Helppo DC -moottorin ohjain

Jos teet robotteja tai muita mikrohallintalaitteita, sinun on ajettava DC-moottoria ennen ja jälkeen.
Tässä huomautuksessa esittelen yksinkertaisen ja edullisen piirin, joka ohjaa tasavirtamoottoria kahden I/O -nastan läpi.
Se ei vaadi integroitua piiriä ja käyttää yleisesti käytettyjä komponentteja.
Ehdotan, että rakennat sen leipälevylle ensimmäistä kertaa.
Suunnittelin tämän piirin, mutta en ole tämän moottorin ohjaimen keksijä.
Kun näin Makerbotsin ja CNC -reitittimien uskomattoman ja tarkan liikkeen Maker Worksissa Ann Arborissa, olin kiinnostunut tämänkaltaisista moottorin valvontapiireistä.
Tässä ovat tarvitsemasi osat.
Kaikki tämä tulisi myydä paikallisessa radiowack- tai harrastuskaupassa. (1) DC-moottori (4)
MOSFET-transistori
I käytti IRF540N: tä, mutta mikä tahansa N-
kanava MOSFET CAN. (4) diodit (2)
transistori.
I 'M käyttämällä BC548: ta. (2)
PNP -bipolaarinen transistori
i 'm käyttämällä BC327: tä. (4)
2200 ohmin vastus (punainen punainen) (4)
10 K ohmin vastus (ruskea-musta-oranssi)
Joidenkin hyppääjien ja leipälaudan vastusarvot eivät ole tärkeitä tarvittaessa.
Melko läheinen arvo toimii todennäköisesti hyvin.
Tämä on kuva leipälevyn kokonaisesta piiristä, ja on olemassa muutamia lisämerkkejä.
Kun asetat nastaan ​​1 mikroohjaimella, PNJunction Transistor Q7 kytkeytyy päälle.
Tämä yhdistää PNP -transistorin Q5 pohjan maahan ja käynnistää sen päälle.
Q5 yhdistää sitten 12 volttia MOSFET Q1: een ja Q4: een, ja MOSFET Q1 ja Q4 yhdistävät moottorin positiiviseen ja maahan.
Aseta nasta 2 korkea kytkeäksesi moottorin positiiviseen ja maahan vastakkaisella napaisuudella.
Nämä neljä diodia suojaavat transistoriasi jännitteen nousulta, joka joskus tapahtuu, kun tasavirtamoottori yhtäkkiä pysähtyy.
Kun I/O -nastasi on matala, 10 K ohmin vastus vetää transistorin pohjan maahan ja 2200 ohmin vastus rajoittaa I/O -nastasta uutettua virtaa niiden suojaamiseksi.
Pidä hauskaa moottorin kiertämisessä!
Käytin kahta näistä piireistä robotin Butlerin ajomatkalla.