хялбар тогтмол гүйдлийн мотор хянагч

Хэрэв та робот эсвэл бусад бичил хяналтын төхөөрөмж хийж байгаа бол тогтмол гүйдлийн моторыг өмнө болон дараа нь жолоодох шаардлагатай болно.
Энэ тэмдэглэлд би тогтмол гүйдлийн моторыг хоёр оролт гаралтын зүүгээр удирддаг энгийн бөгөөд хямд схемийг харуулах болно.
Энэ нь нэгдсэн хэлхээг шаарддаггүй бөгөөд түгээмэл хэрэглэгддэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигладаг.
Би үүнийг анх удаа талхны самбар дээр бүтээхийг санал болгож байна.
Би энэ хэлхээг зохион бүтээсэн боловч би энэ мотор хянагчийг зохион бүтээгч биш.
Анн Арбор дахь Maker Works дахь Makerbots болон CNC чиглүүлэгчийн гайхалтай бөгөөд нарийн хөдөлгөөнийг хараад би иймэрхүү моторын удирдлагын хэлхээг сонирхож байсан.
Энд танд хэрэгтэй хэсгүүд байна.
Энэ бүгдийг орон нутгийн радио долгион эсвэл хобби дэлгүүрт зарах ёстой. (1) Тогтмол гүйдлийн мотор (4)
MOSFET транзистор
Би IRF540N ашигладаг байсан ч ямар ч N-
суваг MOSFET ашиглаж болно. (4) Диод (2)
Транзистор.
Би bc548 ашиглаж байна. (2)
PNP биполяр транзисторыг
би bc327 ашиглаж байна. (4)
2200 ом эсэргүүцэл (улаан-улаан-улаан)(4)
10 к ом эсэргүүцэл (бор-хар-улбар шар)
Шаардлагатай бол зарим холбогч болон талхны самбарын эсэргүүцлийн утга чухал биш.
Нэлээд ойрхон үнэ цэнэ нь сайн ажиллах магадлалтай.
Энэ бол талхны самбар дээрх бүрэн хэлхээний зураг бөгөөд хэд хэдэн нэмэлт хэсгийн шошго байдаг.
Микро хянагчаараа зүүг 1 болгож тохируулах үед транзистор Q7 холболт асна.
Энэ нь PNP транзистор Q5-ийн суурийг газартай холбож, асаана.
Дараа нь Q5 нь mosfet Q1 ба Q4-д 12 вольт, mosfet Q1 ба Q4 нь моторыг эерэг ба газард холбодог.
Моторыг эерэг болон эсрэг туйлтай газардуулахын тулд 2-р зүүг өндөрт тохируулна.
Эдгээр дөрвөн диод нь таны транзисторыг тогтмол гүйдлийн мотор гэнэт зогсох үед тохиолддог хүчдэлийн өсөлтөөс хамгаалдаг.
Таны оролт/гаралтын зүү бага байх үед 10 к ом эсэргүүцэл нь транзисторын суурийг газарт татах ба 2200 ом эсэргүүцэл нь оролт гаралтын зүүнээс гаргаж авсан гүйдлийг хязгаарлаж, тэдгээрийг хамгаалах болно.
Моторыг эргүүлэхэд хөгжилтэй байгаарай!
Би эдгээр хэлхээний хоёрыг роботын туслахын галт тэргэнд ашигласан.