Ако правите роботе или друге уређаје микро-контроле, морат ћете возити ДЦ мотор пре и после. У овој ће ноте демонстрирати једноставан и јефтин круг који контролише ДЦ мотор кроз два И / О ПИН-а. Не захтева интегрисани круг и користи уобичајене коришћене компоненте. Предлажем да га први пут градите на плочи на плочи. Дизајнирао сам овај круг, али нисам изумитељ овог контролера мотора. Када сам угледао невероватно и прецизно кретање макербота и ЦНЦ рутера на Макер ради у Анн Арру, занимали су ме такве кругове мотора. Ево делова који су вам потребни. Све то треба продати у вашем локалном РадиоВацк или Хоби Сторе-у. (1) ДЦ мотор (4) МОСФЕТ транзистор Користио сам ИРФ540Н, али било који Н- Цханнел МОСФЕТ може. (4) Диоде (2) транзистор. Користим БЦ548. (2) ПНП биполарни транзистор користим БЦ327. (4) Отпорност на 2200 охма (црвено-црвено црвено) (4) 10 К ОХМ Отпорност (смеђе-црно-наранџасто) Вриједности отпорника неких скакача и хлебних плоча нису важне по потреби. Доста блиска вредност вероватно ће радити у реду. Ово је слика комплетног круга на плочи за хренотљам, а постоји неколико додатних налепница. Када поставите ПИН на 1 са својим микро регулатором, укључи се да је ПЊУНКЦИЈСКА ТРАНСИСТЕР К7 укључива. Ово повезује базу ПНП транзистора К5 на земљу и укључи га. К5 затим повезује 12 волти на МОСФЕТ К1 и К4, а МОСФЕТ К1 и К4 повезују мотор на позитивно и земљу. Подесите ПИН 2 високо да бисте мотор повезивали на позитивно и земљу са супротним поларитетом. Ове четири диоде штите ваш транзистор из напона напона који се понекад појављује када се ДЦ мотор нагло заустави. Када је ваш И / О пин низак, 10 К ОХМ отпорник извлачи базу транзистора на земљу, а отпорни термичара 2200 ОХМ ограничава струју из И / О ПИН-а, да их заштити. Забавите се закретање мотора! Користио сам два од ових кругова на свом возном возу свог робота батлера.
