Եթե դուք ռոբոտներ եք պատրաստում կամ այլ միկրո կառավարման սարքեր, ձեզ հարկավոր է քշել DC շարժիչը առաջ եւ հետո: Այս գրառման մեջ ես ցույց կտամ մի պարզ եւ էժան միացում, որը վերահսկում է DC շարժիչը երկու I / O կապում: Այն չի պահանջում ինտեգրված միացում եւ օգտագործում է սովորաբար օգտագործվող բաղադրիչներ: Առաջարկում եմ առաջին անգամ կառուցել այն ամանի վրա: Ես նախագծեցի այս միացումը, բայց ես այս շարժիչի վերահսկիչի գյուտարարը չեմ: Երբ ես տեսա MakerBots- ի եւ CNC- ի երթուղիչների զարմանահրաշ եւ ճշգրիտ շարժումը `Էն Արբորում, ինձ հետաքրքրում էր նման շարժիչային հսկիչ սխեմաները: Ահա ձեզ անհրաժեշտ մասերը: Այս ամենը պետք է վաճառվի ձեր տեղական ռադիոկայանի կամ հոբբի խանութում: (1) DC Motor (4) Mosfet Transistor Ես օգտագործել եմ IRF540N, բայց ցանկացած N- ալիքով Mosfet կարող է: (4) դիոդներ (2) տրանզիստոր: Ես օգտագործում եմ bc548: (2) PNP երկբեւեռ տրանզիստոր I- ն օգտագործելով BC327: (4) 2200 Ohm դիմադրություն (Red-Red-Red) (4) 10 կ-ի դիմադրություն (շագանակագույն-սեւ-նարնջագույն) Որոշ թռիչքների եւ հացաթխման որոշ արժեքներ անհրաժեշտության դեպքում կարեւոր չեն: Բավականին մոտ արժեքը, ամենայն հավանականությամբ, լավ է աշխատում: Սա ամանի տախտակի վրա ամբողջական միացման պատկեր է, եւ կան մի քանի լրացուցիչ մասի պիտակներ: Երբ PIN- ը 1-ին է դնում ձեր միկրո վերահսկիչով, միացված է Pnjunction Transistor Q7- ը: Սա կապում է PNP տրանզիստոր Q5 հիմքը գետնին եւ միացնում այն: Q5 Այնուհետեւ 12 վոլտ է կապում MOSFET Q1- ին եւ Q4- ին, իսկ MOSFET Q1- ը եւ Q4- ը շարժիչը միացնում են դեպի դրական եւ հող: Սահմանեք PIN 2 բարձր, շարժիչը դրական եւ հողի վրա հակառակ բեւեռականությամբ միացնելու համար: Այս չորս դիոդները ձեր տրանզիստորը պաշտպանում են լարման մեծացումից, որը երբեմն տեղի է ունենում, երբ հանկարծակի կանգառ է DC շարժիչը: Երբ ձեր I / O PIN- ը ցածր է, 10 կ-ի դիմադրիչը տրանզիստորի հիմքը գետնին է քաշում, իսկ 2200 Ohm Rescor- ը սահմանափակում է I / O PIN- ի արդյունահանված ընթացիկին, նրանց պաշտպանելու համար: Զվարճացեք պտտվելով շարժիչը: Ես օգտագործում էի այս սխեմաների երկու սխեմաներից երկուսը:
