ቀላል dc ሞተር መቆጣጠሪያ

ሮቦቶችን ወይም ሌሎች ማይክሮ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎችን እየሰሩ ከሆነ የዲሲ ሞተሩን በፊት እና በኋላ መንዳት ያስፈልግዎታል.
በዚህ ማስታወሻ ውስጥ የዲሲ ሞተርን በሁለት I/O ፒን የሚቆጣጠር ቀላል እና ውድ ያልሆነ ወረዳ አሳይሻለሁ።
የተቀናጀ ዑደት አያስፈልገውም እና በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉ ክፍሎችን ይጠቀማል.
ለመጀመሪያ ጊዜ በዳቦው ላይ እንዲገነቡት እመክራለሁ።
እኔ ይህን ወረዳ የነደፍኩት እኔ ግን የዚህ ሞተር መቆጣጠሪያ ፈጣሪ አይደለሁም።
በ Maker Works በአን አርቦር ውስጥ የ Makerbots እና CNC ራውተሮች አስደናቂ እና ትክክለኛ እንቅስቃሴን ስመለከት፣ እንደዚህ አይነት የሞተር መቆጣጠሪያ ወረዳዎች ፍላጎት ነበረኝ።
የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች እነኚሁና.
ይህ ሁሉ በአከባቢዎ ራዲዮዋክ ወይም በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ መደብር መሸጥ አለበት። (1) ዲሲ ሞተር (4)
MOSFET ትራንዚስተር
IRF540N ተጠቀምኩ ነገር ግን ማንኛውም N-
ቻናል MOSFET ይችላል። (4) ዳዮዶች (2)
ትራንዚስተር።
እኔ bc548 እየተጠቀምኩ ነው። (2)
ፒኤንፒ ባይፖላር ትራንዚስተር
bc327 እየተጠቀምኩ ነው። (4)
2200 ohm የመቋቋም (ቀይ-ቀይ-ቀይ) (4)
10 k ohm የመቋቋም (ቡናማ-ጥቁር-ብርቱካን)
አንዳንድ jumpers እና የዳቦ ሰሌዳዎች resistor እሴቶች አስፈላጊ ከሆነ አስፈላጊ አይደለም.
በጣም ቅርብ የሆነ እሴት በጥሩ ሁኔታ ሊሠራ ይችላል።
ይህ በዳቦ ቦርዱ ላይ ያለው የተጠናቀቀ ዑደት ምስል ነው, እና ጥቂት ተጨማሪ የክፍል መለያዎች አሉ.
ከማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ጋር ፒኑን ወደ 1 ሲያቀናብሩት ፒንጁንሽን ትራንዚስተር Q7 ይበራል።
ይህ የፒኤንፒ ትራንዚስተር Q5 መሰረቱን ከመሬት ጋር ያገናኘዋል እና ያበራዋል።
ከዚያም Q5 12 ቮልት ከሞስፌት Q1 እና Q4 ጋር ያገናኛል፣ እና mosfet Q1 እና Q4 ሞተሩን ከአዎንታዊ እና ከመሬት ጋር ያገናኛሉ።
ሞተሩን ከአዎንታዊው ጋር ለማገናኘት ፒን 2 ከፍ ያድርጉት እና በተቃራኒው ፖሊነት መሬት።
እነዚህ አራት ዳዮዶች አንዳንድ ጊዜ የዲሲ ሞተር በድንገት ሲቆም ከሚፈጠረው የቮልቴጅ መጨናነቅ ትራንዚስተርዎን ይከላከላሉ።
የእርስዎ I/O ፒን ዝቅተኛ ሲሆን የ 10 ኪ.ሜ ኦኤም ተቃዋሚው የትራንዚስተሩን መሠረት ወደ መሬት ይጎትታል ፣ እና 2200 ohm resistor እነሱን ለመጠበቅ ከ I / O ፒን የሚወጣውን የአሁኑን ይገድባል።
ሞተሩን በማሽከርከር ይደሰቱ!
ከእነዚህ ወረዳዎች ውስጥ ሁለቱን በሮቦት ባትለር ድራይቭ ባቡር ላይ ተጠቀምኩ።