Եթե դուք ռոբոտներ կամ այլ միկրոկառավարման սարքեր եք պատրաստում, ապա ձեզ հարկավոր է DC շարժիչը վարել առաջ և հետո:
Այս գրառման մեջ ես կցուցադրեմ մի պարզ և էժան միացում, որը կառավարում է DC շարժիչը երկու I/O կապի միջոցով:
Այն չի պահանջում ինտեգրալ միացում և օգտագործում է սովորաբար օգտագործվող բաղադրիչներ:
Առաջարկում եմ առաջին անգամ այն կառուցել հացատախտակի վրա։
Ես նախագծել եմ այս շղթան, բայց ես այս շարժիչի կարգավորիչի գյուտարարը չեմ:
Երբ ես տեսա Makerbots-ի և CNC երթուղիչների զարմանահրաշ և ճշգրիտ շարժումը Maker Works-ում Էն Արբորում, ինձ հետաքրքրեց շարժիչի կառավարման սխեմաները, ինչպիսիք են սա:
Ահա ձեզ անհրաժեշտ մասերը:
Այս ամենը պետք է վաճառվի ձեր տեղական radiowack կամ հոբբի խանութում: (1) DC շարժիչ (4)
MOSFET տրանզիստոր
Ես օգտագործել եմ IRF540N, բայց ցանկացած N-
Channel MOSFET կարող է: (4)Դիոդներ (2)
Տրանզիստոր.
Ես օգտագործում եմ bc548: (2)
PNP երկբևեռ տրանզիստոր,
որն օգտագործում եմ bc327: (4)
2200 օմ դիմադրություն (կարմիր-կարմիր-կարմիր) (4)
10 կ Օմ դիմադրություն (շագանակագույն-սև-նարնջագույն)
Որոշ ցատկողների և հացահատիկների դիմադրության արժեքները անհրաժեշտության դեպքում կարևոր չեն:
Բավականին մոտ արժեքը, ամենայն հավանականությամբ, լավ կաշխատի:
Սա հացի տախտակի վրա ամբողջական միացման պատկերն է, և կան մի քանի լրացուցիչ մասերի պիտակներ:
Երբ ձեր միկրո կարգավորիչով քորոցը դնում եք 1-ի, Pjunction Transistor Q7-ը միանում է:
Սա միացնում է PNP տրանզիստորի Q5 հիմքը գետնին և միացնում այն:
Այնուհետև Q5-ը 12 վոլտ է միացնում mosfet Q1-ին և Q4-ին, իսկ mosfet Q1-ը և Q4-ը շարժիչը միացնում են դրականին և հողին:
Շարժիչը դրականին միացնելու և հակառակ բևեռականությամբ հողին միացնելու համար բարձրացրեք պտուտակը 2:
Այս չորս դիոդները պաշտպանում են ձեր տրանզիստորը լարման բարձրացումից, որը երբեմն տեղի է ունենում, երբ DC շարժիչը հանկարծակի կանգ է առնում:
Երբ ձեր I/O քորոցը ցածր է, 10 կ Օմ ռեզիստորը տրանզիստորի հիմքը ձգում է դեպի գետնին, իսկ 2200 օհմ դիմադրությունը սահմանափակում է I/O պինդից արդյունահանվող հոսանքը՝ դրանք պաշտպանելու համար:
Զվարճացեք շարժիչը պտտելով:
Ես օգտագործել եմ այս սխեմաներից երկուսը իմ ռոբոտ սպասավորի շարժիչ գնացքի վրա:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
