enostaven enosmerni krmilnik motorja

Če izdelujete robote ali druge mikrokontrolne naprave, boste morali pred in po tem poganjati enosmerni motor.
V tej opombi bom prikazal preprosto in poceni vezje, ki krmili enosmerni motor prek dveh V/I zatičev.
Ne potrebuje integriranega vezja in uporablja pogosto uporabljene komponente.
Predlagam, da ga prvič sestavite na mizi.
Zasnoval sem to vezje, vendar nisem izumitelj tega krmilnika motorja.
Ko sem videl neverjetno in natančno gibanje Makerbotov in CNC usmerjevalnikov v podjetju Maker Works v Ann Arborju, so me zanimala taka vezja za krmiljenje motorjev.
Tukaj so deli, ki jih potrebujete.
Vse to bi morali prodajati v lokalni radiowack ali hobi trgovini. (1) DC motor (4)
MOSFET tranzistor
Uporabil sem IRF540N, vendar
lahko kateri koli N-kanalni MOSFET. (4) Diode (2)
Tranzistor.
Uporabljam bc548. (2)
PNP bipolarni tranzistor
. Uporabljam bc327. (4)
Upornost 2200 ohmov (rdeča-rdeča-rdeča)(4)
Upornost 10 k ohmov (rjava-črna-oranžna)
Vrednosti uporov nekaterih mostičkov in miznih plošč niso pomembne, če so potrebne.
Dokaj blizu vrednosti bo verjetno dobro delovalo.
To je slika celotnega vezja na testni plošči in nekaj dodatnih oznak delov.
Ko z mikrokrmilnikom nastavite pin na 1, se vklopi povezovalni tranzistor Q7.
To poveže bazo PNP tranzistorja Q5 z maso in ga vklopi.
Q5 nato priključi 12 voltov na mosfet Q1 in Q4, mosfet Q1 in Q4 pa povežeta motor s plusom in maso.
Nastavite pin 2 visoko, da povežete motor na pozitivno in ozemljitev z nasprotno polariteto.
Te štiri diode ščitijo vaš tranzistor pred napetostnimi sunki, ki se včasih pojavijo, ko se enosmerni motor nenadoma ustavi.
Ko je vaš I/O pin nizek, 10 k ohmski upor potegne osnovo tranzistorja k masi, 2200 ohmski upor pa omeji tok, izvlečen iz I/O pin, da jih zaščiti.
Zabavajte se z vrtenjem motorja!
Dva od teh vezij sem uporabil na pogonskem sklopu svojega robota butlerja.