa kwa kubwa mzigo kesi inertia madai kasi chini ya 1 r/s, athari hii ni ndogo, pia ina athari kubwa juu ya mfumo, na kuongeza kasi ni kubwa mno overshoot, rahisi kupata kupiga marufuku kutokana na lazima kusitisha kati ya motor mbele na wakati Rotary bila mapenzi overshoot unasababishwa na kuongeza kasi ya nyuma ni kubwa mno. 3)Kulingana na hali halisi rekebisha maadili ya kigezo cha fidia, (Kwa sababu ya urekebishaji wa ukanda wa usawazishaji wa elastic ni kubwa zaidi, kwa hivyo mabadiliko ya mwelekeo pamoja na fidia lazima ihitajike). 4)Ongeza ipasavyo mkondo wa gari, na uboresha voltage ya kiendeshi (Makini na kuchagua kiendeshi cha gari)Chagua torque fulani ya gari. 5) Shida ya mfumo husababisha utumiaji mbaya wa kidhibiti au gari, tunaweza tu kujaribu kujua chanzo cha shida, kuacha shida kwaKama vile kulinda, kuongeza muda wa nafasi, n.k. ), kuzuia njia ya mawasiliano, huongeza uwezo wako wa kuzuia usumbufu, njia za kawaida: (1) na mistari miwili badala ya waya ya kawaida ya kukinga waya, mfumo unaolingana na uwezo tofauti wa wiring wa kielektroniki, badiliko la sumaku ya kielektroniki ya kusumbua. (2) kutoka gridi ya taifa na chujio nguvu mawimbi shida kuchuja, na chini ya masharti kibali terminal pembejeo ya vifaa vya umeme na filters ugavi wa nishati, kuanguka ndani ya mfumo kati ya matatizo mbalimbali ya vifaa. (3) kati ya vifaa bora photoelectric kizuizi vifaa vya maambukizi ya ishara, chini ya hali ya kibali, mapigo na mwelekeo ishara alikuwa bora kutumia finite tofauti mbinu na kizuizi photoelectric kusambaza ishara. Katika mzigo wa kufata neno (Kama vile relay ya sumakuumeme, vali ya solenoid)Pamoja na uwezo wa kustahimili kunyonya au kutoa saketi haraka, mzigo wa kiakili katika dakika ya kwanza unaweza kutokea mara 10 hadi 100 ya kiwango cha juu cha voltage, ikiwa frequency ya kufanya kazi katika zaidi ya 20 KHZ. 6) Je, baadhi ya programu kuvumilia makosa, ushawishi wa kuondoa.
