ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงอย่างง่าย

หากคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์ควบคุมไมโครอื่นๆ คุณจะต้องขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงก่อนและหลัง
ในหมายเหตุนี้ ผมจะสาธิตวงจรที่เรียบง่ายและราคาไม่แพงซึ่งควบคุมมอเตอร์กระแสตรงผ่านพิน I/O สองตัว
ไม่ต้องใช้วงจรรวมและใช้ส่วนประกอบที่ใช้กันทั่วไป
ฉันขอแนะนำให้คุณสร้างมันบนเขียงหั่นขนมเป็นครั้งแรก
ฉันออกแบบวงจรนี้ แต่ฉันไม่ใช่ผู้ประดิษฐ์ตัวควบคุมมอเตอร์นี้
เมื่อฉันเห็นการเคลื่อนไหวที่น่าทึ่งและแม่นยำของ Makerbots และเราเตอร์ CNC ที่ Maker Works ใน Ann Arbor ฉันก็สนใจวงจรควบคุมมอเตอร์เช่นนี้
นี่คือชิ้นส่วนที่คุณต้องการ
ทั้งหมดนี้ควรขายที่ร้าน radiowack หรือร้านขายอุปกรณ์งานอดิเรกใกล้บ้านคุณ (1) มอเตอร์กระแสตรง (4)
ทรานซิสเตอร์ MOSFET
ฉันใช้ IRF540N แต่
MOSFET แบบ N- Channel ใด ๆ ก็สามารถทำได้ (4)ไดโอด (2)
ทรานซิสเตอร์
ฉันใช้ bc548 (2)
ทรานซิสเตอร์แบบไบโพลาร์ PNP
ผมใช้ bc327 (4)
ความต้านทาน 2200 โอห์ม (แดง-แดง-แดง)(4)
ความต้านทาน 10 k โอห์ม (น้ำตาล-ดำ-ส้ม)
ค่าตัวต้านทานของจัมเปอร์และบอร์ดทดลองบางตัวไม่สำคัญหากจำเป็น
ค่าที่ใกล้เคียงกันน่าจะทำงานได้ดี
นี่คือรูปภาพของวงจรทั้งหมดบนเขียงหั่นขนม และมีป้ายกำกับชิ้นส่วนเพิ่มเติมบางส่วน
เมื่อคุณตั้งค่าพินเป็น 1 ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ทรานซิสเตอร์ pnjunction Q7 จะเปิดขึ้น
สิ่งนี้จะเชื่อมต่อฐานของทรานซิสเตอร์ PNP Q5 เข้ากับกราวด์แล้วเปิดเครื่อง
จากนั้น Q5 จะเชื่อมต่อไฟ 12 โวลต์กับมอสเฟต Q1 และ Q4 และมอสเฟต Q1 และ Q4 จะเชื่อมต่อมอเตอร์กับขั้วบวกและกราวด์
ตั้งพิน 2 ให้สูงเพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับขั้วบวกและกราวด์ที่มีขั้วตรงข้าม
ไดโอดทั้งสี่ตัวนี้ช่วยปกป้องทรานซิสเตอร์ของคุณจากแรงดันไฟกระชากที่บางครั้งเกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์กระแสตรงหยุดกะทันหัน
เมื่อพิน I/O ของคุณต่ำ ตัวต้านทาน 10 k โอห์มจะดึงฐานของทรานซิสเตอร์ไปที่พื้น และตัวต้านทาน 2200 โอห์มจะจำกัดกระแสที่แยกจากพิน I/O เพื่อป้องกัน
ขอให้สนุกกับการหมุนมอเตอร์!
ฉันใช้วงจรสองวงจรนี้กับระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์พ่อบ้าน