As u robotte of ander mikro-beheertoestelle maak, moet u die GS-motor voor en daarna ry. In hierdie noot sal ek 'n eenvoudige en goedkoop stroombaan demonstreer wat die GS -motor deur twee I/O -penne beheer. Dit benodig nie 'n geïntegreerde stroombaan nie en gebruik algemeen gebruikte komponente. Ek stel voor dat u dit vir die eerste keer op die broodbord bou. Ek het hierdie kring ontwerp, maar ek is nie die uitvinder van hierdie motorbeheerder nie. Toe ek die ongelooflike en presiese beweging van Makerbots en CNC -routers by Maker Works in Ann Arbor sien, was ek geïnteresseerd in motorbeheerstroombane soos hierdie. Hier is die dele wat u benodig. Dit alles moet by u plaaslike radiowack of stokperdjie -winkel verkoop word. (1) GS-motor (4) MOSFET-transistor Ek het IRF540N gebruik, maar enige n- kanaal MOSFET kan. (4) Diodes (2) Transistor. Ek gebruik BC548. (2) PNP bipolêre transistor i 'm met behulp van BC327. (4) 2200 Ohm-weerstand (rooi-rooi-rooi) (4) 10 K Ohm-weerstand (bruin-swart-oranje) Die weerstandswaardes van sommige springers en broodborde is nie belangrik indien nodig nie. 'N Redelik noue waarde sal waarskynlik goed werk. Dit is 'n foto van die volledige stroombaan op die broodbord, en daar is 'n paar ekstra etikette. As u die pen op 1 met u mikro -beheerder stel, skakel die PNJUNCTION -transistor Q7 aan. Dit verbind die basis van die PNP -transistor Q5 aan die grond en skakel dit aan. Die Q5 verbind dan 12 volt aan die MOSFET Q1 en Q4, en die MOSFET Q1 en Q4 verbind die motor aan die positiewe en grond. Stel pen 2 hoog om die motor aan die positiewe en grond met teenoorgestelde polariteit te koppel. Hierdie vier diodes beskerm u transistor teen die spanningsoplewing wat soms voorkom as die GS -motor skielik stop. As u I/O -pen laag is, trek die 10 K Ohm -weerstand die basis van die transistor op die grond, en die 2200 ohm -weerstand beperk die stroom wat uit die I/O -pen onttrek is om dit te beskerm. Om pret te hê om die motor te draai! Ek het twee van hierdie stroombane op my Robot Butler se ry -trein gebruik.
