Ако правите роботе или друге уређаје за микроконтролу, мораћете да покрећете ДЦ мотор пре и после.
У овој напомени ћу демонстрирати једноставно и јефтино коло које контролише ДЦ мотор преко два И/О пина.
Не захтева интегрисано коло и користи најчешће коришћене компоненте.
Предлажем да га први пут направите на матичној плочи.
Дизајнирао сам ово коло, али нисам изумитељ овог контролера мотора.
Када сам видео невероватно и прецизно кретање Макербота и ЦНЦ рутера у Макер Воркс-у у Анн Арбору, заинтересовао сам се за оваква кола за управљање моторима.
Ево делова који су вам потребни.
Све ово би требало да се прода у вашем локалном радиовацк-у или продавници за хоби. (1)ДЦ мотор (4)
МОСФЕТ транзистор
Користио сам ИРФ540Н али било који Н-
канални МОСФЕТ може. (4) Диоде (2)
Транзистор.
Користим бц548. (2)
ПНП биполарни транзистор
који користим бц327. (4)
Отпор од 2200 ома (црвено-црвено-црвено)(4)
Отпор од 10 к ома (браон-црно-наранџасто)
Вредности отпорника неких краткоспојника и матичних плоча нису важне ако су потребне.
Прилично блиска вредност ће вероватно добро функционисати.
Ово је слика комплетног кола на матичној плочи, а постоји и неколико додатних ознака делова.
Када поставите пин на 1 са својим микро контролером, прикључни транзистор К7 се укључује.
Ово повезује базу ПНП транзистора К5 са масом и укључује га.
К5 затим повезује 12 волти на мосфет К1 и К4, а мосфет К1 и К4 повезују мотор са плусом и масом.
Поставите пин 2 високо да повежете мотор са позитивним и уземљењем са супротним поларитетом.
Ове четири диоде штите ваш транзистор од напона који се понекад јавља када се ДЦ мотор изненада заустави.
Када је ваш И/О пин низак, отпорник од 10 к ома повлачи базу транзистора на земљу, а отпорник од 2200 ома ограничава струју извучену из И/О пина, да би их заштитио.
Забавите се ротирајући мотор!
Користио сам два од ових кола на погону мог робота батлера.
