आसान डीसी मोटर नियंत्रक

यदि आप रोबोट या अन्य माइक्रो-कंट्रोल डिवाइस बना रहे हैं, तो आपको पहले और बाद में डीसी मोटर चलाने की आवश्यकता होगी।
इस नोट में, मैं एक सरल और सस्ता सर्किट प्रदर्शित करूँगा जो दो I/O पिन के माध्यम से DC मोटर को नियंत्रित करता है।
इसमें एकीकृत सर्किट की आवश्यकता नहीं होती है और यह आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले घटकों का उपयोग करता है।
मेरा सुझाव है कि आप इसे पहली बार ब्रेडबोर्ड पर बनाएं।
मैंने इस सर्किट को डिज़ाइन किया है लेकिन मैं इस मोटर नियंत्रक का आविष्कारक नहीं हूं।
जब मैंने एन आर्बर में मेकर वर्क्स में मेकरबॉट्स और सीएनसी राउटर्स की अद्भुत और सटीक गति देखी, तो मुझे इस तरह के मोटर नियंत्रण सर्किट में दिलचस्पी हुई।
यहां वे हिस्से हैं जिनकी आपको आवश्यकता है।
यह सब आपके स्थानीय रेडियोवैक या हॉबी स्टोर पर बेचा जाना चाहिए। (1) डीसी मोटर (4)
एमओएसएफईटी ट्रांजिस्टर
मैंने आईआरएफ540एन का उपयोग किया लेकिन कोई भी एन-
चैनल एमओएसएफईटी कर सकता है। (4) डायोड (2)
ट्रांजिस्टर।
मैं bc548 का उपयोग कर रहा हूँ। (2)
पीएनपी द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर
मैं बीसी327 का उपयोग कर रहा हूं। (4)
2200 ओम प्रतिरोध (लाल-लाल-लाल)(4)
10 k ओम प्रतिरोध (भूरा-काला-नारंगी)
यदि आवश्यक हो तो कुछ जंपर्स और ब्रेडबोर्ड के अवरोधक मान महत्वपूर्ण नहीं हैं।
काफी करीबी मूल्य के ठीक काम करने की संभावना है।
यह ब्रेडबोर्ड पर पूरे सर्किट की एक तस्वीर है, और कुछ अतिरिक्त भाग लेबल भी हैं।
जब आप अपने माइक्रो कंट्रोलर के साथ पिन को 1 पर सेट करते हैं, तो पीएनजंक्शन ट्रांजिस्टर Q7 चालू हो जाता है।
यह PNP ट्रांजिस्टर Q5 के आधार को जमीन से जोड़ता है और इसे चालू करता है।
Q5 फिर 12 वोल्ट को मॉसफेट Q1 और Q4 से जोड़ता है, और मॉसफेट Q1 और Q4 मोटर को पॉजिटिव और ग्राउंड से जोड़ता है।
मोटर को सकारात्मक और विपरीत ध्रुवता के साथ जमीन से जोड़ने के लिए पिन 2 को ऊंचा सेट करें।
ये चार डायोड आपके ट्रांजिस्टर को वोल्टेज वृद्धि से बचाते हैं जो कभी-कभी तब होता है जब डीसी मोटर अचानक बंद हो जाती है।
जब आपका I/O पिन कम होता है, तो 10 k ओम अवरोधक ट्रांजिस्टर के आधार को जमीन पर खींचता है, और 2200 ओम अवरोधक उनकी सुरक्षा के लिए I/O पिन से निकाले गए करंट को सीमित करता है।
मोटर घुमाने का आनंद लें!
मैंने अपने रोबोट बटलर की ड्राइव ट्रेन पर इनमें से दो सर्किट का उपयोग किया।