As jy robotte of ander mikrobeheertoestelle maak, sal jy die GS-motor voor en daarna moet aandryf.
In hierdie nota sal ek 'n eenvoudige en goedkoop stroombaan demonstreer wat die GS-motor deur twee I/O-penne beheer.
Dit benodig nie 'n geïntegreerde stroombaan nie en gebruik komponente wat algemeen gebruik word.
Ek stel voor jy bou dit vir die eerste keer op die broodbord.
Ek het hierdie stroombaan ontwerp, maar ek is nie die uitvinder van hierdie motorbeheerder nie.
Toe ek die wonderlike en presiese beweging van Makerbots en CNC-routers by Maker Works in Ann Arbor sien, was ek geïnteresseerd in motorbeheerkringe soos hierdie.
Hier is die dele wat jy nodig het.
Dit alles moet by jou plaaslike radiowag- of stokperdjiewinkel verkoop word. (1)GS-motor (4)
MOSFET-transistor
Ek het IRF540N gebruik, maar enige N-
kanaal MOSFET kan. (4) Diodes (2)
Transistor.
Ek gebruik bc548. (2)
PNP bipolêre transistor
Ek gebruik bc327. (4)
2200 ohm weerstand (rooi-rooi-rooi)(4)
10 k ohm weerstand (bruin-swart-oranje)
Die weerstandwaardes van sommige springers en broodborde is nie belangrik indien nodig nie.
'n Redelik nabye waarde sal waarskynlik goed werk.
Dit is 'n prentjie van die volledige stroombaan op die broodbord, en daar is 'n paar bykomende onderdele-etikette.
Wanneer jy die pen op 1 stel met jou mikrobeheerder, skakel die pnjunction Transistor Q7 aan.
Dit verbind die basis van die PNP-transistor Q5 met die grond en skakel dit aan.
Die Q5 verbind dan 12 volt aan die Mosfet Q1 en Q4, en die Mosfet Q1 en Q4 verbind die motor aan die positiewe en grond.
Stel pen 2 hoog om die motor aan die positiewe en grond te koppel met teenoorgestelde polariteit.
Hierdie vier diodes beskerm jou transistor teen die spanningstuwing wat soms voorkom wanneer die GS-motor skielik stop.
Wanneer jou I/O-pen laag is, trek die 10 k ohm-weerstand die basis van die transistor na die grond, en die 2200 ohm-weerstand beperk die stroom wat uit die I/O-pen onttrek word, om hulle te beskerm.
Om pret te hê om die motor te draai!
Ek het twee van hierdie stroombane op my robotbutler se dryftrein gebruik.
