Εάν κατασκευάζετε ρομπότ ή άλλες συσκευές μικροελέγχου, θα πρέπει να οδηγείτε τον κινητήρα DC πριν και μετά.
Σε αυτή τη σημείωση, θα παρουσιάσω ένα απλό και φθηνό κύκλωμα που ελέγχει τον κινητήρα DC μέσω δύο ακίδων I/O.
Δεν απαιτεί ολοκληρωμένο κύκλωμα και χρησιμοποιεί εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται συνήθως.
Σας προτείνω να το χτίσετε στο breadboard για πρώτη φορά.
Σχεδίασα αυτό το κύκλωμα αλλά δεν είμαι ο εφευρέτης αυτού του ελεγκτή κινητήρα.
Όταν είδα την εκπληκτική και ακριβή κίνηση των Makerbots και των δρομολογητών CNC στο Maker Works στο Ann Arbor, με ενδιέφεραν τα κυκλώματα ελέγχου κινητήρα όπως αυτό.
Εδώ είναι τα εξαρτήματα που χρειάζεστε.
Όλα αυτά θα πρέπει να πωλούνται στο τοπικό σας κατάστημα radiowack ή χόμπι. (1) Κινητήρας συνεχούς ρεύματος (4)
τρανζίστορ MOSFET
Χρησιμοποίησα IRF540N αλλά οποιοδήποτε
MOSFET καναλιού N μπορεί. (4)Δίοδοι (2)
Τρανζίστορ.
Χρησιμοποιώ bc548. (2)
Διπολικό τρανζίστορ PNP
Χρησιμοποιώ bc327. (4)
Αντίσταση 2200 ohm (κόκκινο-κόκκινο-κόκκινο)(4)
Αντίσταση 10 k ohm (καφέ-μαύρο-πορτοκαλί)
Οι τιμές των αντιστάσεων ορισμένων jumpers και breadboards δεν είναι σημαντικές εάν χρειάζεται.
Μια αρκετά κοντινή τιμή είναι πιθανό να λειτουργήσει καλά.
Αυτή είναι μια εικόνα του πλήρους κυκλώματος στο breadboard και υπάρχουν μερικές επιπλέον ετικέτες ανταλλακτικών.
Όταν ρυθμίζετε την ακίδα στο 1 με τον μικροελεγκτή σας, το τρανζίστορ Q7 ενεργοποιείται.
Αυτό συνδέει τη βάση του τρανζίστορ Q5 PNP με τη γείωση και το ενεργοποιεί.
Στη συνέχεια, το Q5 συνδέει 12 βολτ στο Mosfet Q1 και Q4 και το Mosfet Q1 και Q4 συνδέει τον κινητήρα στο θετικό και στη γείωση.
Ρυθμίστε τον πείρο 2 ψηλά για να συνδέσετε τον κινητήρα στο θετικό και τη γείωση με αντίθετη πολικότητα.
Αυτές οι τέσσερις δίοδοι προστατεύουν το τρανζίστορ σας από το κύμα τάσης που συμβαίνει μερικές φορές όταν ο κινητήρας DC σταματά ξαφνικά.
Όταν η ακίδα εισόδου/εξόδου σας είναι χαμηλή, η αντίσταση των 10 k ohm τραβά τη βάση του τρανζίστορ στο έδαφος και η αντίσταση των 2200 ohm περιορίζει το ρεύμα που εξάγεται από την ακίδα I/O, για να τα προστατεύσει.
Διασκεδάστε περιστρέφοντας τον κινητήρα!
Χρησιμοποίησα δύο από αυτά τα κυκλώματα στο τρένο του ρομπότ μπάτλερ μου.
