إذا كنت تصنع روبوتات أو أجهزة تحكم دقيقة أخرى، فستحتاج إلى تشغيل محرك التيار المستمر قبل وبعد.
في هذه المذكرة، سأعرض دائرة بسيطة وغير مكلفة تتحكم في محرك التيار المستمر من خلال طرفي إدخال/إخراج.
لا يتطلب دائرة متكاملة ويستخدم مكونات شائعة الاستخدام.
أقترح عليك بنائه على اللوح لأول مرة.
لقد صممت هذه الدائرة لكنني لست مخترع وحدة التحكم في المحرك هذه.
عندما رأيت الحركة المذهلة والدقيقة لـ Makerbots وأجهزة التوجيه CNC في Maker Works في آن أربور، كنت مهتمًا بدوائر التحكم في المحركات مثل هذه.
وهنا الأجزاء التي تحتاج إليها.
يجب بيع كل هذا في متجر الراديو المحلي أو متجر الهوايات. (1) محرك DC (4)
ترانزستور MOSFET
لقد استخدمت IRF540N لكن أي
MOSFET ذو قناة N يمكنه ذلك. (4) الثنائيات (2)
الترانزستور.
أنا أستخدم bc548. (2)
الترانزستور ثنائي القطب PNP
أستخدم bc327. (4)
مقاومة 2200 أوم (أحمر-أحمر-أحمر)(4)
مقاومة 10 كيلو أوم (بني-أسود-برتقالي)
قيم المقاومات لبعض وصلات العبور وألواح التجارب ليست مهمة إذا لزم الأمر.
من المرجح أن تعمل القيمة القريبة إلى حد ما بشكل جيد.
هذه صورة للدائرة الكاملة على اللوح، وهناك بعض ملصقات الأجزاء الإضافية.
عندما تقوم بضبط المنفذ على 1 باستخدام وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك، يتم تشغيل الترانزستور pnjunction Q7.
يؤدي هذا إلى توصيل قاعدة ترانزستور PNP Q5 بالأرض وتشغيله.
ثم يقوم Q5 بتوصيل 12 فولت إلى الموسفيت Q1 و Q4، ويقوم الموسفيت Q1 و Q4 بتوصيل المحرك إلى الموجب والأرضي.
اضبط الدبوس 2 عاليًا لتوصيل المحرك بالموجب والأرض بقطبية معاكسة.
تعمل هذه الثنائيات الأربعة على حماية الترانزستور الخاص بك من زيادة الجهد التي تحدث أحيانًا عندما يتوقف محرك التيار المستمر فجأة.
عندما يكون طرف الإدخال/الإخراج منخفضًا، تقوم المقاومة 10 كيلو أوم بسحب قاعدة الترانزستور إلى الأرض، بينما تحدد المقاومة 2200 أوم التيار المستخرج من طرف الإدخال/الإخراج لحمايتهم.
استمتع بتدوير المحرك!
لقد استخدمت اثنتين من هذه الدوائر في قطار القيادة الخاص بالروبوت الخاص بي.
