Якщо ви створюєте роботів або інші пристрої мікроконтролю, вам потрібно буде привести двигун постійного струму до і після.
У цій замітці я продемонструю просту та недорогу схему, яка керує двигуном постійного струму через два контакти введення/виведення.
Він не потребує інтегральної схеми та використовує загальновживані компоненти.
Я пропоную вам створити його на макетній платі вперше.
Я розробив цю схему, але я не є винахідником цього контролера двигуна.
Коли я побачив дивовижний і точний рух Makerbots і маршрутизаторів з ЧПК на Maker Works в Анн-Арборі, мене зацікавили такі схеми керування двигуном.
Ось запчастини, які вам потрібні.
Все це має продаватися у вашому місцевому магазині Radiowack або хобі. (1) Двигун постійного струму (4)
MOSFET-транзистор
Я використовував IRF540N, але будь-який N-
канальний MOSFET може. (4) Діоди (2)
Транзистор.
Я використовую bc548. (2)
Біполярний транзистор PNP.
Я використовую bc327. (4)
Опір 2200 Ом (червоний-червоний-червоний)(4)
Опір 10 кОм (коричневий-чорний-помаранчевий)
Значення резисторів деяких перемичок і макетних плат не важливі, якщо вони потрібні.
Досить близьке значення, ймовірно, буде добре працювати.
Це зображення повної схеми на макетній платі, а також є кілька додаткових етикеток деталей.
Коли ви встановлюєте контакт на 1 за допомогою мікроконтролера, увімкнеться транзистор Q7.
Це з’єднує базу PNP-транзистора Q5 із землею та вмикає його.
Потім Q5 підключає 12 вольт до MOSFET Q1 і Q4, а MOSFET Q1 і Q4 підключають двигун до плюса та землі.
Встановіть контакт 2 у високий рівень, щоб підключити двигун до плюса та землі з протилежною полярністю.
Ці чотири діоди захищають ваш транзистор від стрибків напруги, які іноді виникають, коли двигун постійного струму раптово зупиняється.
Коли на контакті вводу/виводу низький рівень, резистор на 10 кОм притягує базу транзистора до землі, а резистор на 2200 Ом обмежує струм, що витягується з контакту вводу/виводу, щоб захистити їх.
Веселіться, обертаючи мотор!
Я використовував дві з цих схем на приводі свого робота-дворецького.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
