Nếu bạn đang chế tạo robot hoặc các thiết bị điều khiển vi mô khác, bạn sẽ cần phải điều khiển động cơ DC trước và sau.
Trong lưu ý này, tôi sẽ trình bày một mạch đơn giản và rẻ tiền để điều khiển động cơ DC thông qua hai chân I/O.
Nó không yêu cầu mạch tích hợp và sử dụng các thành phần thông dụng.
Tôi khuyên bạn nên xây dựng nó trên breadboard lần đầu tiên.
Tôi đã thiết kế mạch này nhưng tôi không phải là người phát minh ra bộ điều khiển động cơ này.
Khi tôi nhìn thấy chuyển động chính xác và đáng kinh ngạc của Makerbots và bộ định tuyến CNC tại Maker Works ở Ann Arbor, tôi đã quan tâm đến các mạch điều khiển động cơ như thế này.
Đây là những phần bạn cần.
Tất cả những thứ này nên được bán tại cửa hàng radiowack hoặc sở thích ở địa phương của bạn. (1)Động cơ DC (4)
Bóng bán dẫn MOSFET
Tôi đã sử dụng IRF540N nhưng bất kỳ
MOSFET kênh N nào cũng có thể. (4) Điốt (2)
Transistor.
Tôi đang sử dụng bc548. (2)
Transitor lưỡng cực PNP
Tôi đang sử dụng bc327. (4)
Điện trở 2200 ohm (đỏ-đỏ-đỏ)(4)
Điện trở 10 k ohm (nâu-đen-cam)
Giá trị điện trở của một số jumper và bảng mạch bánh mì không quan trọng nếu cần.
Một giá trị khá gần có khả năng hoạt động tốt.
Đây là hình ảnh của mạch điện hoàn chỉnh trên bảng mạch và có một vài nhãn bổ sung cho các bộ phận.
Khi bạn đặt chân này thành 1 bằng bộ điều khiển vi mô của mình, Transistor nối tiếp Q7 sẽ bật.
Điều này kết nối đế của bóng bán dẫn PNP Q5 với mặt đất và bật nó lên.
Sau đó, Q5 kết nối điện áp 12 volt với mosfet Q1 và Q4, còn mosfet Q1 và Q4 kết nối động cơ với cực dương và nối đất.
Đặt chân 2 lên cao để nối động cơ với cực dương và nối đất với cực ngược lại.
Bốn điốt này bảo vệ bóng bán dẫn của bạn khỏi sự tăng điện áp đôi khi xảy ra khi động cơ DC đột ngột dừng lại.
Khi chân I/O của bạn ở mức thấp, điện trở 10 k ohm sẽ kéo đế của bóng bán dẫn xuống đất và điện trở 2200 ohm sẽ hạn chế dòng điện lấy ra từ chân I/O để bảo vệ chúng.
Hãy vui vẻ quay động cơ!
Tôi đã sử dụng hai trong số các mạch này trên đoàn tàu dẫn động quản gia robot của mình.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
