helppokäyttöinen tasavirtamoottorin ohjain

Jos teet robotteja tai muita mikro-ohjauslaitteita, sinun on ohjattava tasavirtamoottoria ennen ja jälkeen.
Tässä huomautuksessa esittelen yksinkertaisen ja edullisen piirin, joka ohjaa tasavirtamoottoria kahden I/O-nastan kautta.
Se ei vaadi integroitua piiriä ja käyttää yleisesti käytettyjä komponentteja.
Suosittelen, että rakennat sen leipälaudalle ensimmäistä kertaa.
Suunnittelin tämän piirin, mutta en ole tämän moottoriohjaimen keksijä.
Kun näin Makerbottien ja CNC-reitittimien hämmästyttävän ja tarkan liikkeen Maker Worksissa Ann Arborissa, kiinnostuin tällaisista moottorinohjauspiireistä.
Tässä tarvitsemasi osat.
Kaikki tämä tulee myydä paikallisessa radiowackissa tai harrastusliikkeessäsi. (1)DC-moottori (4)
MOSFET-transistori
Käytin IRF540N:tä, mutta mikä tahansa N-
kanavainen MOSFET voi. (4) Diodit (2)
Transistori.
Käytän bc548:aa. (2)
PNP-kaksinapainen transistori
käytän bc327:ää. (4)
2200 ohmin vastus (punainen-punainen-punainen)(4)
10 k ohmin vastus (ruskea-musta-oranssi)
Joidenkin jumpperien ja koelevyjen vastusarvot eivät ole tärkeitä tarvittaessa.
Melko lähellä oleva arvo toimii todennäköisesti hyvin.
Tämä on kuva koko piiristä leipälevyllä, ja siinä on muutama lisäosatarra.
Kun asetat nastan arvoon 1 mikro-ohjaimella, pnjunction Transistor Q7 kytkeytyy päälle.
Tämä yhdistää PNP-transistorin Q5 kannan maahan ja käynnistää sen.
Q5 kytkee sitten 12 volttia MOSFET:iin Q1 ja Q4, ja MOSFET Q1 ja Q4 yhdistävät moottorin plus- ja maahan.
Aseta nasta 2 korkealle kytkeäksesi moottorin positiiviseen ja maahan vastakkaisella polariteetilla.
Nämä neljä diodia suojaavat transistoriasi jännitepiikeiltä, ​​joita joskus ilmenee, kun tasavirtamoottori pysähtyy yhtäkkiä.
Kun I/O-nastasi on alhainen, 10 k ohmin vastus vetää transistorin kannan maahan, ja 2200 ohmin vastus rajoittaa I/O-nastasta erotettua virtaa suojatakseen niitä.
Pidä hauskaa moottorin pyörittämisestä!
Käytin kahta näistä piireistä robottihovimestarini voimansiirrossa.