Krokový motor jako charakteristika krokového motoru rozhodla, že počáteční rychlost nemůže být příliš vysoká, zvláště u velkých případů setrvačnosti zatížení požaduje rychlost pod 1 r/s, tento dopad je malý, má také velký dopad na systém a zrychlení je příliš velké překmitnutí, snadno se lokalizuje kvůli zákazu a musí pauza mezi dopředným a rotačním momentem, aniž by došlo k překmitu způsobenému příliš velkým zrychlením vzad. Krokový motor příčinou odchylky v: a, změna směru při pulsu, byly charakterizovány jakýmkoliv jedním směrem, ale změna směru je kumulativní chyba a čím více, tím dílčí; Za druhé, počáteční rychlost je příliš vysoká, zrychlení je příliš velké, někdy způsobí ztrátu kroku; Za třetí, u příležitosti softwarové kompenzace synchronního řemenu příliš málo nebo příliš mnoho; Za čtvrté, výkon motoru nestačí; Pět šest, pohony, ovladače, problémová příčina nesprávná činnost problémová příčina; Sedmá, softwarová vada; Má následující řešení: 1) Krokový motor pohání směr generála a pulzní signál musí vyžadovat, jako například: směrový signál v prvním pulzu stoupá nebo klesá, Rozdílný požadavek na pohon je jiný) Před příjezdem je identifikováno několik mikrosekund, jinak dojde k pulzu podle provozního hlediska, na rozdíl od skutečné potřeby, nakonec jev selhání charakterizovaný větším zpožděním nebo širším zpožděním, rozdělte hlavně logické změny pulzu. 2)Pro charakteristiky krokového motoru, které se rozhodly pro počáteční otáčky, nemohou být příliš vysoké, zvláště u velkých případů setrvačnosti zatížení, které vyžadují rychlost pod 1 r/s, tento dopad je malý, má také velký dopad na systém a zrychlení je příliš velké překmitnutí, snadno se lokalizuje kvůli zákazu a musí pauza mezi dopředným a rotačním momentem, aniž by došlo k překmitu způsobenému příliš velkým zrychlením vzad. 3) Podle aktuálního stavu upravte hodnoty parametrů kompenzace (Vzhledem k tomu, že elastická deformace synchronního řemene je větší, takže musí být vyžadována změna směru a kompenzace)。 4) Přiměřeně zvyšte proud motoru a zvyšte napětí pohonu (Věnujte pozornost výběru pohonu motoru) Vyberte nějaký točivý moment motoru. 5) Systémové problémy způsobují špatnou činnost ovladače nebo měniče, můžeme se pouze pokusit zjistit zdroj problémů, upustit od problému jako je stínění, zvýšit rozestup atd.), zablokovat způsob komunikace, zlepšit vlastní schopnost proti rušení, běžné způsoby: (1) s dvojitými linkami nahradit konvenční drátový stínící drát, systém v souladu s velkým proudem nebo změnou napětí drát oddělené vedení, pokles schopnosti elektromagnetického rušení. (2) ze sítě s napájecím filtrem poruch filtrování vln a za podmínek, které umožňují vstupní terminál elektrického zařízení a napájecí filtry, spadající do systému mezi různými zařízeními problémy. (3) mezi zařízeními nejlepší fotoelektrická bariéra zařízení pro přenos signálu, za podmínek dovolujících, pulzní a směrové signály lépe využívají metodu konečných rozdílů a fotoelektrickou bariéru pro přenos signálu. V indukční zátěži (jako je elektromagnetické relé, solenoidový ventil) S odporovou schopností rychle absorbovat nebo vybíjet obvod, může v první chvíli dojít k vjemové zátěži 10 až 100násobku špičkového napětí, pokud je provozní frekvence vyšší než 20 kHz. 6) Udělejte nějaký software na odolnost proti chybám, vliv na odstranění.
