ตัวควบคุมมอเตอร์ DC ง่ายๆ

หากคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์ควบคุมขนาดเล็กอื่น ๆ คุณจะต้องขับมอเตอร์ DC ก่อนและหลัง
ในบันทึกนี้ฉันจะแสดงวงจรที่เรียบง่ายและราคาไม่แพงที่ควบคุมมอเตอร์ DC ผ่านหมุด I/O สองตัว
ไม่จำเป็นต้องใช้วงจรรวมและใช้ส่วนประกอบที่ใช้กันทั่วไป
ฉันขอแนะนำให้คุณสร้างมันบนเขียงหั่นขนมเป็นครั้งแรก
ฉันออกแบบวงจรนี้ แต่ฉันไม่ใช่นักประดิษฐ์ของตัวควบคุมมอเตอร์นี้
เมื่อฉันเห็นการเคลื่อนไหวที่น่าทึ่งและแม่นยำของเราเตอร์ Makerbots และ CNC ที่ Maker ทำงานใน Ann Arbor ฉันสนใจวงจรควบคุมมอเตอร์เช่นนี้
นี่คือส่วนที่คุณต้องการ
ทั้งหมดนี้ควรขายที่ร้าน Radiowack หรือ Hobby ในพื้นที่ของคุณ (1) มอเตอร์ DC (4)
ทรานซิสเตอร์ MOSFET
ฉันใช้ IRF540N แต่
MOSFET N- ใด ๆ สามารถทำได้ (4) ไดโอด (2)
ทรานซิสเตอร์
ฉันใช้ bc548 (2)
ทรานซิสเตอร์สองขั้ว PNP
I 'M ใช้ BC327 (4)
ความต้านทาน 2200 โอห์ม (สีแดงแดง-แดง) (4)
ความต้านทาน 10 K โอห์ม (สีน้ำตาลดำ-ส้ม)
ค่าตัวต้านทานของจัมเปอร์และกระดานขนมปังบางตัวไม่สำคัญหากจำเป็น
มูลค่าที่ค่อนข้างใกล้ชิดมีแนวโน้มที่จะทำงานได้ดี
นี่คือภาพของวงจรที่สมบูรณ์บนเขียงหั่นขนมและมีฉลากชิ้นส่วนเพิ่มเติมอีกสองสามรายการ
เมื่อคุณตั้งค่าพินเป็น 1 ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ Transistor PNJUNCTION Q7 จะเปิดขึ้น
สิ่งนี้เชื่อมต่อฐานของทรานซิสเตอร์ PNP Q5 กับพื้นและเปิดใช้งาน
Q5 จากนั้นเชื่อมต่อ 12 โวลต์กับ MOSFET Q1 และ Q4 และ MOSFET Q1 และ Q4 เชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับบวกและพื้นดิน
ตั้งค่าพิน 2 เพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับบวกและกราวด์กับขั้วตรงข้าม
ไดโอดทั้งสี่เหล่านี้ปกป้องทรานซิสเตอร์ของคุณจากแรงดันไฟฟ้าที่บางครั้งเกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์ DC หยุดทันที
เมื่อ I/O PIN ของคุณต่ำตัวต้านทาน 10 K โอห์มดึงฐานของทรานซิสเตอร์ลงไปที่พื้นและตัวต้านทาน 2200 โอห์ม จำกัด กระแสที่สกัดจาก I/O PIN เพื่อปกป้องพวกเขา
ขอให้สนุกกับการหมุนมอเตอร์!
ฉันใช้สองวงจรเหล่านี้บนรถไฟขับรถหุ่นยนต์บัตเลอร์