Če izdelujete robote ali druge naprave za mikro nadzor, boste morali pred in po in po tem, da motor vozite DC. V tej opombi bom pokazal preprosto in poceni vezje, ki nadzoruje DC motor skozi dva V/I zatiča. Ne potrebuje integriranega vezja in uporablja pogosto uporabljene komponente. Predlagam, da ga prvič sestavite na plošči. Oblikoval sem to vezje, vendar nisem izumitelj tega krmilnika motorja. Ko sem videl neverjetno in natančno gibanje Makerbots in CNC usmerjevalnikov na Maker Works v Ann Arbor, so me zanimala, kot je ta. Tu so deli, ki jih potrebujete. Vse to je treba prodati v vaši lokalni trgovini RadioWack ali Hobby. (1) DC motor (4) MOSFET tranzistor sem uporabil IRF540N, vendar lahko kateri koli N-kanal MOSFET. (4) Diode (2) Tranzistor. Uporabljam bc548. (2) PNP bipolarni tranzistor I 'M z uporabo BC327. (4) odpornost na 2200 ohma (rdeče-rdeča rdeča) (4) 10 K Ohm odpornost (rjavo-črno-oranžna) Vrednosti uporov nekaterih skakalcev in krušnih plošč niso pomembne po potrebi. Precej tesna vrednost bo verjetno delovala v redu. To je slika celotnega vezja na plošči in obstaja nekaj dodatnih nalepk. Ko s svojim mikro krmilniku nastavite pin na 1, se vklopi tranzistor pnjunction tranzistor Q7. To povezuje osnovo tranzistorja PNP Q5 na tla in ga vklopi. Q5 nato poveže 12 voltov z MOSFET Q1 in Q4, Mosfet Q1 in Q4 pa povezujeta motor s pozitivnim in zemljo. Nastavite pin 2 visoko, da motor priključite na pozitivno in ozemljitev z nasprotno polarnostjo. Te štiri diode ščitijo vaš tranzistor pred napetostjo, ki se včasih pojavi, ko se DC motor nenadoma ustavi. Ko je vaš V/I PIN nizek, 10 K ohm upor potegne dno tranzistorja na tla in 2200 ohm upor omejuje tok, pridobljen iz V/I zatiča, da jih zaščiti. Zabavajte se z vrtenjem motorja! Dva od teh vezij sem uporabila na pogonskem vlaku robota Butler.
