সহজ ডিসি মোটর কন্ট্রোলার

আপনি যদি রোবট বা অন্যান্য মাইক্রো-কন্ট্রোল ডিভাইস তৈরি করেন তবে আপনাকে আগে এবং পরে ডিসি মোটর চালাতে হবে।
এই নোটে, আমি একটি সাধারণ এবং সস্তা সার্কিট প্রদর্শন করব যা দুটি I/O পিনের মাধ্যমে ডিসি মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করে।
এটি একটি সমন্বিত সার্কিট প্রয়োজন হয় না এবং সাধারণত ব্যবহৃত উপাদান ব্যবহার করে.
আমি আপনাকে প্রথমবারের মতো ব্রেডবোর্ডে এটি তৈরি করার পরামর্শ দিচ্ছি।
আমি এই সার্কিট ডিজাইন করেছি কিন্তু আমি এই মোটর কন্ট্রোলারের উদ্ভাবক নই।
যখন আমি অ্যান আর্বারে মেকার ওয়ার্কসে মেকারবট এবং সিএনসি রাউটারগুলির আশ্চর্যজনক এবং সুনির্দিষ্ট গতিবিধি দেখেছিলাম, তখন আমি এইরকম মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিটগুলিতে আগ্রহী হয়েছিলাম।
এখানে আপনার প্রয়োজনীয় অংশ আছে.
এই সব আপনার স্থানীয় radiowack বা শখ দোকানে বিক্রি করা উচিত. (1) DC মোটর (4)
MOSFET ট্রানজিস্টর
আমি IRF540N ব্যবহার করেছি কিন্তু যেকোনো N-
চ্যানেল MOSFET করতে পারে। (4) ডায়োড (2)
ট্রানজিস্টর।
আমি bc548 ব্যবহার করছি। (2)
PNP বাইপোলার ট্রানজিস্টর
আমি bc327 ব্যবহার করছি। (4)
2200 ওহম রেজিস্ট্যান্স (লাল-লাল-লাল)(4)
10 k ওহম রেজিস্ট্যান্স (বাদামী-কালো-কমলা)
কিছু জাম্পার এবং ব্রেডবোর্ডের রোধের মান প্রয়োজন হলে গুরুত্বপূর্ণ নয়।
একটি মোটামুটি কাছাকাছি মান জরিমানা কাজ করার সম্ভাবনা আছে.
এটি ব্রেডবোর্ডে সম্পূর্ণ সার্কিটের একটি ছবি এবং কয়েকটি অতিরিক্ত অংশ লেবেল রয়েছে।
যখন আপনি আপনার মাইক্রো কন্ট্রোলার দিয়ে পিনটি 1 এ সেট করেন, তখন pnjunction Transistor Q7 চালু হয়।
এটি PNP ট্রানজিস্টর Q5 এর ভিত্তিটিকে মাটির সাথে সংযুক্ত করে এবং এটি চালু করে।
Q5 তারপর মোসফেট Q1 এবং Q4 এর সাথে 12 ভোল্ট সংযোগ করে এবং mosfet Q1 এবং Q4 মোটরটিকে পজিটিভ এবং গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করে।
মোটরটিকে ইতিবাচক এবং বিপরীত পোলারিটির সাথে মাটিতে সংযোগ করতে পিন 2 উঁচুতে সেট করুন।
এই চারটি ডায়োড আপনার ট্রানজিস্টরকে ভোল্টেজের ঢেউ থেকে রক্ষা করে যা কখনও কখনও ঘটে যখন ডিসি মোটর হঠাৎ বন্ধ হয়ে যায়।
যখন আপনার I/O পিন কম থাকে, 10 k ohm রোধ ট্রানজিস্টরের ভিত্তিকে মাটিতে টেনে আনে এবং 2200 ohm রোধ I/O পিন থেকে নিষ্কাশিত কারেন্টকে সীমিত করে, তাদের রক্ষা করতে।
মোটর ঘোরানো মজা আছে!
আমি আমার রোবট বাটলারের ড্রাইভ ট্রেনে এই দুটি সার্কিট ব্যবহার করেছি।