Má tá robots nó feistí micrea-rialaithe eile á ndéanamh agat, beidh ort an mótar DC a thiomáint roimh agus ina dhiaidh. Sa nóta seo, taispeánfaidh mé ciorcad simplí agus saor a rialaíonn an mótar DC trí dhá bhiorán I/O. Ní éilíonn sé ciorcad comhtháite agus úsáideann sé comhpháirteanna a úsáidtear go coitianta. Molaim duit é a thógáil ar an gclár aráin den chéad uair. Dhearaigh mé an ciorcad seo ach níl mé mar aireagóir an rialaitheora mótair seo. Nuair a chonaic mé gluaiseacht iontach agus beacht na ródairí agus na ródairí CNC ag Oibreacha Maker in Ann Arbor, bhí suim agam i gciorcaid rialaithe mótair mar seo. Seo na codanna atá uait. Ba chóir é seo go léir a dhíol ag do RadioWack áitiúil nó ag an siopa caitheamh aimsire áitiúil. . (4) dé -óidí (2) trasraitheoir. Táim ag baint úsáide as BC548. (2) Trasraitheoir bipolar PNP I ag baint úsáide as BC327. . Is dócha go n -oibreoidh luach measartha dlúth go breá. Is pictiúr é seo den chiorcad iomlán ar an gclár aráin, agus tá roinnt lipéad páirteanna breise ann. Nuair a shocraíonn tú an biorán go 1 le do mhicrea -rialaitheoir, casann an trasraitheoir pnjunction Q7 air. Nascann sé seo bonn an trasraitheora PNP Q5 ar an talamh agus casann sé air. Ansin nascann an Q5 12 volta leis an MOSFET Q1 agus Q4, agus nascann an MOSFET Q1 agus Q4 an mótar leis an dearfach agus leis an talamh. Socraigh biorán 2 ard chun an mótar a cheangal leis an dearfach agus leis an talamh le polaraíocht os coinne. Cosnaíonn na ceithre dé -óid seo do thrasraitheoir ón borradh voltais a tharlaíonn uaireanta nuair a stopann an mótar DC go tobann. Nuair a bhíonn do phionna I/O íseal, tarraingíonn an friotóir 10 k ohm bonn an trasraitheora ar an talamh, agus cuireann an friotóir 2200 ohm teorainn leis an sruth a bhaintear as an bioráin I/O, chun iad a chosaint. Bíodh spraoi agat ag rothlú an mhótair! D'úsáid mé dhá cheann de na ciorcaid seo ar thraein tiomána mo robot.
