Kung gumagawa ka ng mga robot o iba pang mga aparato na kontrol sa micro, kakailanganin mong magmaneho ng motor ng DC bago at pagkatapos. Sa tala na ito, magpapakita ako ng isang simple at murang circuit na kumokontrol sa DC motor sa pamamagitan ng dalawang I/O pin. Hindi ito nangangailangan ng isang pinagsamang circuit at gumagamit ng mga karaniwang ginagamit na sangkap. Iminumungkahi kong itayo mo ito sa breadboard sa unang pagkakataon. Dinisenyo ko ang circuit na ito ngunit hindi ako ang imbentor ng motor controller na ito. Nang makita ko ang kamangha -manghang at tumpak na paggalaw ng MakerBots at CNC router sa Maker Works sa Ann Arbor, interesado ako sa mga circuit control circuit na tulad nito. Narito ang mga bahagi na kailangan mo. Ang lahat ng ito ay dapat ibenta sa iyong lokal na tindahan ng Radiowack o Hobby. . (4) Diode (2) Transistor. Gumagamit ako ng BC548. (2) PNP bipolar transistor i 'm gamit ang BC327. . Ang isang medyo malapit na halaga ay malamang na gumana nang maayos. Ito ay isang larawan ng kumpletong circuit sa breadboard, at may ilang karagdagang mga label ng bahagi. Kapag itinakda mo ang pin sa 1 kasama ang iyong micro controller, ang pnjunction transistor Q7 ay nakabukas. Nag -uugnay ito sa base ng PNP transistor Q5 sa lupa at pinihit ito. Ang Q5 pagkatapos ay nag -uugnay sa 12 volts sa MOSFET Q1 at Q4, at ang MOSFET Q1 at Q4 ay ikinonekta ang motor sa positibo at lupa. Itakda ang pin 2 mataas upang ikonekta ang motor sa positibo at lupa na may kabaligtaran na polaridad. Ang apat na diode na ito ay nagpoprotekta sa iyong transistor mula sa boltahe na pag -akyat na kung minsan ay nangyayari kapag ang DC motor ay biglang huminto. Kapag ang iyong I/O pin ay mababa, ang 10 K ohm risistor ay kumukuha ng base ng transistor sa lupa, at ang 2200 ohm risistor ay naglilimita sa kasalukuyang nakuha mula sa I/O pin, upang maprotektahan sila. Magsaya sa pag -ikot ng motor! Ginamit ko ang dalawa sa mga circuit na ito sa tren ng aking robot na Butler.
