Якщо ви робите роботів або інші мікроконтрольні пристрої, вам потрібно буде керувати двигуном постійного струму до і після. У цій примітці я продемонструю простий і недорогий ланцюг, який керує двигуном постійного струму через два шпильки вводу/виводу. Він не потребує інтегрованої схеми і використовує зазвичай використовувані компоненти. Я пропоную вам вперше побудувати його на дошці. Я розробив цю схему, але я не є винахідником цього контролера двигуна. Коли я побачив дивовижний і точний рух Makerbots та маршрутизаторів з ЧПУ в Maker Works в Ен -Арбор, я зацікавився такими ланцюгами управління. Ось необхідні деталі. Все це повинно бути продано у вашому місцевому магазині RadioDack або Hobby. (1) двигун постійного струму (4) транзистор MOSFET Я використовував IRF540N, але будь-який N- канал MOSFET може. (4) діоди (2) транзистор. Я використовую BC548. (2) біполярний транзистор PNP I M за допомогою BC327. (4) Опір 2200 Ом (червоно-червоний) (4) 10 К Ом Ом (коричнево-чорно-помаранчевий) Значення резистора деяких перемичок та дощок не є важливими, якщо це необхідно. Досить близька цінність, ймовірно, буде працювати нормально. Це зображення повного ланцюга на дошці, і є кілька додаткових етикетки. Коли ви встановлюєте штифт на 1 за допомогою мікро -контролера, вмикається транзистор PNJunction Q7. Це з'єднує основу транзистора PNP Q5 до землі і вмикає його. Потім Q5 з'єднує 12 вольт з MOSFET Q1 і Q4, а MOSFET Q1 і Q4 з'єднують двигун до позитивного та землі. Встановіть штифт 2 високо, щоб підключити двигун до позитивного та землі з протилежною полярністю. Ці чотири діоди захищають ваш транзистор від сплеску напруги, який іноді виникає, коли двигун постійного струму раптово зупиняється. Коли ваш штифт вводу/виводу низький, резистор 10 к Ом тягне основу транзистора на землю, а резистор 2200 Ом обмежує струм, витягнутий з штифта вводу/виводу, щоб захистити їх. Весело обертати двигун! Я використовував два з цих схем на приводному поїзді свого робота Батлера.
