সহজ ডিসি মোটর নিয়ামক

আপনি যদি রোবট বা অন্যান্য মাইক্রো-কন্ট্রোল ডিভাইস তৈরি করে থাকেন তবে আপনাকে ডিসি মোটরটি আগে এবং পরে চালাতে হবে।
এই নোটে, আমি একটি সাধারণ এবং সস্তা সার্কিট প্রদর্শন করব যা ডিসি মোটরকে দুটি আই/ও পিনের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করে।
এটি একটি সংহত সার্কিটের প্রয়োজন হয় না এবং সাধারণত ব্যবহৃত উপাদানগুলি ব্যবহার করে।
আমি আপনাকে প্রথমবারের জন্য ব্রেডবোর্ডে এটি তৈরি করার পরামর্শ দিচ্ছি।
আমি এই সার্কিটটি ডিজাইন করেছি তবে আমি এই মোটর নিয়ামকের উদ্ভাবক নই।
আমি যখন অ্যান আরবারের মেকার ওয়ার্কসে মেকারবটস এবং সিএনসি রাউটারগুলির আশ্চর্যজনক এবং সুনির্দিষ্ট আন্দোলনটি দেখেছি, তখন আমি এই জাতীয় মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিটগুলিতে আগ্রহী ছিলাম।
আপনার প্রয়োজনীয় অংশগুলি এখানে।
এই সমস্তগুলি আপনার স্থানীয় রেডিওওয়াক বা শখের দোকানে বিক্রি করা উচিত। (1) ডিসি মোটর (4)
মোসফেট ট্রানজিস্টর
আমি আইআরএফ 540 এন ব্যবহার করেছি তবে কোনও এন-
চ্যানেল মোসফেট করতে পারে। (4) ডায়োডস (2)
ট্রানজিস্টর।
আমি বিসি 548 ব্যবহার করছি। (2)
পিএনপি বাইপোলার ট্রানজিস্টর
আমি বিসি 327 ব্যবহার করে। (4)
2200 ওহম প্রতিরোধের (রেড-রেড-রেড) (4)
10 কে ওহম প্রতিরোধের (বাদামী-কালো-কমলা)
কিছু জাম্পার এবং ব্রেডবোর্ডগুলির প্রতিরোধকের মানগুলি প্রয়োজন হলে গুরুত্বপূর্ণ নয়।
মোটামুটি ঘনিষ্ঠ মান জরিমানা কাজ করতে পারে।
এটি ব্রেডবোর্ডে সম্পূর্ণ সার্কিটের একটি চিত্র এবং কয়েকটি অতিরিক্ত অংশ লেবেল রয়েছে।
আপনি যখন আপনার মাইক্রো কন্ট্রোলারের সাথে পিনটি 1 এ সেট করেন, তখন পিএনজানশন ট্রানজিস্টর কিউ 7 চালু হয়।
এটি পিএনপি ট্রানজিস্টর কিউ 5 এর বেসটিকে মাটিতে সংযুক্ত করে এবং এটি চালু করে।
Q5 এরপরে 12 ভোল্টকে মোসফেট কিউ 1 এবং কিউ 4 এর সাথে সংযুক্ত করে এবং মোসফেট কিউ 1 এবং কিউ 4 মোটরটিকে ইতিবাচক এবং স্থলটিতে সংযুক্ত করে।
বিপরীত মেরুটির সাথে মোটরটিকে ইতিবাচক এবং গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করতে পিন 2 উচ্চ সেট করুন।
এই চারটি ডায়োডগুলি আপনার ট্রানজিস্টরকে ভোল্টেজ সার্জ থেকে রক্ষা করে যা কখনও কখনও ডিসি মোটর হঠাৎ থামলে ঘটে।
যখন আপনার আই/ও পিনটি কম থাকে, 10 কে ওহম প্রতিরোধক ট্রানজিস্টরের বেসটি মাটিতে টান দেয় এবং 2200 ওহম প্রতিরোধক তাদের সুরক্ষার জন্য আই/ও পিন থেকে নিষ্কাশন করা বর্তমানকে সীমাবদ্ধ করে।
মোটর ঘোরানো মজা আছে!
আমি আমার রোবট বাটলারের ড্রাইভ ট্রেনে এই দুটি সার্কিট ব্যবহার করেছি।