Kung gumagawa ka ng mga robot o iba pang micro-control device, kakailanganin mong i-drive ang DC motor bago at pagkatapos.
Sa talang ito, magpapakita ako ng simple at murang circuit na kumokontrol sa DC motor sa pamamagitan ng dalawang I/O pin.
Hindi ito nangangailangan ng integrated circuit at gumagamit ng mga karaniwang ginagamit na bahagi.
Iminumungkahi kong itayo mo ito sa breadboard sa unang pagkakataon.
Dinisenyo ko ang circuit na ito ngunit hindi ako ang imbentor ng controller ng motor na ito.
Nang makita ko ang kamangha-manghang at tumpak na paggalaw ng Makerbots at CNC routers sa Maker Works sa Ann Arbor, interesado ako sa mga motor control circuit na tulad nito.
Narito ang mga bahagi na kailangan mo.
Ang lahat ng ito ay dapat ibenta sa iyong lokal na radiowack o tindahan ng libangan. (1)DC motor (4)
MOSFET transistor
Ginamit ko ang IRF540N ngunit kahit anong N-
Channel MOSFET ay maaari. (4)Diodes (2)
Transistor.
Gumagamit ako ng bc548. (2)
PNP bipolar transistor
Gumagamit ako ng bc327. (4)
2200 ohm resistance (pula-pula-pula)(4)
10 k ohm resistance (brown-black-orange)
Ang mga halaga ng resistor ng ilang jumper at breadboard ay hindi mahalaga kung kinakailangan.
Ang isang medyo malapit na halaga ay malamang na gumana nang maayos.
Ito ay isang larawan ng kumpletong circuit sa breadboard, at may ilang karagdagang mga label ng bahagi.
Kapag itinakda mo ang pin sa 1 gamit ang iyong micro controller, mag-o-on ang pnjunction Transistor Q7.
Ikinokonekta nito ang base ng PNP transistor Q5 sa lupa at i-on ito.
Ang Q5 pagkatapos ay kumokonekta ng 12 volts sa mosfet Q1 at Q4, at ang mosfet Q1 at Q4 ay ikinonekta ang motor sa positibo at lupa.
Itakda ang pin 2 sa mataas upang ikonekta ang motor sa positibo at lupa na may kabaligtaran na polarity.
Pinoprotektahan ng apat na diode na ito ang iyong transistor mula sa boltahe surge na kung minsan ay nangyayari kapag ang DC motor ay biglang huminto.
Kapag mababa ang iyong I/O pin, hinihila ng 10 k ohm resistor ang base ng transistor sa lupa, at nililimitahan ng 2200 ohm resistor ang kasalukuyang nakuha mula sa I/O pin, upang protektahan ang mga ito.
Magsaya sa pag-ikot ng motor!
Ginamit ko ang dalawa sa mga circuit na ito sa drive train ng aking robot butler.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
