Егер сіз роботтарды немесе басқа микро-басқару құрылғыларын жасап жатсаңыз, тұрақты ток қозғалтқышын оның алдында және одан кейін жүргізу керек болады.
Бұл жазбада мен тұрақты ток қозғалтқышын екі енгізу/шығару түйреуіштері арқылы басқаратын қарапайым және арзан схеманы көрсетемін.
Ол интегралды схеманы қажет етпейді және жиі қолданылатын компоненттерді пайдаланады.
Мен оны бірінші рет тақтаға салуды ұсынамын.
Мен бұл схеманы жасадым, бірақ мен бұл қозғалтқыш контроллерінің өнертапқышы емеспін.
Мен Анн Арбордағы Maker Works-те Makerbots және CNC маршрутизаторларының таңғажайып және дәл қозғалысын көргенде, мені осындай қозғалтқышты басқару схемалары қызықтырды.
Мұнда сізге қажет бөліктер берілген.
Мұның барлығын жергілікті радиостанция немесе хобби дүкенінде сату керек. (1) Тұрақты ток қозғалтқышы (4)
MOSFET транзисторы
IRF540N пайдаландым, бірақ кез келген N-
арна MOSFET жасай алады. (4) Диодтар (2)
Транзистор.
Мен bc548 пайдаланамын. (2)
PNP биполярлы транзисторы
мен bc327 пайдаланамын. (4)
2200 Ом кедергі (қызыл-қызыл-қызыл)(4)
10 к Ом қарсылық (қоңыр-қара-қызғылт сары)
Кейбір секіргіштер мен нан тақталарының резистор мәндері қажет болған жағдайда маңызды емес.
Өте жақын мән жақсы жұмыс істеуі мүмкін.
Бұл нан тақтасындағы толық схеманың суреті және бірнеше қосымша бөлік белгілері бар.
Микроконтроллермен түйреуішті 1-ге орнатқанда, транзистор Q7 қосылысы қосылады.
Бұл PNP транзисторының Q5 негізін жерге қосады және оны қосады.
Содан кейін Q5 mosfet Q1 және Q4-ке 12 вольтты қосады, ал mosfet Q1 және Q4 қозғалтқышты оң және жерге қосады.
Қозғалтқышты позитивті және қарама-қарсы полярлы жерге қосу үшін 2 түйреуішті жоғары орнатыңыз.
Бұл төрт диод транзисторды тұрақты ток қозғалтқышы кенеттен тоқтаған кезде пайда болатын кернеудің жоғарылауынан қорғайды.
Енгізу/шығару істікшесі төмен болғанда, 10 к Ом резистор транзистордың негізін жерге тартады, ал 2200 Ом резистор оларды қорғау үшін енгізу/шығару істікшесінен алынған токты шектейді.
Моторды айналдырудан рахат алыңыз!
Мен осы тізбектердің екеуін өзімнің робот-батлерімнің жүріс пойызында қолдандым.
