Má tá robots nó feistí micrea-rialaithe eile á ndéanamh agat, beidh ort an mótar DC a thiomáint roimh agus ina dhiaidh.
Sa nóta seo, léireoidh mé ciorcad simplí agus saor a rialaíonn an mótar DC trí dhá bhioráin I/O.
Ní éilíonn sé ciorcad iomlánaithe agus úsáideann sé comhpháirteanna a úsáidtear go coitianta.
Molaim duit é a thógáil ar an gclár aráin den chéad uair.
Dhear mé an ciorcad seo ach ní mise aireagóir an rialtóra mhótair seo.
Nuair a chonaic mé gluaiseacht iontach agus beacht ródairí Makerbots agus CNC ag Maker Works in Ann Arbor, bhí suim agam i gciorcaid rialaithe mótair mar seo.
Seo na codanna atá uait.
Ba cheart é seo ar fad a dhíol ag do stór raidió nó caitheamh aimsire áitiúil. (1) Mótar DC (4)
trasraitheoir MOSFET
Bhain mé úsáid as IRF540N ach is féidir le haon N-
Channel MOSFET. (4)Dé-óid (2)
Trasraitheoir.
Tá mé ag úsáid bc548. (2) Tá
trasraitheoir dépholach PNP
á úsáid agam bc327. (4)
Friotaíocht 2200 óm (dearg-dearg)(4)
Friotaíocht 10 k ohm (donn-dubh-oráiste)
Níl tábhacht ag baint le luachanna friotóra roinnt geansaithe agus cláir aráin más gá.
Is dócha go n-oibreoidh luach sách gar.
Seo pictiúr den chiorcad iomlán ar an gclár aráin, agus tá roinnt lipéad páirteanna breise ann.
Nuair a shocraíonn tú an bioráin go 1 le do mhicrea-rialtóir, casann an trasraitheoir pnjunction Q7 air.
Ceanglaíonn sé seo bun an trasraitheora PNP Q5 leis an talamh agus cuireann sé ar siúl é.
Ansin nascann an Q5 12 volta leis an mosfet Q1 agus Q4, agus nascann an mosfet Q1 agus Q4 an mótar leis an dearfach agus leis an talamh.
Socraigh bioráin 2 ard chun an mótar a nascadh leis an dearfach agus an talamh le polaraíocht os coinne.
Cosnaíonn na ceithre dé-óid seo do thrasraitheoir ón mborradh voltais a tharlaíonn uaireanta nuair a stopann an mótar DC go tobann.
Nuair a bhíonn do bhiorán I/O íseal, tarraingíonn an friotóir 10 k ohm bonn an trasraitheora go dtí an talamh, agus cuireann an friotóir 2200 ohm teorainn leis an sruth a bhaintear as an bioráin I/O, chun iad a chosaint.
Bíodh spraoi ag rothlú an mhótair!
D'úsáid mé dhá cheann de na ciorcaid seo ar thraein tiomána mo róbait-bhuitléir.
